Long Tran Huy, profile picture
Uploaded byLong Tran Huy
846 views

vxl.vdk.TranThanhPhong

Tài liệu trình bày chi tiết về vi xử lý và vi điều khiển, bao gồm cấu trúc, lịch sử phát triển và chức năng của các thành phần. Nó cũng giới thiệu về hệ thống bus, memory, và các loại thanh ghi trong vi xử lý. Cuối cùng, tài liệu mô tả các loại bộ nhớ như ROM và RAM, cùng với cách xác định và phân loại chúng.

Embed presentation

1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VI XỬ LÝ – VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1
2 NỘI DUNG VI xử lý và Hệ thống vi xử lý1 Vi điều khiển2 Ôn tập hệ thống số học3
3 VI XỬ LÝ ỨNG DỤNG VÀO ĐÂU ?
4 VI XỬ LÝ LÀ GÌ ? Sự kết hợp của 2 kỹ thuật: Máy tính kỹ thuật số và Các mạch vi điện tử.
5 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VI XỬ LÝ Lịch sử phát triển gắn liền với sự phát triển của các vi mạch điện tử. Giai đoạn 1 (1971 - 1973) đây là giai đoạn khởi đầu của vi xử lý. Các vi xử lý này đều có độ dài từ dữ liệu ngắn, tốc độ làm việc thấp, tập lệnh đơn giản như 4004, 8008. Giai đoạn 2 (1974 - 1977) tập lệnh phong phú hơn và có khả năng phân biệt địa chỉ bộ nhớ và dung lượng đến 64 K byte, tốc độ xử lý tăng lên vài Mhz. Đại diện cho giai đoạn này như 6800, 6809 của Motorola; 8085, 8080 của Intel và Z80 của Zilog.
6 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VI XỬ LÝ Giai đoạn 3 (1978 - 1982) các bộ vi xử lý giai đoạn này là các vi xử lý 16 Bit tốc độ làm việc lên đến 10 Mhz. Giai đoạn 4 (1984 đến nay) VXL 32 bit 80386/80486 và 64 bit Pentium/ Pentium II / Pentium III của Intel, Core Duo.. VXL 32 bit 68020/ 68030/ 68040/ 68060 của Motorola. Đặc điểm của VXL trong giai đoạn này là bus địa chỉ đều là 32 bit và có khả năng làm việc với bộ nhớ ảo.
7 HỆ THỐNG VI XỬ LÝ LÀ GÌ? Để sử dụng vi xử lý cần phải thiết kế hệ thống gồm có các thành phần sau:  Vi xử lý  Các bộ nhớ  Các IC ngoại vi Để thiết kế được hệ thống vi xử lý cần phải biết yêu cầu điều khiển là gì!
8 HỆ THỐNG VI XỬ LÝ Vi Xöû Lyù: thöïc hieän chöông trình vaø ñieàu khieån Boä nhô:ù chöùa chöông trình vaø döõ lieäu. Ngoaïi vi: duøng ñeå xuaát nhaäp döõ lieäu vôùi beân ngoaøi.  Caùc khoái naøy lieân keát vôùi nhau taïo thaønh moät heä thoáng vi xöû lyù.  Yeâu caàu ñieàu khieån caøng nhieàu thì heä thoáng caøng phöùc taïp  Duø nhu caàu ñieàu khieån ñôn giaûn – thì heä thoáng cuõng phaûi coù ñaày ñuû caùc khoái treân.
9 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG VI XỬ LÝ CPU ROM RAM Mạch giao tiếp ngoại vi (IO) Bus dữ liệu (Data Bus) Bus địa chỉ (Address Bus) Bus điều khiển (Control Bus) Input Output
10 Năng Lực Của Vi Xử Lý  Chiều dài của từ dữ liệu của VXL:  Mỗi vxl làm việc với các từ dữ liệu có độ dài cố định.  Từ dữ liệu thường dùng 8 bit ứng với 1 byte.  Độ dài từ dữ liệu trong bộ nhớ bằng độ dài từ dữ liệu trong vxl.
11 Năng Lực Của Vi Xử Lý Số lượng ô nhớ mà VXL có thể truy xuất:  Mỗi từ dữ liệu chứa trong 1 ô nhớ  Mỗi ô nhớ trong bộ nhớ có một địa chỉ. • VXL muốn truy xuất dữ liệu trong ô nhớ phải tạo địa chỉ của ô nhớ đó.  VXL có thể giao tiếp với bộ nhớ có dung lượng càng lớn thì vxl đó càng mạnh. Ví Dụ: • 8 bit có 16 đường địa chỉ: 216 = 65.536 ô nhớ • 16 bit có 20 đường địa chỉ: 220 = 1.024.000 ô nhớ • 32 bit (386) truy xuất 4G ô nhớ.
12 Năng Lực Của Vi Xử Lý Tốc độ làm việc của vi xử lý: Tần số xung clock quyết định. Tần số xung clock được nhà sản xuất qui định Tốc độ càng nhanh khả năng xử lý lệnh càng nhanh.
13 CẤU TRÚC CỦA VI XỬ LÝ Đơn vị xử lý logic số học ALU: Arithmetic Logic Unit:  Các thanh ghi: Accumulator, PC: Program Counter, SR: Status Register, SP: Stack Pointer, Thanh ghi địa chỉ ô nhớ, Thanh ghi lệnh (IR: Instruction Register)  Khối điều khiển logic (Control logic) và khối giải mã lệnh (Instruction Decoder).
14 CÁC THANH GHI QUAN TRỌNG Thanh ghi là gì? Thanh ghi: phần quan trọng trong vxl. Dùng để xử lý dữ liệu, có chiều dài theo từng chức năng trong vxl.  Số lượng thanh ghi càng lớn người lập trình càng dễ dàng, tốc độ xử lý chương trình nhanh. Mỗi loại vxl có số lượng thanh ghi và chức năng thanh ghi khác nhau.
15 THANH GHI DỊCH Thanh ghi có cấu tạo gồm các trigger nối tiếp với nhau Chức năng: Để lưu trữ tạm thời thông tin Dịch chuyển thông tin Lưu ý: cả thanh ghi và bộ nhớ đều dùng để lưu trữ thông tin, nhưng thanh ghi có chức năng dịch chuyển thông tin.
16 PHÂN LOẠI THANH GHI DỊCH Vào nối tiếp ra nối tiếp SIPI Vào nối tiếp ra song song SIPO Vào song song ra nối tiếp PISO Vào song song ra song song PIPO 0 1 0 1 0 0 11 0 1 0 1 0 0 11 0 1 0 1 0 0 11 0 1 0 1 0 0 11
17 CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA THANH GHI DỊCH
18 THANH GHI A Thanh ghi A (Accumulator: thanh chứa) Quan trọng, luôn có trong mọi vxl, chứa dữ liệu khi tính toán và xử lý. Các phép toán số học, logic đều xảy ra giữa ALU và A Truyền dữ liệu từ bộ nhớ hay từ các thanh ghi bên trong vxl ra các thiết bị ngoại vi thì dữ liệu phải chứa trong thanh ghi A. Số bit của thanh ghi A là đơn vị đo của vxl, nếu vxl 8 bit thì thanh ghi A có độ dài là 8 bit.
19 THANH GHI PC (Program Counter) PC: thanh ghi quan trọng nhất của vi xử lý Quản lý lệnh mà vxl đang thực hiện và điều khiển việc lấy lệnh thực hiện kế tiếp. Thanh ghi PC trong vxl có độ dài lớn hơn chiều dài từ dữ liệu của vxl. Nội dung chứa trong thanh ghi PC chính là nội dung chứa trong thanh ghi địa chỉ. Trước khi vxl thực hiện chương trình thì PC phải được nạp 1 con số. Số đó là: địa chỉ của ô nhớ chứa lệnh đầu tiên của chương trình.
