SlideShare a Scribd company logo
1 of 14
un BRAÇ




                                             è
                                            qu
                                           pe
                                                r a
                                                      qu
                                                           è

Introducció projecte BRAÇ HIDRÀULIC
Carolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
un BRAÇ

  és un sistema
  format per
  peces rígides
  unides per
  articulacions
un BRAÇ
     artificial
           és un sistema
           format per
           peces rígides
           unides per
           articulacions
          accionades per
actuadors rotatius o lineals
            motors    cilindres
un BRAÇ
   artificial
   és un sistema
   format per
   peces rígides
   unides per
   articulacions
   que defineixen
   els seus
   graus de llibertat
un BRAÇ
        artificial
pot arrivar a substituïr un braç biològic
un BRAÇ
   artificial
pot fer tasques que requereixen
           molta força i precissió
un BRAÇ
   artificial
pot actuar de manera autònoma
un BRAÇ
   artificial
pot actuar de manera autònoma
un BRAÇ
          artificial
        pot actuar de manera autònoma
en ambients agressius per a l’èsser humà
un BRAÇ
          artificial
        pot actuar de manera autònoma
en ambients agressius per a l’èsser humà
un BRAÇ
          artificial
        pot actuar de manera autònoma
en ambients agressius per a l’èsser humà
el nostre BRAÇ




Tindrà 4 graus de llibertat
el nostre BRAÇ




Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió de
potència serà hidràulica
el nostre BRAÇ




Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió de
potència serà hidràulica
Pot arrivar a convertit-se
en un braç robòtic

More Related Content

More from Tecno-Lògics Bellvitge

Disseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicialsDisseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicialsTecno-Lògics Bellvitge
 
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completatVideojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completatTecno-Lògics Bellvitge
 
Balisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. MuntatgeBalisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. MuntatgeTecno-Lògics Bellvitge
 

More from Tecno-Lògics Bellvitge (20)

Sensors Analogics amb S4A
Sensors Analogics amb S4ASensors Analogics amb S4A
Sensors Analogics amb S4A
 
Disseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicialsDisseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicials
 
Arduino. Sortides Analogiques
Arduino. Sortides AnalogiquesArduino. Sortides Analogiques
Arduino. Sortides Analogiques
 
NXT. Responent al contacte
NXT. Responent al contacteNXT. Responent al contacte
NXT. Responent al contacte
 
Circuit mixt
Circuit mixtCircuit mixt
Circuit mixt
 
Robots!
Robots!Robots!
Robots!
 
Robots NXT
Robots NXTRobots NXT
Robots NXT
 
ABP. Agrupaments
ABP. AgrupamentsABP. Agrupaments
ABP. Agrupaments
 
Palanques
PalanquesPalanques
Palanques
 
Estructura Braç Hidràulic
Estructura Braç HidràulicEstructura Braç Hidràulic
Estructura Braç Hidràulic
 
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completatVideojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
 
Videojoc amb Scratch 03
Videojoc amb Scratch 03Videojoc amb Scratch 03
Videojoc amb Scratch 03
 
Videojoc amb scratch 02
Videojoc amb scratch 02Videojoc amb scratch 02
Videojoc amb scratch 02
 
Videojoc amb scratch_01
Videojoc amb scratch_01Videojoc amb scratch_01
Videojoc amb scratch_01
 
Balisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. MuntatgeBalisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. Muntatge
 
Programem Arduino 01. Sortides Digitals
Programem Arduino 01. Sortides DigitalsProgramem Arduino 01. Sortides Digitals
Programem Arduino 01. Sortides Digitals
 
Sistema dièdric. Rectes del pla
Sistema dièdric. Rectes del plaSistema dièdric. Rectes del pla
Sistema dièdric. Rectes del pla
 
Bloguejem !
Bloguejem !Bloguejem !
Bloguejem !
 
