Arduino Motor control workshop
•Download as PPTX, PDF•
0 likes•182 views
Arduino workshop on controlling motors held at Bitraf November 2021. Teaching how to use DC, stepper and servo motors. (CC BY-SA 4.0)
Recommended
More Related Content
More from Jens Brynildsen
More from Jens Brynildsen (20)
Arduino Motor control workshop
- 1. Styring av motorer (CC BY-SA 4.0) Workshop på Bitraf 24. November 2021 @jenschr
- 2. • Aktuatorer • Hvorfor ikke styre direkte? • Motor-typer • DC • Servo • Stepper • Andre måter å styre motorer Plan for kvelden
- 8. Styring med Arduino Og hvorfor du ikke kan plugge motoren rett inn i Arduino’en • En vanlig pinne på Arduino’en kan levere 40mA • 5V pinnen på Arduino kan levere opptil 400mA • En liten motor trekker lett 100mA • En vanlig pinne på Raspberry Pi kan levere maks 16mA • 5V pinnen på Raspberry Pi kan levere 2000mA hvis strømforsyningen er kraftig nok
- 10. DC Motorer
- 11. Mange typer
- 14. DC motor styring Med Arduino og TIP120 https://bit.ly/2QT9SLD
- 15. DC motor styring Med Arduino https://bit.ly/2QT9SLD
- 16. DC motor styring Med Arduino og L293D
- 17. DC motor styring Med Arduino og L293D https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 18. DC motor styring L293D (H-bridge) https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 19. DC motor styring L293D (H-bridge) https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 20. DC motor styring L293D (H-bridge) https://www.the-diy-life.com/driving-a-dc-motor-with-arduino-using-an-l293d-motor- driver/
- 21. DC motor styring Med Arduino og L293D
- 23. Fordeler og bakdeler • Billig • Enkel å styre • Slitasje av børster • Man vet ikke posisjon DC Motor
- 24. Fordeler og bakdeler • Dyrere • Ganske enkel å styre • Slitasje av børster • Nøyaktig posisjon DC Motor m/enkoder
- 25. Fordeler og bakdeler • Blir ikke slitt så raskt • Dyrere • Mer komplisert styring Børsteløs DC motor
- 26. Servo Motorer
- 27. Servo styring Med Arduino (OBS: det skal stå potpin = A0) Servo > Knob
- 28. Servo styring Med Arduino (OBS: det skal stå potpin = A0) Servo > Knob
- 30. Fordeler og bakdeler • Nøyaktig posisjon • Billig eller dyr • Enkel å styre • Begrenset rotasjon Hobby Servo
- 31. Robot-servo • Nøyaktig posisjon • Enkel å styre • Enkel å koble (i serie) • Dyr • Begrenset rotasjon Fordeler og bakdeler
- 32. Fordeler og bakdeler • Dyr • Relativt enkel å styre • Nøyaktig posisjon Proff Servo Motor
- 33. Stepper Motor
- 35. Wave-stepping En og en magnet slås på http://www.engineersgarage.com/microcontroller/8051projects/stepper-motor-interfacing-with-8051-microcontroller- circuit
- 36. Stepper motor styring Med Arduino http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=31&t=41608
- 37. Full-stepping To og to magneter slås på http://www.engineersgarage.com/microcontroller/8051projects/stepper-motor-interfacing-with-8051-microcontroller- circuit
- 38. Stepper motor styring Med Arduino flashgamer.com/a/nith/StepperDirect.zip
- 40. Halv-stepping Magneter slås på i sekvens http://www.engineersgarage.com/microcontroller/8051projects/stepper-motor-interfacing-with-8051-microcontroller- circuit
- 41. Stepper motor styring Med Arduino
- 42. Fordeler og bakdeler • Nøyaktig posisjon • Billig eller dyr • Litt avansert å styre • Kan miste “steps”, men dyrere varianter kan løse dette Stepper motorer
- 43. Fordeler og bakdeler • Nøyaktig posisjon • Dyr • Avansert å styre • Kan miste “steps”, men kan kompensere automatisk Stepper motorer m/feedback
Editor's Notes
- Så hvis du kobler direkte på Arduino’en kan dette skje…
- La oss koble opp og styre
- Denne løsningen kan kjøre motoren i en retning med variabel hastighet
- Jeg er ikke sikker på hvor mye tid vi kommer til å bruke, men jeg har tatt med en del motor-drivere som dere kan låne på slutten av workshoppen og så kan de som vil teste å kjøre en motor i begge retninger
- Oppkoblingen er ganske enkel, men la meg heller forklare hvordan denne måten å styre motor skiller seg fra den vi nettopp gjorde?
- Inne i L293D-chippen finnes det fire transistorer og ved å slå disse av og på kan man bestemme retningen strømmen skal ta. Bildet er fra Bitraf-medlem Øyvind Dahl sin side for å forklare dette https://www.build-electronic-circuits.com/h-bridge/ Øyvind driver et kjempebra online elektronikk-kurs som jeg anbefaler dere å sjekke ut!
- Bilde fra https://www.build-electronic-circuits.com/h-bridge/
- Bilde fra https://www.build-electronic-circuits.com/h-bridge/
- Den enkleste måten å komme i gang med motorstyring er faktisk å kjøpe et ferdig loddet “motor-shield” fra Adafruit. Kjell & co har en egen variant av dette om man trenger den kjapt.
- Så da vet dere hvordan man styrer en DC-motor, men hva er bakdelen med en slik motor? De er bi
- Det vi har holdt på med her er en hobby-servo. Billig og lett å få tak i.
- Denne videoen forklarer hvordan dette fungerer