20 Thao tác tìm nạp lệnh và thực hiện lệnh NPC Mã lệnh Mã lệnh Mã lệnh N N+1 N+2 IR Vi Xử Lý (CPU) Bộ Nhớ (ROM) Bus địa chỉ Bus dữ liệu Mã lệnh TGĐC N
21 THANH GHI IR Thanh ghi IR dùng để chứa lệnh vxl đang thực hiện. Một chu kỳ lệnh bao gồm đón lệnh từ bộ nhớ và thực hiện lệnh. Trong quá trình thực hiện lệnh, bộ giải mã lệnh đọc nội dung của thanh ghi lệnh IR. Maõ leänh töø thanh ghi IR ñöôïc ñöa vaøo ñôn vò giaûi maõ leänh vaø ñieàu khieån.
22 THANH GHI SR (Status Rigester)  Thanh ghi SR là thanh ghi cờ, dùng để lưu kết quả của một số lệnh kiểm tra.  Zero bit: bit Z = 1 khi kết quả là 0, ngược lại Z =0  Negative bit: bit N=1 khi bit MSB của thanh ghi =1  Carry/Borrow bit: là bit carry khi thực hiện phép cộng C =1 khi tràn ngược lại C = 0. Là bit Borrow khi thực hiện phép trừ, borrow=0 khi số bị trừ lớn hơn số trừ  Intermediate carry: giống bit C nhưng có tác dụng với cộng /trừ 4 bit thấp.  Interrupt Flag: Bit IF =1 khi người lập trình cho phép ngắt.  Overflow: bit này bằng 1 khi bit tràn của phép cộng với bit dấu của dữ liệu.  Parity: bit P=1 khi cho phép kiểm tra chẳn. Z N C I IF O P 1
23 THANH GHI CON TRỎ (STACK POINTER) Chức năng của thanh ghi SP gần giống với PC, dùng để quản lý bộ nhớ ngăn xếp khi muốn lưu trữ dữ liệu tạm thời vào ngăn xếp. SP tự động di chuyển đến ô nhớ kế tiếp Người lập trình phải thiết lập giá trị ban đầu cho SP. Tổ chức SP là LIFO: LAST IN FIRST OUT.
24 HỆ THỐNG BUS Bus ñòa chæ (Address bus):  Ñeå chuyeån taûi caùc bit ñòa chæ.  Laø loaïi bus 1 chieàu (CPU-MEM hay I/O).  Ñeå xaùc ñònh boä nhôù hoaëc thieát bò ngoaïi vi maø CPU caàn trao ñoåi thoâng tin.  Ñeå xaùc ñònh dung löôïng boä nhôù hoaëc ngoaïi vi maø CPU coù khaû naêng truy xuaát.
25 HỆ THỐNG BUS Bus döõ lieäu (Data bus):  Ñeå chuyeån taûi caùc bit döõ lieäu.  Laø loaïi bus 2 chieàu (CPU ↔ MEM-I/O).  Ñeå xaùc ñònh soá bit döõ lieäu maø CPU coù khaû naêng xöû lyù cuøng moät luùc.
26 HỆ THỐNG BUS  Bus ñieàu khieån (Control bus): Ñeå chuyeån taûi caùc bit ñieàu khieån (moãi ñöôøng daây laø moät tín hieäu ñieàu khieån khaùc nhau). Laø loaïi bus 1 chieàu (CPU → MEM-I/O hoaëc MEM-I/O → CPU). Đeå ñieàu khieån caùc khoái khaùc trong heä vaø nhaän tín hieäu ñieàu khieån töø caùc khoái ñoù ñeå phoái
27 SUY NGHĨ Mu n vxl làm vi c gì ng i dùngố ệ ườ ph i l p trình (viả ậ t ch ng trình)ế ươ .  Ch ng trình l u âu vxlươ ư ở đ để l y l nh và th c hi n l nh ó?ấ ệ ự ệ ệ đ Trong lúc làm vi c vxl c n c tệ ầ ấ t m các d li u, khi c n vxl dạ ữ ệ để ầ ữ li u l y ra th c hi n ti p cácệ ấ ự ệ ế công vi c.ệ Nh v y các d li u này ph iư ậ ữ ệ ả c l u âuđượ ư ở đ ?
28 BỘ NHỚ BÁN DẪN ROM: bộ nhớ chương trình, lưu trữ chương trình điều khiển hoạt động của toàn hệ thống. RAM: bộ nhớ dữ liệu, lưu trữ dữ liệu tạm thời, các ứng dụng và kết quả tính toán.
29 Hoạt Động Của Bộ Nhớ Nhận địa chỉ để chọn ô nhớ cần truy xuất. Nhận tín hiệu điều khiển để thực hiện việc truy xuất (xuất / nhập). Nhập dữ liệu để lưu vào ô nhớ (GHI: WRITE) Xuất dữ liệu ra (ĐỌC:READ) Kiểm tra tín hiệu cho phép để biết bộ nhớ có được phép truy xuất không.
30 Bố Trí Chân Theo Chức Năng Bộ Nhớ I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 DATA INPUT A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 ĐIA CHỈ O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 DATA OUTPUT READ / WRITE CS (CHỌN CHIP)
31 Bố Trí Chân Theo Chức Năng Bộ Nhớ OE RW ĐIA CHỈ A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 DATA D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 CS
32 Cách Xác Định Bộ Nhớ Dựa vào số đường địa chỉDựa vào số đường địa chỉ  VD: Bộ nhớ có 10 đường địa chỉVD: Bộ nhớ có 10 đường địa chỉ • 221010 =1024bit = 1KBIT=1024bit = 1KBIT Dựa vào mã số bộ nhớ; Mã số: XX YYYYDựa vào mã số bộ nhớ; Mã số: XX YYYY XX: loại bộ nhớXX: loại bộ nhớ 27: UV-EPROM27: UV-EPROM 28: EEPROM28: EEPROM 61,62: SRAM61,62: SRAM 40,41: DRAM40,41: DRAM YYYY: dung lượng của bộ nhớYYYY: dung lượng của bộ nhớ Dung lượng = YYYY (Kbit) hoacDung lượng = YYYY (Kbit) hoac Dung lượng = YYYY / 8 (KByte)Dung lượng = YYYY / 8 (KByte)..
33 Cách Xác Định Bộ Nhớ VD: Bộ nhớ 27256,VD: Bộ nhớ 27256,  27 Bộ nhớ UV-EPROM27 Bộ nhớ UV-EPROM 256 Dung lượng = 256 (Kbit) = 32 (KB)256 Dung lượng = 256 (Kbit) = 32 (KB)  15 Đường địa chỉ15 Đường địa chỉ..
34 BỘ NHỚ ROM Phaân loaïi bộ nhớ ROM: PROM (Programmable ROM): ROM laäp trình ñöôïc EPROM (Eraseable PROM): ROM laäp trình vaø xoùa ñöôïc UV-EPROM (Ultra Violet EPROM): ROM laäp trình, xoùa baèng tia cöïc tím EEPROM (Electric EPROM): ROM laäp trình vaø xoùa baèng tín hieäu ñieän Flash ROM: ROM laäp trình vaø xoùa baèng tín hieäu ñieän.
35 EPROM 2716 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A9 A10 CE OE VPP D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
36 EPROM 2716 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A9 A10 CE OE VPP D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE : (output enable) [0] điều khiển cho phép bộ nhớ xuất dữ liệu ra bên ngoài. CE : (chip enable) [0] điều khiển cho phép bộ nhớ làm việc. VPP: [1] nạp dữ liệu, chương trình vào bộ nhớ Chế độ CE OE Data Đọc 0 0 Dout Chờ 1 XX High Z Lập trình EPROM 0 XX Vpp [1] Din
37 BỘ NHỚ RAM RAM(Random Access Memory): bộ nh d li uớ ữ ệ SRAM (Static RAM): RAM t nhĩ DRAM (Dynamic RAM): RAM ngđộ Các chân Data k t h p I/Oế ợ .
38 Sơ Đồ Chân Bộ Nhớ Ram 6116 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A9 A10 WR OE CS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
