2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
m3pi	 を
回してみた
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
自 己 紹 介
@ohwada
大和田健一
日本Androidの会 横浜支部 ロボット部
ファブラボ 関内
ときどき 電子工作
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Robot Car
Pololu m3pi
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
2011年5月 mbed 購入
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LED チカチカ
さて次は?
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2012年1月 m3pi 購入
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http://www.youtube.com/watch?v=zrVL81FC77w
mbed + 3pi robot racing 2010 20秒
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m3pi
3pi robot (AVR)
mbed (ARM)
http://www.pololu.com/catalog/product/2151
210ドル
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mbed 3pi
p8 RST
p9 RXD
p10 TXD
Vin Vcc (+5V)
GND GND
m3pi Hardware
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m3pi Software
http://mbed.org/cookbook/m3pi
ライブラリ m3pi
 void forward (float speed)
 void backward (float speed)
 void stop (void)
 void reset (void)
mbed.org - Cookbook - m3pi
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Android から m3pi を操縦する
2012年3月 http://android.ohwada.jp/archives/1758
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Androidのプログラム
API : Button#onTouch
ACTION_DOWN : 前進
ACTION_UP : 停止
Bluetooth Chat (サンプル)
 操作 : タッチパネル
通信 : Bluetooth
言語 : Java
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ライブラリ
 (1) m3pi
 (2) myBlueUSB
   (BTstack)
mbedのプログラム
言語 : C++
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はまったこと
m3pi を Bluetooth keyboard でコントロールしてみました
http://mbed.org/users/kanpapa/notebook/m3pi_bluetooth_keyboard/
Android では、全く繋がらない
先人の知恵
理由:プロトコルが違う
 HID (Human Interface Device Profile)
 SPP (Serial Port Profile)
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http://www.youtube.com/watch?v=qL_1-RBv0pE
m3pi & Android 10秒
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傾きセンサで m3pi を操縦する
2012年11月
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Android タッチパネル
API : Button#onTouch
ACTION_DOWN : 前進
ACTION_UP : 停止
Bluetooth Chat (サンプル)
 操作 : タッチパネル
通信 : Bluetooth
言語 : Java
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Android 傾きセンサ
API : SensorManager#getOrientation
pitch : X 軸の傾き
roll : Y 軸の傾き
azimuth : Z 軸の傾き
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Android 音声認識
Google Service音声 文字
API : RecognizerIntent
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LEDが8個
文字が描けるかも
m3pi を回してみた
2013年5月
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先人の知恵
m3piのLEDを使って
回転しながらHelloを表示する
プログラムです
http://mbed.org/users/yueee_yt/code/m3pi_LED/
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8個の LED で文字を描く
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ● ● ● ● ● ● ●
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●
○ ○ ○ ○ ● ○ ● ○
○ ○ ○ ○ ● ● ○ ○
○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○
○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○
5ms間隔
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Android から制御しよう
「あ い う え お」
「あいうえお」
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Android にフォントを取込む
(1) ビットマップフォントを探す
 
(2) フォントファイルを読む
(3) Java byte 配列に変換する
(4) UTF-16 にマッピング
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8ビットフォントを探す
http://hp.vector.co.jp/authors/VA002310/
http://www.geocities.jp/littlimi/misaki.htm
恵梨沙フォント (8ビット)
美咲フォント (7ビット)
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BDF形式 (Glyph Bitmap Distribution Format)
フォントの形式
STARTCHAR 2522
ENCODING 9506
SWIDTH 823 0
DWIDTH 10 0
BBX 10 8 0 -2
BITMAP
0000
7f00
0100
0a00
0c00
0800
0800
1000
ENDCHAR
○○○○○○○○
○●●●●●●●
○○○○○○○●
○○○○●○●○
○○○○●●○○
○○○○●○○○
○○○○●○○○
○○○●○○○○
<- JISコード
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JIS を UTF-16 にマッピング
区 点 JIS SJIS EUC UTF-8 UTF-16 字
05 02 2522 8341 A5A2 E382A2 30A2 ア
http://ash.jp/code/unitbl21.htm
地味に大変だった
第1水準漢字+第2水準漢字=6000文字
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マトリックス LED
電光掲示板を
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Japanese characters by mbed LEDs 18秒
http://www.youtube.com/watch?v=J41MH0tA3n8

20130915 m3pi in mbed fes