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Control automatico 2
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- 16. ) n 6f o*f*',r Loa ))ufic¡ocra d¿ l,at {r1Qtt^rlfta. tun 3- i t* rne^^^CIrnp: /t¿wJem I^ s ^ |*rn^-0,^í:¡ W elteV, o elco yrru fl^0"" d¿ i no y*t( ao fl* ,,e dpnte da o t,,-,sé tV'oru2r,§, , «2 C,va <l g lwu . )- o..),rrq brn .I;n¡a -&,) N, a,rr^ d¿ urdr$e Y*gs dp l,a .e-rdc ") t }^*^ro,"ru te LDCI, }.rca, pa fio,^^. d€- l**ut"to de &my,ltt o fn¿n q de @ocrr ü á h** d( D.tL ,r^pl^^, !^ ,n u'on;c e/ a C* v- t<dru-. l- di'1|uT',,, "",' 'P,t yo'ct,d d¿ )^ {Y P/TtuW . é) )*, ,|un or-^.irr,ol% |no^rrrrln,, U9 6np¿rlao o. 1., rn{¡¡.rN}rn¡9 ü^rl" »i¡,u,r ernte , , ,'r***
- 17. Bf''t f zzr 'Ü ft,r,m: o0 t" Wl,ueu.N d< áouvüo d.< t, üe.ua¿cp,esl-pfi-* ü n" +",^(#; ; y,@ru b,A ttup te ué ff ,,* p,t*lso e,¿cf,w f-"(tu¡1r ., 'M¿rno. t@ mu<rwr¡,.a Utertw t0n lmo ¿r,ut lno¡^ $quwls ,t)@ * l_,** I'C^_*o.ta.u.o_dA *rlrdn^W $rr( y *p¿"^ l,o outL&! ol ¿ml-av, €le. l*ñ'ULA,t»[^^a § -* '¿ 'J(/'! ¡. : l - & 6a¡2n?ls: net;lye' rmflnlaa rr,rú ewtw ffii,¿1^o ptnc.e.d..e¿te d(- a)-b Lrurh.ú? ahp .;/qr^ u,Lty l"*- ruU;:ü [T:: j k trn, (.ebo frn e,t "byout, L airy";s 8eo" evrme,n/,¡, ü¿ ornir¡n p*hn ü o&rh ó lb dudata, v^ jn *yo,u.o Ap;.;:¿d^$,,de €n>[e. ü le"firr,.rr-ado c^ornwalarbne. d¿ rta**,l- i o,qr^ndre dÉ *: ¿ @"o, a{-o er¿ínrar ¿-§) puowkrn h e*oanau aa(-,'MJ..' c eistod y, qj, u cau o ü ¡r;U", v4 ,r*,I Undo e) icngr lso elwt*,a' |re un0r,.c ----:- )" t^r( 'lr:rz.t^.qvw tc" hr k ütn¡r-e, t)m *¿-b- (rrol Cpdlr)p o o¡ r^." llu,-o At tvrmnto- . g, om elpoyur*do N¿ü de ocbuot^n i ¡p"¡brü d atpdo o )' E = X,'Lu, + y¿, hJ. |. . .+ x* tu* X... X, = tnlr.o/o., r t¡ha de h*"u (n*a unru.¡ec,top x ¡Wube po"¿rob, {^i( t¿ f'cr. nute von.5.t¡ Lbñ | (x) s,u,$c X7a rr"{
- 18. tsfo1[nnw Y, ,,,X*, Ae,la¿^./da[rwdn fu1 ur^ 4/e¿Vwt X ] tonn , ¡3ocnd,e olq I* Srñ)r" d¿ ln é.cr^.o6s is Cf. h mu^,t¡q1,¡u,c g,slo¡)rc , Cn¡io &,id J€ or^¿. 1, 6U.o Y uarr P* oáOt"optc Yr,", ülm, OoÓñ y* U>nn"e,VemoU 0 lp p*Ulr dQ úü,a t''sw'*'Á 6,rh.o(h'Lo ) /- >r^r*Ñr^o §,,rre (pnno, ypd" ü Cu-tty o ot¿ y nu).vcúw pned+c-e- )@ á"t^'€to f*: ,!e,*, a- fuOa-'-"*,a E WQ nTool-e+,á'/o "8, prw r*to-Ol,o yW M{l,p l*rnu* d,e 91.bo oaín O dE Á"l.rob +'U .-1 E, +)* c ht,t o os^^n dL --- --,l :),i:: b,¡ed SeXo y, *.ck'V{ p"Jod x) só.d ,u hf" df 'tr¡evd f¡ UO. urcl¡J vz , OeU"ap¿ d¿ u,d¿ lf,, ,gno'(w.[. Lnyoi{ Cüqo ;ir OLrt trQ