39 Bảng Trạng Thái Chế độ WR CS OE Data Không chọn X 1 X Tổng trở cao Cấm xuất 1 0 1 Tổng trở cao Đọc Data 1 0 0 Dout Ghi Data 0 0 1 Din A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A9 A10 WR OE CS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
40 Kết Nối Bộ Nhớ Và VXL µPµPµPµP IC NHỚ ROM IC NHỚ ROM IC NHỚ RAM IC NHỚ RAM BUS ĐỊA CHỈ BUS DỮ LIỆU BUS ĐIỀU KHIỂN
41 Hoạt Động Ghi Dữ Liệu µPµPµPµP IC NHỚ RAMIC NHỚ RAM BUS ĐỊA CHỈ BUS DỮ LIỆU BUS ĐIỀU KHIỂN 1.Tạo địa chỉ cần lưu, đặt lên bus địa chỉ 2. Đưa data cần lưu lên bus dữ liệu 3. VXL tác động tín hiệu điều khiển ghi 4. IC nhớ xác định địa chỉ ô nhớ cần lưu 5. Data từ bus truyền vào ô nhớ WRData
42 Hoạt Động Đọc Dữ Liệu µPµPµPµP IC NHỚ RAM / ROMIC NHỚ RAM / ROM BUS ĐỊA CHỈ BUS DỮ LIỆU BUS ĐIỀU KHIỂN 1.Tạo địa chỉ cần đọc, đặt lên bus địa chỉ 5. Đưa dữ liệu cần đọc vào VXL 2. VXL tác động tín hiệu điều khiển đọc 3. IC nhớ xác định địa chỉ ô nhớ cần đọc 4. Data từ ô nhớ đặt lên bus OEData
43 Sơ Đồ Nguyên Lý Kết Nối D 74LS373ALE P0.0 P0.7 PSEN A0 A7 D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A15 OE CE EA G 8031 ROM
44 BUS ĐA HỢP
45 Hoạt Động Xuất Địa Chỉ Tới ROM D 74LS373ALE P0.0 P0.7 PSEN A0 A7 D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A12 OE CE EA G 8051 ROM 1. Gửi địa chỉ tới ROM 2. 74373 chốt địa chỉ và gửi sang ROM Địa chỉ
46 Hoạt Động Đọc Dữ Liệu Từ ROM D 74LS373ALE P0.0 P0.7 PSEN A0 A7 D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A12 OE CE EA G 8051 ROM Address 3. ROM gửi lệnh về VĐK
47 VXL Kết Nối Nhiều Bộ Nhớ µP 74138 74138 A10 ÷ A0 D7÷D0 CS1 OE 2716 ROM1 CS8 OE 2716 ROM8 6116 Ram1 6116 Ram8 CS8CS1 OE OE WR WRWR RD RDRDRD WR Đến CS1 Ram1 Đến CS8 Ram8 Đến CS1 Rom1 Đến CS1 Rom8 A B C A B C A11 A12 A13
48 SƠ ĐỒ KHỐI MÁY TÍNH PC
49 Hệ thống VXL có phù hợp điều khiển trong công nghiệp không? Vxl xử lý dữ liệu theo byte, word. • Hệ thống Vi Xử Lý : Vi xử lý + Bộ Nhớ + Thiết bị ngoại vi Các đối tượng điều khiển trong công nghiệp theo từng bit. 1 Relay, 1 động cơ, 1 tiếp điểm… Caùc nhaø cheá taïo ñaõ tích hôïp: o Boä nhôù vaø o Caùc thieát bò ngoaïi vi o VXL – caûi tieán cho phuø hôïp vôùi ñieàu khieån CN Taïo thaønh moät IC goïi laø vi ñieàu khieån (Microcontroller).
50 VI ĐIỀU KHIỂN Vi Xử Lý Bộ Nhớ Thiết bị ngọai vi Vi Điều Khiển
51 ƯU ĐIỂM CỦA VI ĐIỀU KHIỂN Deã söû duïng trong caùc öùng duïng. Khoâng ñoøi hoûi ngöôøi söû duïng phaûi hieåu bieát löôïng kieán thöùc quaù nhieàu nhö ngöôøi söû duïng VXL. Vôùi ngöôøi baét ñaàu thì söû duïng VXL laø ñieàu raát khoù, maát nhieàu thôøi gian, trong khi ñoù mong muoán laø söû duïng ñöôïc ngay.
52 CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN THÔNG DỤNG Haõng ATMEL: AT89C51, AT89S51, AT89S8252, AT89S52 AVR: 8515, ATMega8, ATMega16...… Haõng PHILIPS: 89V51RD1, 89V51RD2 Haõng MICROCHIP: PIC: 16F84, 16F877A, 18F452...
53 HỆ THỐNG SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN CPU ROM RAM ngoại vi (IO) Bus dữ liệu (Data Bus) Bus địa chỉ (Address Bus) Bus điều khiển (Control Bus) Input Output
54 ĐẶC TRƯNG CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN Nguồn cung cấp Xung clock Bộ định thời (timer) Watchdog Reset Ngắt ADC Truyền thông nối tiếp Bộ so sánh analog PWM.
55 KIẾN TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Von Neumann
56 KIẾN TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN HARVARD
57 ÔN TẬP HỆ THỐNG SỐ Các hệ thống số học: Thập phân (decimal) Nhị phân (binary) Bát phân (octal) Thập lục phân (hexadecimal) BCD Chuyển đổi giữa các số: Decbinary Binary hex Hex binary Hex dec Dec hex.
58 CÁCH BIỂU DIỄN Thập phân: (D) VD: 82510 = 8x102 + 2 x101 + 5x100 Nhị phân: (B) VD: 11102 = 1x 23 + 1x 22 + 1x 21 + 0x 20 100011102 Bát phân:(O) VD: 2378 = 2x 82 +3x 81 + 7x 80 Thập lục phân: (H) VD: 2AC16 = 2x 162 + 10x 161 + 12x 160 .
59 CHUYỂN ĐỔI Binary  Dec Dec  Binary 3 2 1 0 2 101011 1 2 0 2 1 2 1 2 11= × + × + × + × = 28/2 → 14 dư 0 (LSB) 14/2 → 7 dư 0 7/2 → 3 dư 1 3/2 → 1 dư 1 1/2 → 0 dư 1 (MSB)  111002 .
60 CHUYỂN ĐỔI
61 CHUYỂN ĐỔI Binary  Hexadecimal 100111112 = 1001 1111 9 F BT: 11101111000011102 Hexadecimal  Binary FE3C16 • F = 11112 • E = 11102 • 3 = 00112 • C = 11002  11111110001111002.
62 CHUYỂN ĐỔI
63 CHUYỂN ĐỔI Hexadecimal  Dec 2AC16 = 2 x 162 + 10 x 161 + 12 x 160 = 512 + 160 + 12 = 684 Dec  Hexadecimal • 238/16 → 14 dư 14 (E) (LSB) • 14/16 → 0 dư 14 (E) (MSB)  EE16.
64 CHUYỂN ĐỔI Octal  Binary 1778 • 1 = 0012 • 7 = 1112 • 7 = 1112  0011111112 Binary  Octal 1101110012 110111001 = 110 111 001 6 7 1  6718.
65 CÁC PHÉP TOÁN HAI SỐ NHỊ PHÂN Số âm Cộng số nhị phân Trừ số nhị phân Nhân số nhị phân Chia số nhị phân.
66 Số Âm Số âm và dương 4 bit
67 Cách Tìm Số Âm VD: -6 0110 +6 1001 bù 1 cộng 1 –––– 1010 là số - 6.
68 Cộng 2 Số Nhị Phân Công thức: 0 + 0 = 0 0 + 1 = 1 1 + 0 = 1 1 + 1 = 10 tạo ra một bit nhớ là (1) 1 + 1 + 1 = 11 tạo ra một bit nhớ là (1).
69 Cộng 2 Số Nhị Phân VD: 01000011 và 00100010 01000011 cột 1: 1 + 0 = 1 + 00100010 cột 2 : 1 + 1 = 10 ––––––––– cột 3: 0 + nhớ = 1 01100101 cột 4 : 0 + 0 = 0 cột 5 : 0 + 0 = 0 cột 6 : 0 + 1 = 1 cột 7 : 1 + 0 = 1 cột 8 : 0 + 0 = 0.
70 Trừ 2 Số Nhị Phân Chuyển số bị trừ thành số âm Cộng hai số với nhau VD: 0110 trừ cho số 0010 0010 số bị trừ 1101 bù 1 cộng 1 –––– 1110 Cộng lại: 0110 số trừ + 1110 số âm của số bị trừ –––––– 0100.
71 Nhân và Chia 2 Số Nhị Phân Công thức nhân: 0 x 0 = 0 0 x 1 = 0 1 x 0 = 0 1 x 1 = 1 Nhân bình thường như nhân số thập phân Chia: Tương tự như chia 2 số thập phân.
72

