Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình ĐH Bách Khoa Hà Nội. Tải bản full tại http://megaurl.in/pLlGaN8

1. 1
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
GV hướng dẫn: Lê Xuân Hải
Sinh viên: Lê Văn Công
MSSV: 20130450
Nhóm thí nghiệm : 17
Lớp: ĐK & TĐH 04 K58
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.
1. Tín hiệu vào là độ mở (hoặc lưu lượng) của van vào In Flow, tín hiệu ra là mức chất
lỏng trong bình lever còn nhiễu là độ mở của van ra Out Flow
2. Mô phỏng đối tượng bình mức bằng khối Single-Tank trên matlab
• Phương pháp đường cong đáp ứng

2. 2
Với bộ thông số :
• Course Number = 58 ( khoá 58)
• Class Number = 17 ( nhóm 17 )
• Namelist Number = 37
Cho tín hiệu tác động bậc thang ở đầu vào ta có đáp ứng của hàm quá độ có dạng
quán tính bậc nhất.
Từ lý thuyết và đồ thị ta xác định được các tham số của mô hình như sau:
T=2.2
K=23/(12-2) = 2.3
Để kiểm chứng mô hình ta dùng mô hình sau:
Nhận thấy trên đồ thị mô phỏng và đồ thị nhận dạng có sự sai khác nhất định. Để
đạt được sai số tối thiểu, ta điều chỉnh các tham số K và T.
Với K = 2.4 và T = 2.2, ta có đồ thị :

3. 3
K(s) = Kp(1 + +Td*s)
3. Thiết kế sách lược điều khiển cho hệ thống
Truy cập đường dẫn sau để tài tài liệu full free:
http://megaurl.in/pLlGaN8