1. Antenna tracker merupakan sistem penjejak antenna yang dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan koordinat yang dikirim oleh Global Positioning System (GPS). 2. Terdapat dua sistem yaitu uplink yang berisi GPS dan downlink yang menerima data koordinat dari uplink, kemudian menghitung sudut azimuth dan elevasi antara kedua sistem menggunakan persamaan Vincenty formula. 3. Sudut yang dihitung digunakan mikrokontroler untuk menggerak

1. RANCANG BANGUN PROTOTYPE ANTENNA
TRACKER DENGAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM
(GPS) MENGGUNAKAN METODE VINCENTY
FORMULA PADA RADIO WIND SOUNDING
Nama : Novia Nurul Fatmawati
NRP : 2412 031 036
Jurusan : Teknik Fisika FTI - ITS
Pembimbing : Ir. Syamsul Arifin, MT
Abstrak
Antenna tracker merupakan sistem penjejak antenna
yang dapat bergerak secara otomatis. Pada penelitian ini
antenna tracker di rancang untuk bisa bergerak sesuai dengan
koordinat yang dikirim oleh Global Positioning System
(GPS). Terdapat dua sistem, yaitu sistem uplink dan sistem
downlink. Dimana sistem uplink merupakan stasiun pemancar
yang di dalamnya terdapat GPS, dan sistem downlink
merupakan stasiun penerima yang menerima data kiriman dari
uplink berupa koordinat letak stasiun pemancar. Setelah
sistem downlink menerima data berupa koordinat latitude,
longitude, dan altitude kemudian dikalkulasikan dengan
persamaan vincenty formula untuk menghitung sudut azimuth
dan sudut elevasi antara sistem downlink dan uplink. Sudut
azimuth dan sudut elevasi ini sebagai masukan mikrokontroler
untuk menggerakkan motor servo pada posisi pan 0°-360°
(sudut azimuth) dan posisi tilt 0°-90° (sudut elevasi).
Penelitian ini menghasilkan presentase error pembacaan GPS
pada ketinggian -14.08% dan pada jarak 0.54%. Serta
presentase error dari motor servo pada posisi pan 1.56% dan
pada posisi tilt 1.11%.
Kata Kunci : Antenna tracker, Global Positioning System,
Vincenty formula, Azimuth, elevasi