More Related Content

DOC
Giao Trinh Vi Xu Ly (20 12 2008)
byNguyen Chien
 
DOCX
Trac nghiem kt vi su ly 2
byVuong Sói
 
DOCX
Ngân hàng câu hỏi trắc nghiệm kiến trúc máy tính
bykakalaxaxa
 
PDF
KTMT Lý Thuyết Tổng Quát
byDavid Nguyen
 
PPT
Chuong2
bybebuxauxi
 
DOC
Ngân hàng câu hỏi kiến trúc máy tính
byCao Toa
 
PDF
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 04
byNhóc Nhóc
 
PDF
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 07
byNhóc Nhóc
 
Giao Trinh Vi Xu Ly (20 12 2008)
byNguyen Chien
 
Trac nghiem kt vi su ly 2
byVuong Sói
 
Ngân hàng câu hỏi trắc nghiệm kiến trúc máy tính
bykakalaxaxa
 
KTMT Lý Thuyết Tổng Quát
byDavid Nguyen
 
Chuong2
bybebuxauxi
 
Ngân hàng câu hỏi kiến trúc máy tính
byCao Toa
 
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 04
byNhóc Nhóc
 
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 07
byNhóc Nhóc
 

What's hot

PDF
Bài tập kiến trúc máy tính
byHa Nguyen
 
PPT
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động cpu
bybeu09vn
 
PDF
Ktmt chuong 3
byTùng Tò Mò
 
PDF
Ktmt chuong 5
byTùng Tò Mò
 
PDF
Ktmt chuong 1
byTùng Tò Mò
 
DOC
Tim hieu thanh ghi in asm
byMy Đá
 
PPTX
Vi xử lý cấu trúc máy tính
byleeduy
 
PPT
Chuong02
byna
 
PPT
BGKTMT Ch2 tổ chức hệ thống máy tính
byCao Toa
 
PDF
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 05
byNhóc Nhóc
 
PPT
Cau truc may tinh
bynothingandnothing
 
PDF
Assembly
byJean Okio
 
PDF
Kiến trúc máy tính
byLE The Vinh
 
PDF
kiến trúc máy tính và hợp ngữ Bài 00
byNhóc Nhóc
 
PDF
249340669 bao-cao-ktmt
byĐũa Mốc
 
PPT
Họ vi xử lí 8086 intel
bydark_valley
 
PDF
Ktmt chuong 6
byTùng Tò Mò
 
DOC
Chuong6 hoạt động ngắt
byĐinh Công Thiện Taydo University
 
PDF
Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển, hiển thị tốc độ động cơ điện 1 chiều
bynataliej4
 
PDF
Đề cương Vi xử lý - Hệ cao đẳng - Trắc nghiệm
byNgananh Saodem
 
Bài tập kiến trúc máy tính
byHa Nguyen
 
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động cpu
bybeu09vn
 
Ktmt chuong 3
byTùng Tò Mò
 
Ktmt chuong 5
byTùng Tò Mò
 
Ktmt chuong 1
byTùng Tò Mò
 
Tim hieu thanh ghi in asm
byMy Đá
 
Vi xử lý cấu trúc máy tính
byleeduy
 
Chuong02
byna
 
BGKTMT Ch2 tổ chức hệ thống máy tính
byCao Toa
 
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 05
byNhóc Nhóc
 
Cau truc may tinh
bynothingandnothing
 
Assembly
byJean Okio
 
Kiến trúc máy tính
byLE The Vinh
 
kiến trúc máy tính và hợp ngữ Bài 00
byNhóc Nhóc
 
249340669 bao-cao-ktmt
byĐũa Mốc
 
Họ vi xử lí 8086 intel
bydark_valley
 
Ktmt chuong 6
byTùng Tò Mò
 
Chuong6 hoạt động ngắt
byĐinh Công Thiện Taydo University
 
Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển, hiển thị tốc độ động cơ điện 1 chiều
bynataliej4
 
Đề cương Vi xử lý - Hệ cao đẳng - Trắc nghiệm
byNgananh Saodem
 

Similar to vxl.vdk.TranThanhPhong

PDF
Đề tài giáo trình: Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị từ xa
byViết thuê trọn gói ZALO 0934573149
 
PPTX
Slide_show_Slide_ViXuLy_Chuong1_tiep.pptx
bythanhcongtdh07
 
PDF
Mô phỏng vi điều khiển
byNguyễn Trung
 
DOCX
NỘI DUNG BÀI TẬP 1 của môn vi xử lí nói về lí thuyết
byminhbao250
 
PDF
Ky_thuat_VXL.v1.4.pdf,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
byMaiPh2
 
PDF
KIN_TRUC_MAY_TINH_and_HPhadshjhqFSIA_NG.pdf
byLinhLe296944
 
PDF
Chuong 2 - Tổng quan hệ thống Vi xử lý_TN.pdf
bytranthienduc07072005
 
PDF
Chuong-1.pdf vi xu li ádfdfjngfgmvnndfmnvfnv
bydohongphuc613
 
PDF
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 08
byNhóc Nhóc
 
PDF
ghsx.pdf
byTranVu132449
 
PDF
C-1 Tổng quan_ViXửLý_ViĐiềuKhiển-4slide.pdf
byquyn641hd
 
PDF
CHUONG-3-LẬP-TRÌNH-CHO-HỌ-VI-ĐIỀU-KHIỂN-8051.pdf
byTriuPhm15
 
PDF
Chuong 1111111 - Tong Quan Ve VXL_sv.pdf
bytranvususu2013
 
PPT
ky thuat vi xu lychuong4.ppt
byChienNguyenViet
 
DOCX
Bao cao vdk_va_pic
byHải Nguyễn
 
PPT
Chương 2 CPU và tập lệnh máy tính.ppt
byDuongTranTrong
 
DOC
Chuong1 tổng quan 8051
byĐinh Công Thiện Taydo University
 
PPTX
BaiGiangVXL_KTKTBD giới thiệu và tổng quan.pptx
bydangthieuhoi1
 
PDF
[Cntt] bài giảng kĩ thuật vi xử lí
byHong Phuoc Nguyen
 
PPTX
Ch1_He thong may tinh-hethongmautinh.pptx
bylong231224
 
Đề tài giáo trình: Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị từ xa
byViết thuê trọn gói ZALO 0934573149
 