- 19. ttfol l^,¡ü¿o 7c k) 5i2§ ,h* po l Et-oE (x rl;i'' ¡ t - - (XJz)t) ,1 : .t Y= l(.x-ts -fo r< 1., '., Y= -l-ix-tr)ll Y - -l v t* -'A rO ii v- I / | t - :- (.ñ-{roj I :l ,l o,9 ot0bb o., -Ls :,i : { Y 'r'1: ¡¡¡ (x - x')' Y:-xI - lA :Z: -2s < Í{ -ro I -ro< t¿ o o < l:Sito -2s< T ( -ro i -lo<. I I Q o<l <S 5¿ I ( rO -1<l r z.n'vl-v ,o<T¿sl 5éT<tQ fi mr-:l# L_. G ^trO lw,/-tx-s) IT Lo il*f J+L -N) i -¿ Io f" r,*;l(fl Lt¿-,s) IrS Lo f"./X i )s U -g(rTl -li ,21if 1,6 : o( T 4 2§ -s(T(-2 -z¿T 1 o o1T< t5 tS<T'< 2t ,*5{T € A , g < TZ ¡5 IS< T{ 2S A,e «l
- 20. zlrv lr¿s Égl* 6uoiu¡r Ag*i = Á= §, (-r) I -u - l"- á uo u,ta (, I E(¿) = -(xJü ll -(l-§) = tf .L rS : ,, CbL .b,9 33 L- o,b 5 6=o -Lu) =rf, tO A- Ac@t - (tlo :LO -Ztto tO üi+Ar d i[ Ae 3) i[- A; 9i+ be {i[ ^c6J ig Ae Tl ,$ ae 0) ,$ aá l)ig Ae E=o E=O v--o 6¿o 0.o e¿o E)o ú)o e)o, s A¡J » A¡,§ Attt> AN§ A{rb A,lu Auu fu,0 AN Ttie n, Qok rnuo, fo,, , E qil = o,; ? ikra (1sa^[awü [qs ; .,sij = o,o ] Iltep tmfno Loiqvil:o tr ff6u ( nl *'s', Lq, ; oJ = o b, fttro {.r¡Lrn, f qg; ol 1 O ¡.) t.Eu e»Pr". I o; ol _= O N) Tftrrr,r CU'@n[a Lo,zio,o-6-] = o,o6 P Tltsp Cott*1- [g,g ; o,oo] : o, ob ? tlrerr.r ldünFq Lo; 906]: O P . €,Lo
- 21. ,6tr, I0 -t á-- z,r, foYlra,r = zl "/o zo/o9 ltb,r o zt')xlw I o,ó lQ I O x -J* . : o,8 + CItLlT +a. Zl,7 /, o)+ &k ,) 8n, €* €.g "q<x!-z -z¿x=A -z< x <0. s1 Y < Z *27 x{ z x !o A1712 X 2.2 b€ r x.< o o4x<f 5-< v< rQ ^ to { x< *á "*5 I xÉ' Q x20" {r,t/ rtt*x lz lo &Bt71- x-L lo_ (_o (o l+ Lr 'r» 2-lol'o' *'rU(* -57 x'7rs á -s € x<O ry " s1x -<s
- 22. z-a/rr lwr o 4ss '0r¿ Qz ,)t¿ úr.+ Ir{.g) -tf ,t) rF $ 'Jr e) r? 9t( - ¿*!,b o -l@ -to =o E, ¿o t/ --O E>o e¿0 e=O 6>o 6{o t:O C70 Ant u AND A.pl> fl¡tu AfUb AN§ Érüb Aluo ,4ru u ac ¿o As zs A* ¿O AG :a Ae =o A¿ =o Ae >o Le >o LÚ >o &s [op;o)=o rtumr la,r;o)= o + Aurr¡ (o;O)= O + ¿á bP) o,u,'t). = g,t,t * fA{.1 lorz ) o,uu ) = otZ : Aücw (o ', Oftv)u a f Úé Lo,z;otfb)z otz , hun @;rfÓzQ t
- 23. A ue 6u s EA AUB((_ J 6nn B=i ,r,€,*,T,T,+J 0t e Á=)9t-try,Y,1 ,4 %l Ltr ? 3 q f '6^J P- - i 4 o'§ o], %,g.,$, c,t t"/ (;'; t ti' ?,tj f, Áuo=,+ 'nt'¡,f ,?,rfl cue =f+ T ,+,r+,ry,o.q ? f - , r j 0 -i tnJ avv'i= iS, y, T, T,?la' '¿ Lt S 6J BnA =l,Q o,s. otLr,7,9,U'( ttta' s'n 5 bj.
