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Body Gesture Recognition 2010-03-23 안정호
연구목표 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
개발 방법론 Body part location estimation ,[object Object],Head/Feet Detection (Head Silhouette by Bkg Subtraction ) Hands Detection (Color in Face Region by GMM )  Joint Detection (Silhouette Feature Analysis ) START  TRACKING
개발 방법론 Body part location estimation ,[object Object],Tracking Each Part (MeanShift Method by OpenCV ) Location Compensation (PCA and Nonlinear Regression, Training based Method ) Tracking Feature Update (Update Color Model and  Define Search Regions ) Output Five 3D Locations (x 1 , y 1 , z 1 , x 2 , y 2 , z 2 , , x 10 , y 10 , z 10 )
Data Flow Diagram 인체 요소 검출 정면카메라 측면카메라 정면인체 영상 측면인체 영상 그래픽 모듈 13 개 인체요소의  3 차원좌표 Level 0
Data Flow Diagram 1.  실루엣추출 정면인체 영상 13 개 인체요소의  3 차원좌표 Level 1 3.  실루엣추출 2.  인체  요소 검출 4.  인체  요소 검출 측면인체 영상 측면 실루엣 영상 정면 실루엣 영상 13 개 인체요소의  x, y 좌표
Data Flow Diagram 1.1  배경 모델링 정면인체 영상 Level 2   1.  실루엣 추출 배경 영상 1. 2  정지 상태 검출 제스처인식  START 1. 3  배경 제거 배경제거 영상 1. 4  실루엣 보정 정면 실루엣 영상 인체 정보 보정 정보
Data Flow Diagram 2.1.  히스토그램 분석 정면 실루엣 영상 13 개 인체요소의  x, y 좌표 Level 2   2.  인체요소 검출 2.3.  얼굴 ,  손 추적 스킨컬러 모델 이전 위치 정보 2.2.  인체 요소 추출 관절 특징점  얼굴 ,  손 위치추정 PCA  관절 모델
3 월 진행사항 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
3 월 진행사항 -1 Original Image foreground Image Vertical Histogram Horizontal Histogram
3 월 진행사항 -2 Original Image foreground Image Vertical Histogram Horizontal Histogram
3 월 진행사항 -3 Original Image foreground Image Vertical Histogram Horizontal Histogram
개발 일정 2 월 Background Subtraction 3 월 Head, Hand, Feet detection 8 월 System Integration Hand Gesture Recognition 4 월 Joint detection 9 월 Hand Gesture Recognition 5 월 3D Position Estimation 10 월 Hand Gesture Recognition 6 월 3D Position Estimation 11 월 Hand Gesture Recognition 7 월 Body Part Tracking 12 월 System Integration

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  • 1. Body Gesture Recognition 2010-03-23 안정호
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5. Data Flow Diagram 인체 요소 검출 정면카메라 측면카메라 정면인체 영상 측면인체 영상 그래픽 모듈 13 개 인체요소의 3 차원좌표 Level 0
  • 6. Data Flow Diagram 1. 실루엣추출 정면인체 영상 13 개 인체요소의 3 차원좌표 Level 1 3. 실루엣추출 2. 인체 요소 검출 4. 인체 요소 검출 측면인체 영상 측면 실루엣 영상 정면 실루엣 영상 13 개 인체요소의 x, y 좌표
  • 7. Data Flow Diagram 1.1 배경 모델링 정면인체 영상 Level 2 1. 실루엣 추출 배경 영상 1. 2 정지 상태 검출 제스처인식 START 1. 3 배경 제거 배경제거 영상 1. 4 실루엣 보정 정면 실루엣 영상 인체 정보 보정 정보
  • 8. Data Flow Diagram 2.1. 히스토그램 분석 정면 실루엣 영상 13 개 인체요소의 x, y 좌표 Level 2 2. 인체요소 검출 2.3. 얼굴 , 손 추적 스킨컬러 모델 이전 위치 정보 2.2. 인체 요소 추출 관절 특징점 얼굴 , 손 위치추정 PCA 관절 모델
  • 9.
  • 10. 3 월 진행사항 -1 Original Image foreground Image Vertical Histogram Horizontal Histogram
  • 11. 3 월 진행사항 -2 Original Image foreground Image Vertical Histogram Horizontal Histogram
  • 12. 3 월 진행사항 -3 Original Image foreground Image Vertical Histogram Horizontal Histogram
  • 13. 개발 일정 2 월 Background Subtraction 3 월 Head, Hand, Feet detection 8 월 System Integration Hand Gesture Recognition 4 월 Joint detection 9 월 Hand Gesture Recognition 5 월 3D Position Estimation 10 월 Hand Gesture Recognition 6 월 3D Position Estimation 11 월 Hand Gesture Recognition 7 월 Body Part Tracking 12 월 System Integration