AWS(Amazon Web Services)には30以上のサービスがあり、その組み合わせによって成り立っています。うまく使いこなすことで、「単なるサーバ」とは違った開発、運用が実現されます。新サービスや機能拡張により、その選択肢は広がりますが、使いこなしが大切になってきます。今回は、特に予期できる、あるいは予期できないイベントに対応できる開発からサービス運用のための様々なAWSサービスを特に新サービスに力をいれて紹介します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
4. 4
CDPカテゴリ
-基本パターン
Snapshot
Stamp
Scale Up
Ondemand Disk
-可用性を高める
Multi-Server
Multi-Datacenter
Floating IP
Deep Health Check
-動的コンテンツを処理
Scale Out
Clone Server
NFS Sharding
NFS Replica
State Sharing
URL Rewriting
Rewrite Proxy
Cache Proxy
-静的コンテンツを処理
Web Storage
Direct Hosting
Private Distribution
Cache Distribution
Rename Distribution
-クラウドへのアップロード
Write Proxy
Storage Index
Direct Object Upload
-リレーショナル・データベース
DB Replication
Read Replica
Inmemory DB Cache
Sharding Write
-バッチ処理
Queuing Chain
Priority Queue
Job Observer
Scheduled Autoscaling
-運用保守
Bootstrap
Cloud DI
Stack Deployment
Server Swapping
Monitoring Integration
Web Storage Archive
-ネットワーキング
OnDemand NAT
Backnet
Functional Firewall
Operational Firewall
Multi Load Balancer
WAF Proxy
CloudHub
こいつです
8. 8
CDPカテゴリ
-基本パターン
Snapshot
Stamp
Scale Up
Ondemand Disk
-可用性を高める
Multi-Server
Multi-Datacenter
Floating IP
Deep Health Check
-動的コンテンツを処理
Scale Out
Clone Server
NFS Sharding
NFS Replica
State Sharing
URL Rewriting
Rewrite Proxy
Cache Proxy
-静的コンテンツを処理
Web Storage
Direct Hosting
Private Distribution
Cache Distribution
Rename Distribution
-クラウドへのアップロード
Write Proxy
Storage Index
Direct Object Upload
-リレーショナル・データベース
DB Replication
Read Replica
Inmemory DB Cache
Sharding Write
-バッチ処理
Queuing Chain
Priority Queue
Job Observer
Scheduled Autoscaling
-運用保守
Bootstrap
Cloud DI
Stack Deployment
Server Swapping
Monitoring Integration
Web Storage Archive
-ネットワーキング
OnDemand NAT
Backnet
Functional Firewall
Operational Firewall
Multi Load Balancer
WAF Proxy
CloudHub
こいつです
これとも組み合わせ
10. CDPカテゴリ
-基本パターン
Snapshot
Stamp
Scale Up
Ondemand Disk
-可用性を高める
Multi-Server
Multi-Datacenter
Floating IP
Deep Health Check
-動的コンテンツを処理
Scale Out
Clone Server
NFS Sharding
NFS Replica
State Sharing
URL Rewriting
Rewrite Proxy
Cache Proxy
-静的コンテンツを処理
Web Storage
Direct Hosting
Private Distribution
Cache Distribution
Rename Distribution
-クラウドへのアップロード
Write Proxy
Storage Index
Direct Object Upload
-リレーショナル・データベース
DB Replication
Read Replica
Inmemory DB Cache
Sharding Write
-バッチ処理
Queuing Chain
Priority Queue
Job Observer
Scheduled Autoscaling
-運用保守
Bootstrap
Cloud DI
Stack Deployment
Server Swapping
Monitoring Integration
Web Storage Archive
-ネットワーキング
OnDemand NAT
Backnet
Functional Firewall
Operational Firewall
Multi Load Balancer
WAF Proxy
CloudHub
こいつです
これとも組み合わせ
さらに組み合わせ