- 24. b"genoL & )noeunoup4.i,hVaa zilotl*,r ' r'-' l-- I *8*ir^J uo g brin I iii lii J.*i -r ot" l" d irii.l:il l;i , P"* ign1-sifua I iii iii ffir.-i i -' iii li- 't-_& jflt" ii:l i-t-' ,ffiñ i '- ' ii-r.-i :! il I ri' c¿ , a,*d* qlew,ocnl2 iflr¿si( p¡rt',coi ; , i , i: , " r : : . : l i (ftwrs, i5-¡¡ i s"" r*.v- pu,o hi fr ';l lwiS ¡ fl$tl1 '*':ol"i*'@ i i i , ;*,0,,01 ft¡u:,), h(ü I ',w,4-,@' i0¿ O[i, ,Q; [* (r-, i o, (+r), ti * »" tr* iu' gtefrr*Fntü ro rrl€gnn,rr,^-a b , fii.ei oya"pa; d.r- 'iua S+r:q- s .r. '-.[.*.t rrper ,,gVu;'o, ¿ É*tl¿t-F .'ü d,k el.¡-e;te1;. I , i ,.;.;,.:l . , ',-ti i ' f iYi-üÍ,}i'¿;;, +iii -i''-i I t* i j ,Ur i i i .-,- I -: - l -aÍi*, i. i )--=--.' ,^, ; : ; 'oúig,,*o' :lffii] , i ; lo; , , I I i I i:.:,i:: 1i "qd-iEol.*j RL) e-t il 4 rt+ "rio*iti 'mrse,é ru1]l: L l,l xl/ . i1 ,4:e-,,ed,¡t ir - i lo.lc¿r 1l ál.RLi -e- i"t -1'* & "4*"t* ,t'orD§ár" -t=.-. JA-l l,- - ili x/l;- i- ('o;, t ".i (wY' i'-i- tl -r- l iemf*.o ii 1l X,iy#/ í(*,1,,=l; I ; 't',üUliili.- -l- -r - -.-t -t --.'-j iiili 4;a.0 4 li-'...1-- ]ii iii :'l-triii: i- | -l '- rilt il: iiiriil!i i--.i-^-^-;-., I'ii f- l-- --'-l-.-'- - :ii , i iúrn iii tij llliir--- _l-_ _ lit iiii I -f X[t)r ( l-'t I {) i¡a,
- 25. ,{,1"1[-'n d pt^ur^ *,r*,g, [u;ft,n w y*e'(to(u.e .h' saL,-ob ,rwhnnt n;'(L) =7i ftl;OJ d¿ l-o r',n,.l*,*, í ern J<tmuio. de Du ,,d dL oU,,^aA. , ' "- i i I i r I i i ' ) r'' . I f , i I I I i i l ii,i :tl 0 1u* -ry %,6)= I,[[: iittijiiii:i riiiliil 1(r (Dix, u.) , h,eü a¿¿ (Yw,w,,nn Fnry^ol * ^otsBinoi o.* 1"- OV Qnmvm d,e '[o :meruwnb ,1, »tr¡,* t^^ Ql1 remt¡ot/ 'de xcnk¿nn^ ^rt^* I *Me d¿ |otnüe I e". V,ffnuá I t^,. Ql, rprntloU de ¡cnte¿nn^ , tt^^.o i ¿eluei d¿ §iotnüe i eA" {vrffixUb l ru[o,%t*b"i . i.i ', 1 I i i I I i'i i i i I , llllliiii,ilirii,i,il ^ I ,^l- ¡ I , een4q ¡ *-, iL" uo^i'tr¡1 'd¿ .^h^d, 6, sot.