Slide_show_Slide_ViXuLy_Chuong1_tiep.pptx
bythanhcongtdh07
 
Mô phỏng vi điều khiển
byNguyễn Trung
 
NỘI DUNG BÀI TẬP 1 của môn vi xử lí nói về lí thuyết
byminhbao250
 
Ky_thuat_VXL.v1.4.pdf,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
byMaiPh2
 
KIN_TRUC_MAY_TINH_and_HPhadshjhqFSIA_NG.pdf
byLinhLe296944
 
Chuong 2 - Tổng quan hệ thống Vi xử lý_TN.pdf
bytranthienduc07072005
 
Chuong-1.pdf vi xu li ádfdfjngfgmvnndfmnvfnv
bydohongphuc613
 
Kiến trúc máy tính và hợp ngữ bài 08
byNhóc Nhóc
 
ghsx.pdf
byTranVu132449
 
C-1 Tổng quan_ViXửLý_ViĐiềuKhiển-4slide.pdf
byquyn641hd
 
CHUONG-3-LẬP-TRÌNH-CHO-HỌ-VI-ĐIỀU-KHIỂN-8051.pdf
byTriuPhm15
 
Chuong 1111111 - Tong Quan Ve VXL_sv.pdf
bytranvususu2013
 
ky thuat vi xu lychuong4.ppt
byChienNguyenViet
 
Bao cao vdk_va_pic
byHải Nguyễn
 
Chương 2 CPU và tập lệnh máy tính.ppt
byDuongTranTrong
 
Chuong1 tổng quan 8051
byĐinh Công Thiện Taydo University
 
BaiGiangVXL_KTKTBD giới thiệu và tổng quan.pptx
bydangthieuhoi1
 
[Cntt] bài giảng kĩ thuật vi xử lí
byHong Phuoc Nguyen
 
Ch1_He thong may tinh-hethongmautinh.pptx
bylong231224
 

More from Long Tran Huy

DOC
dccthp nmcntt
byLong Tran Huy
 
PPT
NMCNTT.DuongVanHieu
byLong Tran Huy
 
DOC
Dccthp vxlvdk
byLong Tran Huy
 
PPT
KTS.NguyenVanThanh
byLong Tran Huy
 
DOC
DCCTHP NON
byLong Tran Huy
 
DOC
DCCTHP MKD
byLong Tran Huy
 
PPT
MKD.HoangHuuDuy
byLong Tran Huy
 
DOC
Dccthp ktdt
byLong Tran Huy
 
PPT
ktdt1.PhanThiThuyMy
byLong Tran Huy
 
DOC
Dccthp nnl1
byLong Tran Huy
 
DOC
dlcmcdcsvn
byLong Tran Huy
 
PPT
DLCM.LeMinhTan
byLong Tran Huy
 
DOC
Dccthp tthcm
byLong Tran Huy
 
PPT
TTHCM.NguyenThiThao
byLong Tran Huy
 
DOC
Dccthp qth
byLong Tran Huy
 
PPT
Qth.LeHongPhuong
byLong Tran Huy
 
DOC
Dccthp LHSPDL
byLong Tran Huy
 
PPT
LHSPDL.HoDoanThuyMyChau
byLong Tran Huy
 
PPT
PLDC.NguyenThiKhuyen
byLong Tran Huy
 
DOC
DCCTHP Qtkd
byLong Tran Huy
 
dccthp nmcntt
byLong Tran Huy
 
NMCNTT.DuongVanHieu
byLong Tran Huy
 
Dccthp vxlvdk
byLong Tran Huy
 
KTS.NguyenVanThanh
byLong Tran Huy
 
DCCTHP NON
byLong Tran Huy
 
DCCTHP MKD
byLong Tran Huy
 
MKD.HoangHuuDuy
byLong Tran Huy
 
Dccthp ktdt
byLong Tran Huy
 
ktdt1.PhanThiThuyMy
byLong Tran Huy
 
Dccthp nnl1
byLong Tran Huy
 
dlcmcdcsvn
byLong Tran Huy
 
DLCM.LeMinhTan
byLong Tran Huy
 
Dccthp tthcm
byLong Tran Huy
 
TTHCM.NguyenThiThao
byLong Tran Huy
 
Dccthp qth
byLong Tran Huy
 
Qth.LeHongPhuong
byLong Tran Huy
 
Dccthp LHSPDL
byLong Tran Huy
 
LHSPDL.HoDoanThuyMyChau
byLong Tran Huy
 
PLDC.NguyenThiKhuyen
byLong Tran Huy
 
DCCTHP Qtkd
byLong Tran Huy
 

vxl.vdk.TranThanhPhong

  • 1.
    1 GIỚI THIỆU TỔNGQUAN VI XỬ LÝ – VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1
  • 2.
    2 NỘI DUNG VI xửlý và Hệ thống vi xử lý1 Vi điều khiển2 Ôn tập hệ thống số học3
  • 3.
    3 VI XỬ LÝỨNG DỤNG VÀO ĐÂU ?
  • 4.
    4 VI XỬ LÝLÀ GÌ ? Sự kết hợp của 2 kỹ thuật: Máy tính kỹ thuật số và Các mạch vi điện tử.
  • 5.
    5 LỊCH SỬ PHÁTTRIỂN VI XỬ LÝ Lịch sử phát triển gắn liền với sự phát triển của các vi mạch điện tử. Giai đoạn 1 (1971 - 1973) đây là giai đoạn khởi đầu của vi xử lý. Các vi xử lý này đều có độ dài từ dữ liệu ngắn, tốc độ làm việc thấp, tập lệnh đơn giản như 4004, 8008. Giai đoạn 2 (1974 - 1977) tập lệnh phong phú hơn và có khả năng phân biệt địa chỉ bộ nhớ và dung lượng đến 64 K byte, tốc độ xử lý tăng lên vài Mhz. Đại diện cho giai đoạn này như 6800, 6809 của Motorola; 8085, 8080 của Intel và Z80 của Zilog.
  • 6.
    6 LỊCH SỬ PHÁTTRIỂN VI XỬ LÝ Giai đoạn 3 (1978 - 1982) các bộ vi xử lý giai đoạn này là các vi xử lý 16 Bit tốc độ làm việc lên đến 10 Mhz. Giai đoạn 4 (1984 đến nay) VXL 32 bit 80386/80486 và 64 bit Pentium/ Pentium II / Pentium III của Intel, Core Duo.. VXL 32 bit 68020/ 68030/ 68040/ 68060 của Motorola. Đặc điểm của VXL trong giai đoạn này là bus địa chỉ đều là 32 bit và có khả năng làm việc với bộ nhớ ảo.
  • 7.
    7 HỆ THỐNG VIXỬ LÝ LÀ GÌ? Để sử dụng vi xử lý cần phải thiết kế hệ thống gồm có các thành phần sau:  Vi xử lý  Các bộ nhớ  Các IC ngoại vi Để thiết kế được hệ thống vi xử lý cần phải biết yêu cầu điều khiển là gì!
  • 8.
    8 HỆ THỐNG VIXỬ LÝ Vi Xöû Lyù: thöïc hieän chöông trình vaø ñieàu khieån Boä nhô:ù chöùa chöông trình vaø döõ lieäu. Ngoaïi vi: duøng ñeå xuaát nhaäp döõ lieäu vôùi beân ngoaøi.  Caùc khoái naøy lieân keát vôùi nhau taïo thaønh moät heä thoáng vi xöû lyù.  Yeâu caàu ñieàu khieån caøng nhieàu thì heä thoáng caøng phöùc taïp  Duø nhu caàu ñieàu khieån ñôn giaûn – thì heä thoáng cuõng phaûi coù ñaày ñuû caùc khoái treân.
  • 9.
    9 SƠ ĐỒ KHỐIHỆ THỐNG VI XỬ LÝ CPU ROM RAM Mạch giao tiếp ngoại vi (IO) Bus dữ liệu (Data Bus) Bus địa chỉ (Address Bus) Bus điều khiển (Control Bus) Input Output
