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公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174 出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023) 概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
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BUIDLING A CATHRDRAL
1.
2.
理想&ゴール 共有型 作業計画 プログラミング 手法
3.
4.
\(^o^)/
5.
6.
こしば としあき twitter:bash0C7
id:bash0C7
7.
8.
9.
計画立案 要件定義 外部設計 TDD COBOL, Java, Ruby,
VB(A)
10.
11.
12.
13.
14.
お話と説明 グループワーク
15.
16.
自己紹介を しましょう
17.
場面設定 勉強会 今日が初対面 偶然同じテーブル
18.
進め方ルール 1. どう進めるか
決める 2. 用意・準備 3. 本番
19.
自己紹介タイム 場面設定
ルール 勉強会 1.どう進めるか 今日が初対面 決める 偶然同じ 2.用意・準備 テーブル 3.本番
20.
21.
自己紹介進め方ルール 1. どう進めるか
決める 2. 用意・準備 3. 本番
22.
理想&ゴール 共有型 作業計画 プログラミング 手法
23.
理想&ゴール 共有型 作業計画 プログラミング 手法
24.
25.
26.
27.
28.
≒
29.
≠
30.
31.
ask stone-cutters
32.
"What are you
doing?"
33.
"I am a
stone cutter and I am ..." 1. cutting stones. 2. 3.
34.
"I am a
stone cutter and I am ..." 1. cutting stones. 2. cutting stones to earn money to support my family. 3.
35.
"I am a
stone cutter and I am ..." 1. cutting stones. 2. cutting stones to earn money to support my family. 3. building a cathedral.
36.
BUILDING A CATHEDRAL
37.
何を目指して 作業をしているのか
38.
Hope "build a cathedral"
39.
Know "BUILD A CATHEDRAL"
40.
41.
石を切る⇒大聖堂を作る
42.
自己紹介をする⇒???
43.
自己紹介を 再挑戦できる なら
44.
進め方ルール 1. どう進めるか
決める 2. 用意・準備 3. 本番
45.
1.
目指すものを設定 2. どう進めるか決める 3. 用意・準備 4. 本番
46.
例1 1. 仲間と認識してほしい
せめて名前だけ記憶を 2. 3. 4.
47.
例1 1. 仲間と認識してほしい
せめて名前だけ記憶を 2. 名前だけ提示 3. 紙に名前を書く 4. 紙を見せて名前連呼
48.
例2 1. 自社ビジネスを
売り込みたい 2. 3. 4.
49.
例2 1. 自社ビジネスを
売り込みたい 2. 自社ビジネスに触れる 3. パンフレット探す 4. パンフレット見せる
50.
何を得たいのか 仲間と認識してほしい せめて名前だけ記憶を 自社ビジネスを 売り込みたい
51.
BUILDING A CATHEDRAL
52.
何を目指して 作業をしているのか
53.
Hope "build a cathedral"
54.
Know "BUILD A CATHEDRAL"
55.
56.
大聖堂を作る⇔石を切る
57.
理想&ゴール 共有型 作業計画 プログラミング 手法
58.
理想&ゴール 共有型 作業計画 プログラミング 手法
59.
×
60.
Data Flow Diagram
61.
http://ja.wikipedia.org/wiki/データフロー図 情報システムのデー タの「流れ;
flow」 をグラフィカルに表 現する図である。
62.
basic DFD
63.
64.
for Information System
65.
simplify
66.
データ前 タスク データ後
67.
hierarchy
68.
task breakdown LV1
LV2 データ前 データ前 タスク1.1 タスク1 データ中 タスク1.2 データ後 データ後
69.
task breakdown例 LV1
LV2 飲食物 酒 飲酒 飲食 心地よい 料理 食事 心地よく満腹 心地よく満腹
70.
データがつながりのはじめ&おわり
データ タスク データ
71.
同じもの同士はつながらない ×データ同士
×タスク同士 データ前 データ前 タスク1 タスク2 データ後 データ後
72.
