Download to read offline
Uploaded byJens Brynildsen
Arduino Motor control workshop
Arduino workshop on controlling motors held at Bitraf November 2021. Teaching how to use DC, stepper and servo motors. (CC BY-SA 4.0)
Arduino Motor control workshop
- 1. Styring av motorer (CCBY-SA 4.0) Workshop på Bitraf 24. November 2021 @jenschr
- 2. • Aktuatorer • Hvorforikke styre direkte? • Motor-typer • DC • Servo • Stepper • Andre måter å styre motorer Plan for kvelden
- 6.
- 7.
- 8. Styring med Arduino Oghvorfor du ikke kan plugge motoren rett inn i Arduino’en • En vanlig pinne på Arduino’en kan levere 40mA • 5V pinnen på Arduino kan levere opptil 400mA • En liten motor trekker lett 100mA • En vanlig pinne på Raspberry Pi kan levere maks 16mA • 5V pinnen på Raspberry Pi kan levere 2000mA hvis strømforsyningen er kraftig nok
- 10.
- 11.
- 14. DC motor styring MedArduino og TIP120 https://bit.ly/2QT9SLD
- 15. DC motor styring MedArduino https://bit.ly/2QT9SLD
- 16. DC motor styring MedArduino og L293D
- 17. DC motor styring MedArduino og L293D https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 18. DC motor styring L293D(H-bridge) https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 19. DC motor styring L293D(H-bridge) https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 20. DC motor styring L293D(H-bridge) https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 21. DC motor styring MedArduino og L293D
- 22.
- 23. Fordeler og bakdeler •Billig • Enkel å styre • Slitasje av børster • Man vet ikke posisjon DC Motor
- 24. Fordeler og bakdeler •Dyrere • Ganske enkel å styre • Slitasje av børster • Nøyaktig posisjon DC Motor m/enkoder
- 25. Fordeler og bakdeler •Blir ikke slitt så raskt • Dyrere • Mer komplisert styring Børsteløs DC motor
- 26.
- 27. Servo styring Med Arduino (OBS:det skal stå potpin = A0) Servo > Knob
- 28. Servo styring Med Arduino (OBS:det skal stå potpin = A0) Servo > Knob
- 29.
- 30. Fordeler og bakdeler •Nøyaktig posisjon • Billig eller dyr • Enkel å styre • Begrenset rotasjon Hobby Servo
- 31. Robot-servo • Nøyaktig posisjon •Enkel å styre • Enkel å koble (i serie) • Dyr • Begrenset rotasjon Fordeler og bakdeler
- 32. Fordeler og bakdeler •Dyr • Relativt enkel å styre • Nøyaktig posisjon Proff Servo Motor
- 33.
- 34.
- 35. Wave-stepping En og enmagnet slås på http://www.engineersgarage.com/microcontroller/8051projects/stepper-motor-interfacing-with-8051-microcontroller- circuit
- 36. Stepper motor styring MedArduino http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=31&t=41608
- 37. Full-stepping To og tomagneter slås på http://www.engineersgarage.com/microcontroller/8051projects/stepper-motor-interfacing-with-8051-microcontroller- circuit
- 38. Stepper motor styring MedArduino flashgamer.com/a/nith/StepperDirect.zip
- 40. Halv-stepping Magneter slås påi sekvens http://www.engineersgarage.com/microcontroller/8051projects/stepper-motor-interfacing-with-8051-microcontroller- circuit
- 41. Stepper motor styring MedArduino
- 42. Fordeler og bakdeler •Nøyaktig posisjon • Billig eller dyr • Litt avansert å styre • Kan miste “steps”, men dyrere varianter kan løse dette Stepper motorer
- 43. Fordeler og bakdeler •Nøyaktig posisjon • Dyr • Avansert å styre • Kan miste “steps”, men kan kompensere automatisk Stepper motorer m/feedback
- 44.
Editor's Notes
- #10 Så hvis du kobler direkte på Arduino’en kan dette skje…
- #15 La oss koble opp og styre
- #16 Denne løsningen kan kjøre motoren i en retning med variabel hastighet
- #17 Jeg er ikke sikker på hvor mye tid vi kommer til å bruke, men jeg har tatt med en del motor-drivere som dere kan låne på slutten av workshoppen og så kan de som vil teste å kjøre en motor i begge retninger
- #18 Oppkoblingen er ganske enkel, men la meg heller forklare hvordan denne måten å styre motor skiller seg fra den vi nettopp gjorde?
- #19 Inne i L293D-chippen finnes det fire transistorer og ved å slå disse av og på kan man bestemme retningen strømmen skal ta. Bildet er fra Bitraf-medlem Øyvind Dahl sin side for å forklare dette https://www.build-electronic-circuits.com/h-bridge/ Øyvind driver et kjempebra online elektronikk-kurs som jeg anbefaler dere å sjekke ut!
- #20 Bilde fra https://www.build-electronic-circuits.com/h-bridge/
- #21 Bilde fra https://www.build-electronic-circuits.com/h-bridge/
- #22 Den enkleste måten å komme i gang med motorstyring er faktisk å kjøpe et ferdig loddet “motor-shield” fra Adafruit. Kjell & co har en egen variant av dette om man trenger den kjapt.
- #23 Så da vet dere hvordan man styrer en DC-motor, men hva er bakdelen med en slik motor? De er bi
- #31 Det vi har holdt på med her er en hobby-servo. Billig og lett å få tak i.
- #40 Denne videoen forklarer hvordan dette fungerer