Tecnologia 4ESO. Repte 2011-12
Tecnologia 4ESO. Repte 2011-12Tecnologia 4ESO. Repte 2011-12
Tecnologia 4ESO. Repte 2011-12
 
Microinjecció Intel·ligent d'Insulina
Microinjecció Intel·ligent d'InsulinaMicroinjecció Intel·ligent d'Insulina
Microinjecció Intel·ligent d'Insulina
 

Recently uploaded

INFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdf
INFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdfINFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdf
INFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdfErnest Lluch
 
transició historia segon de batxiller at
transició historia segon de batxiller attransició historia segon de batxiller at
transició historia segon de batxiller atJuliaBasart1
 
4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERS
4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERS4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERS
4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERSSuperAdmin9
 
Programa Dansa Ara Garraf Les Roquetes Sa
Programa Dansa Ara Garraf Les Roquetes SaPrograma Dansa Ara Garraf Les Roquetes Sa
Programa Dansa Ara Garraf Les Roquetes SaISMAELALVAREZCABRERA
 
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdfESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdfISMAELALVAREZCABRERA
 
Sílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdf
Sílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdfSílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdf
Sílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdfsilvialopezle
 
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdfESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdfISMAELALVAREZCABRERA
 
TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.
TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.
TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.Lasilviatecno
 
feedback.pdf55555555555555555555555555555
feedback.pdf55555555555555555555555555555feedback.pdf55555555555555555555555555555
feedback.pdf55555555555555555555555555555twunt
 

Recently uploaded (9)

INFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdf
INFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdfINFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdf
INFORME_BAREM_PROVISIONAL_BAREMELLUCH.pdf
 
transició historia segon de batxiller at
transició historia segon de batxiller attransició historia segon de batxiller at
transició historia segon de batxiller at
 
4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERS
4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERS4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERS
4 RATLLES - MAIG 2024 - ESCOLA AMETLLERS
 
Programa Dansa Ara Garraf Les Roquetes Sa
Programa Dansa Ara Garraf Les Roquetes SaPrograma Dansa Ara Garraf Les Roquetes Sa
Programa Dansa Ara Garraf Les Roquetes Sa
 
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdfESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
 
Sílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdf
Sílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdfSílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdf
Sílvia_López_Competic3_bloc000002_C8.pdf
 
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdfESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
ESCOLA MEDITERRÀNIA revista Sant Jordi 2024__MOSTRA (1).pdf
 
TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.
TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.
TIPUS DE POSICIONS D'UNA RECTA. VERITABLE MAGNITUD.
 
feedback.pdf55555555555555555555555555555
feedback.pdf55555555555555555555555555555feedback.pdf55555555555555555555555555555
feedback.pdf55555555555555555555555555555
 

Braç Hidràulic. Introducció

  • 1. un BRAÇ è qu pe r a qu è Introducció projecte BRAÇ HIDRÀULIC Carolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
  • 2. un BRAÇ és un sistema format per peces rígides unides per articulacions
  • 3. un BRAÇ artificial és un sistema format per peces rígides unides per articulacions accionades per actuadors rotatius o lineals motors cilindres
  • 4. un BRAÇ artificial és un sistema format per peces rígides unides per articulacions que defineixen els seus graus de llibertat
  • 5. un BRAÇ artificial pot arrivar a substituïr un braç biològic
  • 6. un BRAÇ artificial pot fer tasques que requereixen molta força i precissió
  • 7. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma
  • 8. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma
  • 9. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma en ambients agressius per a l’èsser humà
  • 10. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma en ambients agressius per a l’èsser humà
  • 11. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma en ambients agressius per a l’èsser humà
  • 12. el nostre BRAÇ Tindrà 4 graus de llibertat
  • 13. el nostre BRAÇ Tindrà 4 graus de llibertat La transmissió de potència serà hidràulica
  • 14. el nostre BRAÇ Tindrà 4 graus de llibertat La transmissió de potència serà hidràulica Pot arrivar a convertit-se en un braç robòtic

Editor's Notes

  1. La majoria dels robots industrials utilitzen els principis de la hidràulica per moure braços mecànics de gran precissió combinats amb sistemes de programació avançats.
  2. Irobot Packbot. Fukushima, desactivador de bombas. Braç de suport als astronautes a l’estació espacial.
  3. Irobot Packbot. Fukushima, desactivador de bombas. Braç de suport als astronautes a l’estació espacial.