§o p,rid<n ae.,, L¿iru&c,'o, [»i ¡iote, ) o c¡on b o^uo [unoto¡ *) ' d¿ pernü n*-do. ,cl,.t ryvr»deuo I ¡ 'opVoeri'ri, 'eS, 11 L? [ p**nq l^9rrr' frnrr{ti Creo) e#g. *tL*UlO<6,nopoqo<,Á)«r,rt obko^,0,il § trrothn d!- )a, erntuo¿A ,¡ txn Vnoa 6J uot-v' ottl l>oTemud ,f-t avogfi,t: Illiii,.iiiliii:li)ñ ., nP )4rrv,rurVr I cYr1,,e.,- lob,tr+¡l 1 o. O. h,'rciUCIeoi q S. U,"."i u* h P^f- . tr*d, ^.oóe d¿ b : e¿r¡|¿d& c^r" 11". i gÁ", s, irn p bcu», I , ,i;,-::l'lliil] ¿ Fe 60 sicnny h rn u, i § s¿- de [, o^e- E rn vr Ne 6oao C-ormo I^ ,n*o^ltdo,C 5¡¿ 5q^<-noec^o^ e¡¡ i^a l- ,eg w¡o ypin^ogh,rp s b p tr*t ai¡.oghtp i " Dsd,5 .rro^ er^fpan .y*iüw (pnoc"dn rc< 6. ,I).At O(CyrSO. o SiOnpV'Ovren|z-- & &aa6rüa-ot'e )rnre. cne,,.rr,oro)rC., . - . - -- | Y?4o yotihUo *nad¿.to q €É{+,Yro- 6 Lo (y¡e+tUp F-t &i ¿uoghir.p b " ¡ze»oez metoe,o ü icvkloe. '- i i i i - i i
- 26. zJlot [wr Ct* ne¡n, d¿. ptr,opo.¡o,am )wf rt-l Pz ¡7ecid cnBrrñe % l* cr"A"U otL A N S (.ár+.H^, (wurc,.¡y ot¿h,, o,l ) ' áso,¿^ orn ,o-t t-oi urx^o 6& l* do [¡us. p^bn ,*lr* q' G ürt ^uo €tlcr^'di,. ff^*i.r, de uh¿aurin o pi*ur- d.e l,rn,:frrw,*io': yN Wuo^,e f,t e¿&o^a-o dL o6S,,loclú ú,^r-t a4 A¿( j(t) O^¡aab.n bLal @r<^^a [o b».cnoyü rc Ar(t) ¿ de ,rrLL (cDf ro atn*,o ,úDvouíyt o]4¿anfuo. á ^ Qynbo¿ba . Qrn ttwd,ro, ¡^sd"e-t*, de A ru S Sa cq.n ¿ I-Dtn€,La lpz ü Utwto qÚ¡wú de- tc_ fnB""t:nprv.o pzo ob'gerwdr- de-, e,¡p,¿q qn'Ut-¡" ?'co s §i(U = l,f [Are[ €omr¡ó.n 5'§ f"oi. d€ or-h rfo ünr d"e €o.U-*o . P/tú- p,,.nr.- á yrcVrnL¿-CI/^,o fa, *ot^ tl.p [e ryne¡;y.frua ¡; H til flr^n,,rta' dE- ü,r.{ q¡,@^'o ot€ wfulot oi(f) f, bt:'l* Y{Y I,I r/arfrct 2x, /u,>o $ o[noL/a/¡4' o o o Á OO «)I rCI ll,
