Development of the CAN bus started in 1983
2001: The European Union makes EOBD mandatory for all gasoline (petrol) vehicles sold in the European Union, starting in MY2001 (see European emission standards Directive 98/69/EC[4]).
A 1991 and later California standard
JOBD japan on board diagnostic
Dit is het eerste OBD systeem dat ontwikkeld is door GM (General Motors). Het werd in 1980 geïntroduceerd en in 1988 voor het eerst in de VS gebruikt. Het doel van dit systeem was hoofdzakelijk om de emissie uitstootwaarden te beperken. Het systeem was ervoor om zelf defecten en afwijkingen op te sporen waardoor de schadelijke uitstoot beperkt werd. Wanneer er een defect of afwijking herkend werd, ging direct het MIL (Malfunction Indicator Lamp) branden, wat uitgelezen moest worden door een autotechnicus. De bestuurder van de auto werd d.m.v. het MIL op de fout geattendeerd en diende het probleem zo snel mogelijk te laten verhelpen
In 1996 werd OBD II ingevoerd. Vanaf 2004 wordt OBD in Europa verplicht gesteld. In Amerika blijft dit OBD II heten en de Europese variant wordt EOBD genoemd. Het is op een paar kleine aanpassingen gelijk aan elkaar; bij EOBD is het niet verplicht om de EVAP controle (lekkage van schadelijk benzinedampen) uit te voeren, terwijl dit in Amerika wel verplicht is. Auto's vanaf 2008 hebben verplicht OBD II en EODB met CAN bus communicatie