un BRAÇ




                                             è
                                            qu
                                           pe
                                                r a
                                                      qu
                                                           è

Introducció projecte BRAÇ HIDRÀULIC
Carolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
un BRAÇ

  és un sistema
  format per
  peces rígides
  unides per
  articulacions
un BRAÇ
     artificial
           és un sistema
           format per
           peces rígides
           unides per
           articulacions
          accionades per
actuadors rotatius o lineals
            motors    cilindres
un BRAÇ
   artificial
   és un sistema
   format per
   peces rígides
   unides per
   articulacions
   que defineixen
   els seus
   graus de llibertat
un BRAÇ
        artificial
pot arrivar a substituïr un braç biològic
un BRAÇ
   artificial
pot fer tasques que requereixen
           molta força i precissió
un BRAÇ
   artificial
pot actuar de manera autònoma
un BRAÇ
   artificial
pot actuar de manera autònoma
un BRAÇ
          artificial
        pot actuar de manera autònoma
en ambients agressius per a l’èsser humà
un BRAÇ
          artificial
        pot actuar de manera autònoma
en ambients agressius per a l’èsser humà
un BRAÇ
          artificial
        pot actuar de manera autònoma
en ambients agressius per a l’èsser humà
el nostre BRAÇ




Tindrà 4 graus de llibertat
el nostre BRAÇ




Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió de
potència serà hidràulica
el nostre BRAÇ




Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió de
potència serà hidràulica
Pot arrivar a convertit-se
en un braç robòtic

Braç Hidràulic. Introducció

  • 1.
    un BRAÇ è qu pe r a qu è Introducció projecte BRAÇ HIDRÀULIC Carolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
  • 2.
    un BRAÇ és un sistema format per peces rígides unides per articulacions
  • 3.
    un BRAÇ artificial és un sistema format per peces rígides unides per articulacions accionades per actuadors rotatius o lineals motors cilindres
  • 4.
    un BRAÇ artificial és un sistema format per peces rígides unides per articulacions que defineixen els seus graus de llibertat
  • 5.
    un BRAÇ artificial pot arrivar a substituïr un braç biològic
  • 6.
    un BRAÇ artificial pot fer tasques que requereixen molta força i precissió
  • 7.
    un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma
  • 8.
    un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma
  • 9.
    un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma en ambients agressius per a l’èsser humà
  • 10.
    un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma en ambients agressius per a l’èsser humà
  • 11.
    un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònoma en ambients agressius per a l’èsser humà
  • 12.
    el nostre BRAÇ Tindrà4 graus de llibertat
  • 13.
    el nostre BRAÇ Tindrà4 graus de llibertat La transmissió de potència serà hidràulica
  • 14.
    el nostre BRAÇ Tindrà4 graus de llibertat La transmissió de potència serà hidràulica Pot arrivar a convertit-se en un braç robòtic

Editor's Notes

  • #8 La majoria dels robots industrials utilitzen els principis de la hidràulica per moure braços mecànics de gran precissió combinats amb sistemes de programació avançats.
  • #10 Irobot Packbot. Fukushima, desactivador de bombas. Braç de suport als astronautes a l’estació espacial.
  • #12 Irobot Packbot. Fukushima, desactivador de bombas. Braç de suport als astronautes a l’estació espacial.