- 27. dno ey*$, Nt= Á0r= L i'ri iii .:iil / - I u-i v- u : i1 l I ii i O .«> .Oll : I i.0 It o I l I" i D-ryP*t- 1l Lpw*-r@g /" !n*r* ot¿ ochuouÚl o [,"^tq, ^ú^L*r[**uo0r,0p{Uoy,^g al e,le¿a óa- aflUo',tu¡ @Iiln! Q/(t) Whhn d,e( .olaruuvttirr'n^t*?!u ll,út) ) ,ú). pruo pruo qdod,. de- e.l,..rcJrí, o.r4ü./vw ' cn(t) . h (*lt-r Í hr«,')' 6)rn tmbuTo ¡yar,Ian a.e ANb & ({mede,,r, p¿ u r^k* *Á**^ q@ h pwu ruw d dz gorA*' de .¿tt t*hadD @r,ü.¿¿tn u«). /-, Lkf*l) I ll f^ttwLr g cn da Sotv,dp : É,h I.r* ci 0r¡ Yp e8 u'»Mn l" gO[oh ^,obú. »Í0 e^ ]*n^ur*' fu pr ul"noü A, acnro¡r!, oi(ti, frhu) Pr,;, wLe'lr' t" Wy ";* dL »qhC€ % 6irrrrgte"/o l" , a*"n,*r¿ T@=X'
- 28. de ffvpdn Wal {>o (,,OlYtt¿§Bn¡i . (,Orrnn Tunn ot o$ e, d4- --:-_:-= üforl-'r ü^da d,e o'huai,ñ dL JD ütgu.a.t¿-o La gnopr* g i L)-- f (oUtl)= o.¡(¿l @ch oc,ü v¡ -=._.* L@-rs@- ry -Ll+ ¿* ái n.i.t¡¿Oid¡-'l ---- +- ¿- nn - '»on¡x1
- 29. thú*lñ üWanm,At oóWb * bryry* a.¡urnvp^ wrnsn Je €ml 6f osfuE Lutut = (tw,s, xse,) = f t.'i5' x¡ [ic, .- h tm¿» ) bm$u, b óL ul*ofu X5 tb V)éáo> trr,s » '?w^ó8 e- (rro (ogo u.an hrQ) ; (- (r'r, xrer) = Z Uis'{r . b) |^r* u rí* d¿ or-huCI. r¡ nn ) ;ttl: p, ( I"$) tflu e o( f* temüs :» rn,r, l io¡we,s olo p ¡olrü* d¿ )"c *Or,a.rn¿¡ro b e¿t %¿odo d<'sr.hijog'Á- ffi$: p, L: u,r, - oJ titu) l) ,.r,-rl árrnnvos @---:-- Dei¿ufSsi @! crnggglo 1 /* üg,u, [.-]** ,i¿ )p 0ed s, üy)tb kiangte be ,.t" d< uaw (,iñ"r.lunlr n^o* rry elL l,o- W h% uo,r co¡uor0o de eU[a d. g,ylhCIdo V"tO corno á€o fiieu4a"e ry il{ e dt l,e ut r<a da trnho-do tenne LDcyr@p<rbrnq c0cn etd.,o, Lg, «t¡[e d.e >6,11l,o ü e^M born Lstno-<t¡gyg. 1,,É, P*e cIekt wrr^"^ l& &4 pa^fl ,'u. de- ü»atw¡r*,ti,í" &f 6úerrn.^o, /s
- 30. iro,fáo ,(q".. %[e >ia]á4.U 5o'.,,$e óe Uo. ned ne obhome ok h s,tr«rnnb -*, frr¡rova4,c, be Wutln {,o act'uoruop, de t€ t¿(¡tt cy,.z*.ia.vtü, lrc rr..*,ü yocr^.dr Y yü. t ..r f¿,/r. ó2 hd*, §rv eil,hnrra, r)': 2 t,xi l" áoúdo Clr$*ü*o ¿¿ g^.ed.&d Of u Lúui1,o Jé^ /- flo*.,*,.^ otp ,So.l,¿oto of d^luel d¿ v-hrsou(n ,rt¿ l,r c,{L¡,tp €.,m. um pdarxptngn ^ !+,*.^o* & éut.