cvpaper.challengeにおいてECCVのOral論文をまとめた「ECCV 2020 報告」です。
ECCV2020 Oral論文 完全読破(2/2) [https://www.slideshare.net/cvpaperchallenge/eccv2020-22-238640597/1]
pp. 7-10 ECCVトレンド
pp. 12-81 3D geometry & reconstruction
pp. 82-137 Geometry, mapping and tracking
pp. 138-206 Image and Video synthesis
pp. 207-252 Learning methods
cvpaper.challengeはコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ作成・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2020の目標は「トップ会議に30+本投稿」することです。
cvpaper.challengeにおいてECCVのOral論文をまとめた「ECCV 2020 報告」です。
ECCV2020 Oral論文 完全読破(2/2) [https://www.slideshare.net/cvpaperchallenge/eccv2020-22-238640597/1]
pp. 7-10 ECCVトレンド
pp. 12-81 3D geometry & reconstruction
pp. 82-137 Geometry, mapping and tracking
pp. 138-206 Image and Video synthesis
pp. 207-252 Learning methods
cvpaper.challengeはコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ作成・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2020の目標は「トップ会議に30+本投稿」することです。
Eric Ries at Startup Lessons Learned sllconf 2011 - Japanese TranslationKenji Hiranabe
Japanese translation of Eric Ries Keynote at Startup Lessons Learned sllconf 2011 - Japanese Translation
http://www.slideshare.net/startuplessonslearned/eric-ries-sllconf-keynote-state-of-the-lean-startup-movement
Translated by Yuki Sekiguchi and Kenji Hiranabe
How to organize data science project (データサイエンスプロジェクトの始め方101)Yasuyuki Kataoka
(Japanese) This is some tips on how to organize artificial intelligence or machine learning projects. This is presented in the engineering community event, NTT Engineer Festa#3, in Japan.
Eric Ries at Startup Lessons Learned sllconf 2011 - Japanese TranslationKenji Hiranabe
Japanese translation of Eric Ries Keynote at Startup Lessons Learned sllconf 2011 - Japanese Translation
http://www.slideshare.net/startuplessonslearned/eric-ries-sllconf-keynote-state-of-the-lean-startup-movement
Translated by Yuki Sekiguchi and Kenji Hiranabe
How to organize data science project (データサイエンスプロジェクトの始め方101)Yasuyuki Kataoka
(Japanese) This is some tips on how to organize artificial intelligence or machine learning projects. This is presented in the engineering community event, NTT Engineer Festa#3, in Japan.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
8. 8
最小限機能テスト (MFT)
MFT
Vocab/POS
Named Entites
Negation
・・・・・・ ・・・
実施対象: 実施例:否定を含む文章の感情を予測する。
テスト文 (n=500) 正解 予測 判定
I didn’t love the flight. Negative Positive ×
I can’t say I
recommend the food
Negative Neutral ×
・・・・・・ ・・・ ・・・ ・・・
Fail. Rate = 76.4%
9. 9
不変性テスト(INV)
INV
Vocab/POS
Named Entites
Negation
・・・・・・ ・・・
実施対象: 実施例:固有名詞を変更して予測の変化を確認
テスト文 (n=500) 変更前 変更後 判定
Thank you we got on
a different flight to
Chicago Dallas.
Positive Neutral ×
I can’t lose my luggage,
moving to Brazil Turkey soon
Neutral Negative ×
・・・・・・ ・・・ ・・・ ・・・
Fail. Rate = 20.8%
10. 10
方向性期待度テスト (DIR)
DIR
Vocab/POS
Named Entites
Negation
・・・・・・ ・・・
実施対象: 実施例:文末に否定表現を追加して予測の変化を確認
テスト文 (n=500) 追加前 追加後 判定
The service wasn’t
great. You are lame.
Negative Neutral ×
Why won’t you help
them?! I dread you.
Negative Neutral ×
・・・・・・ ・・・
Fail. Rate = 34.6%
11. 11
Case Study – Sentiment Analysis
■ 商用モデル(各社感情表現API用)
- Google
- Microsoft
- Amazon
■ 研究用モデル
- BERT (trained on SST)
- RoBERTa (trained on SST)
12. 12
商用モデル vs. 研究用モデル ① - 時間変化
MFT
Vocab/POS
Named Entites
Negation
Temporal
・・・・・・ ・・・
テスト文 (n=500) 正解
I used to hate this airline, although now I like it Positive
テスト結果 Fail. Rate (%)
商用
モデル
Microsoft 41.0
Google 36.6
Amazon 42.2
研究用
モデル
BERT 18.8
RoBERTa 11.0
13. 13
商用モデル vs. 研究用モデル ② - 二重否定
MFT
Vocab/POS
Named Entites
Negation
Temporal
・・・・・・ ・・・
テスト文 (n=500) 正解
It wasn’t a lousy customer service. Positive / Neutral
テスト結果 Fail. Rate (%)
商用モデル
Microsoft 18.8
Google 54.2
Amazon 29.4
研究用
モデル
BERT 13.2
RoBERTa 2.6
14. 14
商用モデル vs. 研究用モデル ③ - 文末否定
MFT
Vocab/POS
Named Entites
Negation
Temporal
・・・・・・ ・・・
テスト文 (n=500) 正解
I thought the plane would be awful,
but it wasn’t.
Positive / Neutral
テスト結果 Fail. Rate (%)
商用モデル
Microsoft 100.0
Google 90.4
Amazon 100.0
研究用
モデル
BERT 84.8
RoBERTa 7.2
15. 15
Case Study – Question Answering
■ SOTAモデル
- BERT - large (93.1 F1, 人間に上回る)
16. 16
人間 vs. SOTAモデル①
MFT
Vocab/POS
Named Entites
Negation
Taxonomy
・・・・・・ ・・・
テスト文 (n=500) 正解 BERT
Fail.
Rate
(%)
C: There is a large pink bed
Q: What size is the bed
large pink 82.4
C: John is more optimistic than Mark
Q: Who is more pessimistic?
Mark John 100
17. 17
人間 vs. SOTAモデル②
MFT
Vocab/POS
Named Entites
Negation
Taxonomy
・・・・・・ ・・・
テスト文 (n=500) 正解 BERT
Fail.
Rate
(%)
C: Aaron is not a writer, Rebecca is.
Q: Who is a writer?
Rebecca Aaron 67.5
C: Aaron is an editor, Mark is an actor.
Q: Who is not an actor?
Aaron Mark 100
20. 20
なぜBest Paperを受賞できたか
- We need to tasks, not datasets.
- There are inherent limitations in current models and data.
- We need to move away from classification tasks.
- We need to learn to handle ambiguity and uncertainty.
Highlights of ACL 2020
https://medium.com/analytics-vidhya/highlights-of-acl-2020-4ef9f27a4f0c