  • 10.
    10 Năng Lực CủaVi Xử Lý  Chiều dài của từ dữ liệu của VXL:  Mỗi vxl làm việc với các từ dữ liệu có độ dài cố định.  Từ dữ liệu thường dùng 8 bit ứng với 1 byte.  Độ dài từ dữ liệu trong bộ nhớ bằng độ dài từ dữ liệu trong vxl.
  • 11.
    11 Năng Lực CủaVi Xử Lý Số lượng ô nhớ mà VXL có thể truy xuất:  Mỗi từ dữ liệu chứa trong 1 ô nhớ  Mỗi ô nhớ trong bộ nhớ có một địa chỉ. • VXL muốn truy xuất dữ liệu trong ô nhớ phải tạo địa chỉ của ô nhớ đó.  VXL có thể giao tiếp với bộ nhớ có dung lượng càng lớn thì vxl đó càng mạnh. Ví Dụ: • 8 bit có 16 đường địa chỉ: 216 = 65.536 ô nhớ • 16 bit có 20 đường địa chỉ: 220 = 1.024.000 ô nhớ • 32 bit (386) truy xuất 4G ô nhớ.
  • 12.
    12 Năng Lực CủaVi Xử Lý Tốc độ làm việc của vi xử lý: Tần số xung clock quyết định. Tần số xung clock được nhà sản xuất qui định Tốc độ càng nhanh khả năng xử lý lệnh càng nhanh.
  • 13.
    13 CẤU TRÚC CỦAVI XỬ LÝ Đơn vị xử lý logic số học ALU: Arithmetic Logic Unit:  Các thanh ghi: Accumulator, PC: Program Counter, SR: Status Register, SP: Stack Pointer, Thanh ghi địa chỉ ô nhớ, Thanh ghi lệnh (IR: Instruction Register)  Khối điều khiển logic (Control logic) và khối giải mã lệnh (Instruction Decoder).
  • 14.
    14 CÁC THANH GHIQUAN TRỌNG Thanh ghi là gì? Thanh ghi: phần quan trọng trong vxl. Dùng để xử lý dữ liệu, có chiều dài theo từng chức năng trong vxl.  Số lượng thanh ghi càng lớn người lập trình càng dễ dàng, tốc độ xử lý chương trình nhanh. Mỗi loại vxl có số lượng thanh ghi và chức năng thanh ghi khác nhau.
  • 15.
    15 THANH GHI DỊCH Thanhghi có cấu tạo gồm các trigger nối tiếp với nhau Chức năng: Để lưu trữ tạm thời thông tin Dịch chuyển thông tin Lưu ý: cả thanh ghi và bộ nhớ đều dùng để lưu trữ thông tin, nhưng thanh ghi có chức năng dịch chuyển thông tin.
  • 16.
    16 PHÂN LOẠI THANHGHI DỊCH Vào nối tiếp ra nối tiếp SIPI Vào nối tiếp ra song song SIPO Vào song song ra nối tiếp PISO Vào song song ra song song PIPO 0 1 0 1 0 0 11 0 1 0 1 0 0 11 0 1 0 1 0 0 11 0 1 0 1 0 0 11
  • 17.
    17 CẤU TRÚC VÀNGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA THANH GHI DỊCH
  • 18.
    18 THANH GHI A Thanhghi A (Accumulator: thanh chứa) Quan trọng, luôn có trong mọi vxl, chứa dữ liệu khi tính toán và xử lý. Các phép toán số học, logic đều xảy ra giữa ALU và A Truyền dữ liệu từ bộ nhớ hay từ các thanh ghi bên trong vxl ra các thiết bị ngoại vi thì dữ liệu phải chứa trong thanh ghi A. Số bit của thanh ghi A là đơn vị đo của vxl, nếu vxl 8 bit thì thanh ghi A có độ dài là 8 bit.
  • 19.
    19 THANH GHI PC(Program Counter) PC: thanh ghi quan trọng nhất của vi xử lý Quản lý lệnh mà vxl đang thực hiện và điều khiển việc lấy lệnh thực hiện kế tiếp. Thanh ghi PC trong vxl có độ dài lớn hơn chiều dài từ dữ liệu của vxl. Nội dung chứa trong thanh ghi PC chính là nội dung chứa trong thanh ghi địa chỉ. Trước khi vxl thực hiện chương trình thì PC phải được nạp 1 con số. Số đó là: địa chỉ của ô nhớ chứa lệnh đầu tiên của chương trình.
  • 20.
    20 Thao tác tìmnạp lệnh và thực hiện lệnh NPC Mã lệnh Mã lệnh Mã lệnh N N+1 N+2 IR Vi Xử Lý (CPU) Bộ Nhớ (ROM) Bus địa chỉ Bus dữ liệu Mã lệnh TGĐC N
  • 21.
    21 THANH GHI IR Thanhghi IR dùng để chứa lệnh vxl đang thực hiện. Một chu kỳ lệnh bao gồm đón lệnh từ bộ nhớ và thực hiện lệnh. Trong quá trình thực hiện lệnh, bộ giải mã lệnh đọc nội dung của thanh ghi lệnh IR. Maõ leänh töø thanh ghi IR ñöôïc ñöa vaøo ñôn vò giaûi maõ leänh vaø ñieàu khieån.
  • 22.
    22 THANH GHI SR(Status Rigester)  Thanh ghi SR là thanh ghi cờ, dùng để lưu kết quả của một số lệnh kiểm tra.  Zero bit: bit Z = 1 khi kết quả là 0, ngược lại Z =0  Negative bit: bit N=1 khi bit MSB của thanh ghi =1  Carry/Borrow bit: là bit carry khi thực hiện phép cộng C =1 khi tràn ngược lại C = 0. Là bit Borrow khi thực hiện phép trừ, borrow=0 khi số bị trừ lớn hơn số trừ  Intermediate carry: giống bit C nhưng có tác dụng với cộng /trừ 4 bit thấp.  Interrupt Flag: Bit IF =1 khi người lập trình cho phép ngắt.  Overflow: bit này bằng 1 khi bit tràn của phép cộng với bit dấu của dữ liệu.  Parity: bit P=1 khi cho phép kiểm tra chẳn. Z N C I IF O P 1
  • 23.
    23 THANH GHI CONTRỎ (STACK POINTER) Chức năng của thanh ghi SP gần giống với PC, dùng để quản lý bộ nhớ ngăn xếp khi muốn lưu trữ dữ liệu tạm thời vào ngăn xếp. SP tự động di chuyển đến ô nhớ kế tiếp Người lập trình phải thiết lập giá trị ban đầu cho SP. Tổ chức SP là LIFO: LAST IN FIRST OUT.
  • 24.
    24 HỆ THỐNG BUS Busñòa chæ (Address bus):  Ñeå chuyeån taûi caùc bit ñòa chæ.  Laø loaïi bus 1 chieàu (CPU-MEM hay I/O).  Ñeå xaùc ñònh boä nhôù hoaëc thieát bò ngoaïi vi maø CPU caàn trao ñoåi thoâng tin.  Ñeå xaùc ñònh dung löôïng boä nhôù hoaëc ngoaïi vi maø CPU coù khaû naêng truy xuaát.