DFD for Planning
73.
最後のデータ に目指すモノ
74.
改めて自己紹介 1. 仲間と認識してほしい
せめて名前だけ記憶を 2. 名前だけ提示 3. 紙に名前を書く 4. 紙を見せて名前連呼
75.
例
リソース 自己紹介 仲間と認識してもらう 名前を覚えてもらう
76.
"目指すもの" 第一主義
77.
breakdown LV1 要望
LV2 要件 リソース リソース 自己紹介 自己紹介 仲間と認識してもらう 提示するもの 名前を覚えてもらう 名前のみ
78.
breakdown LV2 要件
LV3 段取り設計 リソース リソース 名前 名前 自己紹介 書く 連呼 名前 名前のみ提示 名前発声 書いた紙
79.
逆に辿って 整合性確認
80.
breakdown LV3 段取り設計
LV2 要件 リソース リソース 名前 名前 自己紹介 書く 連呼 名前 名前発声 名前のみ提示 書いた紙
81.
breakdown LV2 要件
LV1 要望 リソース リソース 自己紹介 自己紹介 仲間と認識してもらう 名前のみ提示 名前を覚えてもらう
82.
BUILDING A CATHEDRAL
83.
何を目指して 作業をしているのか
84.
Hope "build a cathedral"
85.
Know "BUILD A CATHEDRAL"
86.
グループで やってよう
87.
88.
グループで やってよう
89.
やること ワーク説明 ワーク実施 ワーク発表 ダイアログ
90.
こんな声がある こうやって色々な人が集まってる んだし、懇親会で参加者同士交流 したいんだけどなかなか自分から
動きにくいんだよね。 最終的にお互い連帯感、みたいな のを思えるようになりたいよね 何かいい方法ないですかねー?
91.
DFDを使って 案まとめ
92.
こんな声がある こうやって色々な人が集まってる んだし、懇親会で参加者同士交流 したいんだけどなかなか自分から
動きにくいんだよね。 最終的にお互い連帯感、みたいな のを思えるようになりたいよね 何かいい方法ないですかねー?
93.
ワーク実施
94.
グループで LV2以降を 作っていこう
95.
はじめに 模造紙は縦でも横でも自由にOK DFDは横にフロー、縦にレベル Step 1. LV2検討:
2. LV2を書いてみる: 3. LV3以後を考えて書いてみる:
96.
0. LV1を書き写 そう
97.
LV1
リソース 何か 連帯感
98.
1. LV2検討 連帯感とは 具体的に何か?
99.
2. LV2を書いて みる
100.
LV2を書いてみる LV1
リソース 何か 連帯感 LV2 リソース 何か ????
101.
3. LV3以後を考 えて書いてみる
102.
LV3以降を書いてみる LV1
リソース 何か 連帯感 LV2 リソース 何か ???? LV??? ???? ???? ???? ???? ????
103.
breakdown LVn
LVn+1 データ前 データ前 タスク1.1 タスク1 データ中 タスク1.2 データ後 データ後
104.
rule:同じもの同士はつながらない ×データ同士
×タスク同士 データ前 データ前 タスク1 タスク2 データ後 データ後
105.
106.
発表
107.
ダイアログ
108.
思い思いに話し合う時間 使えそう? カスタマイズ案ある? 普段の計画手法紹介 計画って立ててる? など
109.
まとめ
110.
Data Flow Diagram
111.
×
112.
例
最後:目指すモノ
113.
BUILDING A CATHEDRAL
114.
何を目指して 作業をしているのか
115.
Hope "build a cathedral"
116.
Know "BUILD A CATHEDRAL"
117.
118.
補足
119.
120.
121.
参考文献 The Effective Schedule
Management using DFD Method IBM Japan, LTD. Niwa Nobuo http://ci.nii.ac.jp/lognavi?name=nels&la ng=jp&type=pdf&id=ART0004927739
122.
ご清聴 ありがとうございました