Echinodermata terdiri dari 5 kelas yaitu Asteroidea (bintang laut), Echinoidea (landak laut dan bulu babi), Ophiuroidea (bintang ular laut), Holothuroidea (teripang), dan Crinoidea (lilia laut). Hewan-hewan ini memiliki tubuh berduri yang berkembang dari embrio berbilang simetris menjadi radial simetris dan hidup di laut.