  • 25.
    25 HỆ THỐNG BUS Busdöõ lieäu (Data bus):  Ñeå chuyeån taûi caùc bit döõ lieäu.  Laø loaïi bus 2 chieàu (CPU ↔ MEM-I/O).  Ñeå xaùc ñònh soá bit döõ lieäu maø CPU coù khaû naêng xöû lyù cuøng moät luùc.
  • 26.
    26 HỆ THỐNG BUS Bus ñieàu khieån (Control bus): Ñeå chuyeån taûi caùc bit ñieàu khieån (moãi ñöôøng daây laø moät tín hieäu ñieàu khieån khaùc nhau). Laø loaïi bus 1 chieàu (CPU → MEM-I/O hoaëc MEM-I/O → CPU). Đeå ñieàu khieån caùc khoái khaùc trong heä vaø nhaän tín hieäu ñieàu khieån töø caùc khoái ñoù ñeå phoái
  • 27.
    27 SUY NGHĨ Mu nvxl làm vi c gì ng i dùngố ệ ườ ph i l p trình (viả ậ t ch ng trình)ế ươ .  Ch ng trình l u âu vxlươ ư ở đ để l y l nh và th c hi n l nh ó?ấ ệ ự ệ ệ đ Trong lúc làm vi c vxl c n c tệ ầ ấ t m các d li u, khi c n vxl dạ ữ ệ để ầ ữ li u l y ra th c hi n ti p cácệ ấ ự ệ ế công vi c.ệ Nh v y các d li u này ph iư ậ ữ ệ ả c l u âuđượ ư ở đ ?
  • 28.
    28 BỘ NHỚ BÁNDẪN ROM: bộ nhớ chương trình, lưu trữ chương trình điều khiển hoạt động của toàn hệ thống. RAM: bộ nhớ dữ liệu, lưu trữ dữ liệu tạm thời, các ứng dụng và kết quả tính toán.
  • 29.
    29 Hoạt Động CủaBộ Nhớ Nhận địa chỉ để chọn ô nhớ cần truy xuất. Nhận tín hiệu điều khiển để thực hiện việc truy xuất (xuất / nhập). Nhập dữ liệu để lưu vào ô nhớ (GHI: WRITE) Xuất dữ liệu ra (ĐỌC:READ) Kiểm tra tín hiệu cho phép để biết bộ nhớ có được phép truy xuất không.
  • 30.
    30 Bố Trí ChânTheo Chức Năng Bộ Nhớ I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 DATA INPUT A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 ĐIA CHỈ O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 DATA OUTPUT READ / WRITE CS (CHỌN CHIP)
  • 31.
    31 Bố Trí ChânTheo Chức Năng Bộ Nhớ OE RW ĐIA CHỈ A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 DATA D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 CS
  • 32.
    32 Cách Xác ĐịnhBộ Nhớ Dựa vào số đường địa chỉDựa vào số đường địa chỉ  VD: Bộ nhớ có 10 đường địa chỉVD: Bộ nhớ có 10 đường địa chỉ • 221010 =1024bit = 1KBIT=1024bit = 1KBIT Dựa vào mã số bộ nhớ; Mã số: XX YYYYDựa vào mã số bộ nhớ; Mã số: XX YYYY XX: loại bộ nhớXX: loại bộ nhớ 27: UV-EPROM27: UV-EPROM 28: EEPROM28: EEPROM 61,62: SRAM61,62: SRAM 40,41: DRAM40,41: DRAM YYYY: dung lượng của bộ nhớYYYY: dung lượng của bộ nhớ Dung lượng = YYYY (Kbit) hoacDung lượng = YYYY (Kbit) hoac Dung lượng = YYYY / 8 (KByte)Dung lượng = YYYY / 8 (KByte)..
  • 33.
    33 Cách Xác ĐịnhBộ Nhớ VD: Bộ nhớ 27256,VD: Bộ nhớ 27256,  27 Bộ nhớ UV-EPROM27 Bộ nhớ UV-EPROM 256 Dung lượng = 256 (Kbit) = 32 (KB)256 Dung lượng = 256 (Kbit) = 32 (KB)  15 Đường địa chỉ15 Đường địa chỉ..
  • 34.
    34 BỘ NHỚ ROM Phaânloaïi bộ nhớ ROM: PROM (Programmable ROM): ROM laäp trình ñöôïc EPROM (Eraseable PROM): ROM laäp trình vaø xoùa ñöôïc UV-EPROM (Ultra Violet EPROM): ROM laäp trình, xoùa baèng tia cöïc tím EEPROM (Electric EPROM): ROM laäp trình vaø xoùa baèng tín hieäu ñieän Flash ROM: ROM laäp trình vaø xoùa baèng tín hieäu ñieän.
  • 35.
  • 36.
    36 EPROM 2716 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A9 A10 CE OE VPP D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE : (outputenable) [0] điều khiển cho phép bộ nhớ xuất dữ liệu ra bên ngoài. CE : (chip enable) [0] điều khiển cho phép bộ nhớ làm việc. VPP: [1] nạp dữ liệu, chương trình vào bộ nhớ Chế độ CE OE Data Đọc 0 0 Dout Chờ 1 XX High Z Lập trình EPROM 0 XX Vpp [1] Din
  • 37.
    37 BỘ NHỚ RAM RAM(RandomAccess Memory): bộ nh d li uớ ữ ệ SRAM (Static RAM): RAM t nhĩ DRAM (Dynamic RAM): RAM ngđộ Các chân Data k t h p I/Oế ợ .
  • 38.
    38 Sơ Đồ ChânBộ Nhớ Ram 6116 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A9 A10 WR OE CS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
  • 39.
    39 Bảng Trạng Thái Chếđộ WR CS OE Data Không chọn X 1 X Tổng trở cao Cấm xuất 1 0 1 Tổng trở cao Đọc Data 1 0 0 Dout Ghi Data 0 0 1 Din A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A9 A10 WR OE CS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
  • 40.
    40 Kết Nối BộNhớ Và VXL µPµPµPµP IC NHỚ ROM IC NHỚ ROM IC NHỚ RAM IC NHỚ RAM BUS ĐỊA CHỈ BUS DỮ LIỆU BUS ĐIỀU KHIỂN
  • 41.
    41 Hoạt Động GhiDữ Liệu µPµPµPµP IC NHỚ RAMIC NHỚ RAM BUS ĐỊA CHỈ BUS DỮ LIỆU BUS ĐIỀU KHIỂN 1.Tạo địa chỉ cần lưu, đặt lên bus địa chỉ 2. Đưa data cần lưu lên bus dữ liệu 3. VXL tác động tín hiệu điều khiển ghi 4. IC nhớ xác định địa chỉ ô nhớ cần lưu 5. Data từ bus truyền vào ô nhớ WRData
  • 42.
    42 Hoạt Động ĐọcDữ Liệu µPµPµPµP IC NHỚ RAM / ROMIC NHỚ RAM / ROM BUS ĐỊA CHỈ BUS DỮ LIỆU BUS ĐIỀU KHIỂN 1.Tạo địa chỉ cần đọc, đặt lên bus địa chỉ 5. Đưa dữ liệu cần đọc vào VXL 2. VXL tác động tín hiệu điều khiển đọc 3. IC nhớ xác định địa chỉ ô nhớ cần đọc 4. Data từ ô nhớ đặt lên bus OEData