(a €o ull]r P.cLouh (&,( óe§end¿ ' d.,t ,Unnbn0/ ói Ó>E # otno uot¡ i» *. ¡¿,¿,¡,r€t,ue É4}.,a T d rro ' 'd¿§slYLN. rfu ' íF:,= ee&w q,ín ü =f OLW^ po*mallo. l l ítt s )'O d^^¡ rlot^,' i i. i¡; *;+e I ,l¿,r,¡" f ls,d, It 1. lt) I f^r " b* uCIcr o{- nnod-oLo ¡ o frr"€ g¡lrrx.o V¡p,aao Sot^do F-s bm.o^/q ü d€, 30&)" ,,, ü t¡(sd e,,u e.{ d Trckl'a dE ol,q d"sárn"¿wñ,, d. fue" )e§ V*.d" ¿,-e1 Q.-c,rtr % *np*tubk . WOtq J.rrn
- 31. l t/ blor lwD etoq f,-*,1.".dL (,,0k¿on o blX, IU¡¿Xz' 9:o d€t ,§i¡r-,"emfu trtPweAls- á =Q r)xz= ^ Íu7O =) Xr: ffn= 'Wr W¿ -Q¡/w, "o/,i, t n A,t/ y xoó"v,x- orr3ro A (^ qr^h'd¿ u pn, hn**. CI- )é, LoleSwv A, . h to rw.¡c pn,ocf,r"r-.c ¿'oU*¿ -l G eulla* fuitrnre.a ei, to ¿a he-n,rr,u S pf osfzotr ')e Cl,e cnccnr'q,..o /(*"r) o to¿tp "* d, G ño,rn rr*e f,w dr e orfn¿ po.,14 ern§, dyl o q/ c,o* ssc ri ei,te *t,o'cr"¿l,n ouo L¡oLor¿é, e fn},r I t * 't ) , ¿ p,wcena dR t)tr ^¿,.n oi, ,,sñ sq y-r-ote .J*,, - ü¡ L vr d,e- Lo ' a, ¿r, ,{ r^k L{,q,1 p .4 . - l,cwerytWt' bn Uo.s+x. e-l-*o hr^." Vq.a Jo; 6e aor ¿ q ¿rrrnbnÁ . , , 'l ' s¿L¿e¿^»ry,..o. Ja7y o e{-lw de au,}-&a &§ 74 dr} ConSaorlo &- eJ(-rf"f t-,r0 Ok" prnln< rua-fryra (rnh
- 32. 'd a +d F, l.o cw,c dp ,X ul, alaalu,,e*Aa A U. t bf cr t¿n^ o d4- f. u" t¡ '?pr.xn ))/vo oap"&qon§ d(yt' X; si uuta¿e^ 2 :mLo$tre*rt'.c 0, SL I..o pfoa]utr- tsfoy lu{ rrnnd^'h* Um(,á.o t ).*',* h*d olu;ro el -l:o +l=l gmbcrru¿0, fa' Ir tors(t) '5¡ 7 29 cos(a') btelS) V GdUa con(r: btn¿ úowr -t +,1 -t +{ ?{ -l "t f¡ A h A b ü=p[*'" '"] / ,*; x5 re) 6cUd,o $: ors b¿o ¡ (b¡oz -t -r)- [-¡ u)-,r -{ b,trir + A rhl. ^J,: { l.J¿¡ I Ir o¿f (p>o I ¡gn»ot hso 3 Con, Q [r -t)-i [-r +l) -l [+ r - r)- r [r, +4 tr -l =-t at:-l -lz-l +12+l Wr=2 r)¿t O @ = -orf W, l l,, wL; ll I =*l¡s ro»r [-t (-z-",r) ftz-o,s) *, - or§) É2.s t',t)^ Pt,S) -rt ='l -1 =1 +t, +-l qf=oz [,t ,n*, (n* 5,a) l,t) t,S) qr) [[-,-t- as) /.t- l-t r+r -I,t) k- ti,;:;:l't[ B,t, I G,'em I f?rem o'* J X, OA ol to ll *tl -l r r)- r
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