【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
15. Excel出力 (2/2)
Office 2007 以降の .xlsx ファイルでいいなら、 Microsoft が提供している Open XML
SDK を使って出力できます。
Excel がインストールされていない環境でも作成することができます。
Open XML SDK を使って Excel ファイルを出力
http://tnakamura.hatenablog.com/entry/2015/10/28/090601
ASP.NET MVC で Excel ファイルを出力
http://tnakamura.hatenablog.com/entry/2015/10/29/075452
OpenXML 形式で Excel ファイルを作成する方法
http://www.projectgroup.info/tips/Microsoft.NET/tips_0004.html
Building an ASP.NET Web Application with Open XML Functionality
http://openxmldeveloper.org/blog/b/openxmldeveloper/archive/2012/01/02/buildi
ng-an-asp-net-web-application-with-open-xml-functionality.aspx
OpenXMLを使用して、サーバーサイドでExcelファイルを生成(1)
http://notesdotnet4.blogspot.jp/2011/11/openxmlexcel.html 15
19. Crystal Reports
Crystal Reports
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/aa287920%28v=vs.71%29.aspx
Crystal Reports in ASP.NET
http://www.beansoftware.com/ASP.NET-Tutorials/Using-Crystal-Reports.aspx
CrystalReports ASP.NETでPDF出力
http://tukaenai-pg.cocolog-nifty.com/blog/2007/07/crystalreports__3eae.html
How to create PDF files from ASP.NET pages
http://www.developerfusion.com/code/4266/how-to-create-pdf-files-from-
aspnet-pages/
Crystal Reportsで作る高品質なWebレポート
http://www.atmarkit.co.jp/fdotnet/special/crystalreports/crystalreports_01.ht
ml
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23. GridView (3/3)
Bootstrap Glyphicon on asp.net button
http://foraq.net/question/120686/bootstrap-glyphicon-on-asp-net-button
Twitter Bootstrap and ASP.NET GridView
http://stackoverflow.com/questions/12362361/twitter-bootstrap-and-asp-net-gridview
ASP.NET: GridView CRUD using Twitter Bootstrap Modal Pupup
http://www.programming-free.com/2013/09/gridview-crud-bootstrap-modal-popup.html
Responsive ASP.NET GridView With Twitter Bootstrap
http://techbrij.com/asp-net-gridview-twitter-bootstrap-responsive-design
Bootstrap Pagination for ASP.NET GridView
http://www.programming-free.com/2013/07/bootstrap-pagination-for-aspnet-gridview.html
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24. SQLインジェクション
LINQ to SQL や Entity Framework で LINQ を使いましょう。プロジェクト的にだめ
なら以下の方法で(;・∀・)
SQLインジェクション対策(ASP.NET,C#,VB.NET編)
http://www.websec-room.com/2013/03/03/396
Like 句に対する SQL インジェクション対策(ASP.NET,C#, VB.NET 編)
http://www.websec-room.com/2013/12/15/1307
How To: ASP.NET で SQL インジェクションから保護する方法
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/ff648339.aspx
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28. Entity Framework
Getting Started with Entity Framework 4.0 Database First and ASP.NET 4 Web Forms
https://www.asp.net/web-forms/overview/older-versions-getting-started/getting-
started-with-ef/the-entity-framework-and-aspnet-getting-started-part-1
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29. Web Forms Scaffolding
Web Forms Scaffolding・・・NuGetで追加できます
https://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/a6c3614f-83be-4749-afbc-
8da394b6ea86
ASP.NET Scaffolding in Visual Studio 2013
http://www.asp.net/visual-studio/overview/2013/aspnet-scaffolding-overview
Getting Started With Web Forms Scaffolding in ASP.Net
http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/4b0136/getting-started-with-web-
forms-scaffolding-in-Asp-Net/
以下の情報はプレリリース版のやつなので参考程度でみること。
ASP.NET Web Forms でもスキャフォールディングを使ってみる
http://blog.shibayan.jp/entry/20130219/1361281202
ASP.NET 4.5の「Scaffolding(スキャフォールディング)」機能を試す(前編)
http://codezine.jp/article/detail/7491/
ASP.NET 4.5の「Scaffolding(スキャフォールディング)」機能を試す(後編)
http://codezine.jp/article/detail/7530
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39. SqlParameterでIN句にカンマ区切りの値を
指定する場合
SqlParameterでIN句にカンマ区切りの値を渡したい場合は以下のように書く必要あり。
例)
var sql = new StringBuilder();
sql.Append(" SELECT NAME FROM BOOK WHERE ");
sql.Append(" ',' + @pBookWhere + ',' LIKE ',%' + BookCode + ',%' ");
var datatable = new DataTable();
using (var conn = new SqlConnection(this.ConnectionString))
{
var cmd = new SqlCommand(sql.ToString(), conn);
cmd.Parameters.Add("@pBookWhere", SqlDbType.NVarChar).Value = "0003, 0007";
conn.Open();
using (var er = cmd.ExecuteReader())
{
datatable.Load(er);
}
}
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DBの接続文字列を指定