  • 43.
    43 Sơ Đồ NguyênLý Kết Nối D 74LS373ALE P0.0 P0.7 PSEN A0 A7 D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A15 OE CE EA G 8031 ROM
  • 44.
  • 45.
    45 Hoạt Động XuấtĐịa Chỉ Tới ROM D 74LS373ALE P0.0 P0.7 PSEN A0 A7 D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A12 OE CE EA G 8051 ROM 1. Gửi địa chỉ tới ROM 2. 74373 chốt địa chỉ và gửi sang ROM Địa chỉ
  • 46.
    46 Hoạt Động ĐọcDữ Liệu Từ ROM D 74LS373ALE P0.0 P0.7 PSEN A0 A7 D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A12 OE CE EA G 8051 ROM Address 3. ROM gửi lệnh về VĐK
  • 47.
    47 VXL Kết NốiNhiều Bộ Nhớ µP 74138 74138 A10 ÷ A0 D7÷D0 CS1 OE 2716 ROM1 CS8 OE 2716 ROM8 6116 Ram1 6116 Ram8 CS8CS1 OE OE WR WRWR RD RDRDRD WR Đến CS1 Ram1 Đến CS8 Ram8 Đến CS1 Rom1 Đến CS1 Rom8 A B C A B C A11 A12 A13
  • 48.
    48 SƠ ĐỒ KHỐIMÁY TÍNH PC
  • 49.
    49 Hệ thống VXLcó phù hợp điều khiển trong công nghiệp không? Vxl xử lý dữ liệu theo byte, word. • Hệ thống Vi Xử Lý : Vi xử lý + Bộ Nhớ + Thiết bị ngoại vi Các đối tượng điều khiển trong công nghiệp theo từng bit. 1 Relay, 1 động cơ, 1 tiếp điểm… Caùc nhaø cheá taïo ñaõ tích hôïp: o Boä nhôù vaø o Caùc thieát bò ngoaïi vi o VXL – caûi tieán cho phuø hôïp vôùi ñieàu khieån CN Taïo thaønh moät IC goïi laø vi ñieàu khieån (Microcontroller).
  • 50.
    50 VI ĐIỀU KHIỂN ViXử Lý Bộ Nhớ Thiết bị ngọai vi Vi Điều Khiển
  • 51.
    51 ƯU ĐIỂM CỦAVI ĐIỀU KHIỂN Deã söû duïng trong caùc öùng duïng. Khoâng ñoøi hoûi ngöôøi söû duïng phaûi hieåu bieát löôïng kieán thöùc quaù nhieàu nhö ngöôøi söû duïng VXL. Vôùi ngöôøi baét ñaàu thì söû duïng VXL laø ñieàu raát khoù, maát nhieàu thôøi gian, trong khi ñoù mong muoán laø söû duïng ñöôïc ngay.
  • 52.
    52 CÁC HỌ VIĐIỀU KHIỂN THÔNG DỤNG Haõng ATMEL: AT89C51, AT89S51, AT89S8252, AT89S52 AVR: 8515, ATMega8, ATMega16...… Haõng PHILIPS: 89V51RD1, 89V51RD2 Haõng MICROCHIP: PIC: 16F84, 16F877A, 18F452...
  • 53.
    53 HỆ THỐNG SỬDỤNG VI ĐIỀU KHIỂN CPU ROM RAM ngoại vi (IO) Bus dữ liệu (Data Bus) Bus địa chỉ (Address Bus) Bus điều khiển (Control Bus) Input Output
  • 54.
    54 ĐẶC TRƯNG CÁCHỌ VI ĐIỀU KHIỂN Nguồn cung cấp Xung clock Bộ định thời (timer) Watchdog Reset Ngắt ADC Truyền thông nối tiếp Bộ so sánh analog PWM.
  • 55.
    55 KIẾN TRÚC VIĐIỀU KHIỂN Von Neumann
  • 56.
    56 KIẾN TRÚC VIĐIỀU KHIỂN HARVARD
  • 57.
    57 ÔN TẬP HỆTHỐNG SỐ Các hệ thống số học: Thập phân (decimal) Nhị phân (binary) Bát phân (octal) Thập lục phân (hexadecimal) BCD Chuyển đổi giữa các số: Decbinary Binary hex Hex binary Hex dec Dec hex.
  • 58.
    58 CÁCH BIỂU DIỄN Thậpphân: (D) VD: 82510 = 8x102 + 2 x101 + 5x100 Nhị phân: (B) VD: 11102 = 1x 23 + 1x 22 + 1x 21 + 0x 20 100011102 Bát phân:(O) VD: 2378 = 2x 82 +3x 81 + 7x 80 Thập lục phân: (H) VD: 2AC16 = 2x 162 + 10x 161 + 12x 160 .
  • 59.
    59 CHUYỂN ĐỔI Binary Dec Dec  Binary 3 2 1 0 2 101011 1 2 0 2 1 2 1 2 11= × + × + × + × = 28/2 → 14 dư 0 (LSB) 14/2 → 7 dư 0 7/2 → 3 dư 1 3/2 → 1 dư 1 1/2 → 0 dư 1 (MSB)  111002 .
  • 60.
  • 61.
    61 CHUYỂN ĐỔI Binary Hexadecimal 100111112 = 1001 1111 9 F BT: 11101111000011102 Hexadecimal  Binary FE3C16 • F = 11112 • E = 11102 • 3 = 00112 • C = 11002  11111110001111002.
  • 62.
  • 63.
    63 CHUYỂN ĐỔI Hexadecimal Dec 2AC16 = 2 x 162 + 10 x 161 + 12 x 160 = 512 + 160 + 12 = 684 Dec  Hexadecimal • 238/16 → 14 dư 14 (E) (LSB) • 14/16 → 0 dư 14 (E) (MSB)  EE16.
  • 64.
    64 CHUYỂN ĐỔI Octal Binary 1778 • 1 = 0012 • 7 = 1112 • 7 = 1112  0011111112 Binary  Octal 1101110012 110111001 = 110 111 001 6 7 1  6718.
  • 65.
    65 CÁC PHÉP TOÁNHAI SỐ NHỊ PHÂN Số âm Cộng số nhị phân Trừ số nhị phân Nhân số nhị phân Chia số nhị phân.
  • 66.
    66 Số Âm Số âmvà dương 4 bit
  • 67.
    67 Cách Tìm SốÂm VD: -6 0110 +6 1001 bù 1 cộng 1 –––– 1010 là số - 6.
  • 68.
    68 Cộng 2 SốNhị Phân Công thức: 0 + 0 = 0 0 + 1 = 1 1 + 0 = 1 1 + 1 = 10 tạo ra một bit nhớ là (1) 1 + 1 + 1 = 11 tạo ra một bit nhớ là (1).
  • 69.
    69 Cộng 2 SốNhị Phân VD: 01000011 và 00100010 01000011 cột 1: 1 + 0 = 1 + 00100010 cột 2 : 1 + 1 = 10 ––––––––– cột 3: 0 + nhớ = 1 01100101 cột 4 : 0 + 0 = 0 cột 5 : 0 + 0 = 0 cột 6 : 0 + 1 = 1 cột 7 : 1 + 0 = 1 cột 8 : 0 + 0 = 0.
  • 70.
    70 Trừ 2 SốNhị Phân Chuyển số bị trừ thành số âm Cộng hai số với nhau VD: 0110 trừ cho số 0010 0010 số bị trừ 1101 bù 1 cộng 1 –––– 1110 Cộng lại: 0110 số trừ + 1110 số âm của số bị trừ –––––– 0100.
  • 71.
    71 Nhân và Chia2 Số Nhị Phân Công thức nhân: 0 x 0 = 0 0 x 1 = 0 1 x 0 = 0 1 x 1 = 1 Nhân bình thường như nhân số thập phân Chia: Tương tự như chia 2 số thập phân.
  • 72.