Government of Japan launched Data strategy on Dec 21, 2020.
This slide is a summary of the strategy.
The full paper is following link.
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/dgov/dai10/siryou_a.pdf
(old version)2020-12-21 data strategy in JapanKenji Hiramoto
(This is an old version)
I edited some sentences.
Please check the following revised version.
https://www2.slideshare.net/hiramoto/20201221-data-strategy-in-japan
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
37. NPO & Group
さまざまな NPO が活動し、ハッカソンも盛んに行われている。
37
Open Knowledge Foundation Linked open data challengeOpen data promotion consortium
高齢化ハッカソン
気象ハッカソン
48. 通行実績マップ
ITS Japan が震災直後に通行実績や通行止めの情報を提供。
Honda, Toyota, Nissan, Pioneer
トラックの通行状況マップも公開が行われた。
48
Blue points are traffic information.
Red points are road closure points.
Blue points are traffic information of big trucks.
Green points are traffic information of small trucks.
http://www.its-jp.org/saigai/ http://www.mapion.co.jp/feature/eq2011/traffic.html
Traffic and road closure information Truck traffic information
52. IMI の概念と他の語彙との関係
IMI は他の語彙を置き換える物ではない。
複数システムの相互運用性を確保するため、相互に参照す
るための基盤である。
そのため、主要なボキャブラリとのマッチングを行い、イメージを持っ
てもらうことが重要である。
コア
ボキャブ
ラリ
API
API
自治体用語
統計用語
民間用語
各種コード
Type / Su b - p ro pe rtie s項目名( )項目名(エントリー名)英語名 データタイプ データタイプ(英語) c a rdin a lit y 項目説明 項目説明(英語) サンプル値 Ma p pin g to NIEM Ma ppin g t o
ISA J o in u p
人型 ic :人型 Pe rs onType 人の情報を表現するためのデータ型。 nc :Pe rs onType Pe rs on
氏名 ic : _人 氏名 Pe rs onName ic :氏名型 ic :Pe rs o nName Type 0..n 氏名 Name of a Pe rs on - nc :Pe rs onName
性別 ic : _人 性別 Pe rs onSe x < >抽象要素
<abs trac t e le me nt, no
type >
0..n 性別 Ge n de r of a Pe rs on 1 nc :Pe rs onSe x ge nde r
Su bs titutable Ele me n ts :
Subs titutable
Ele me nts :
性別コード ic : _人 性別コード + Pe rs o nSe xCode c ode s :性別コード型c ode s :Ge n de rCo de Typ 性別コード Ge n de r of a Pe rs on 1 nc :Pe rs onSe xCode
性別名 ic : _人 性別名 + Pe rs o nSe xTe x t ic :テキスト型 ic :Te xtType 性別の名称。 Ge n de r of a Pe rs on 男 nc :Pe rs onSe xTe x t
生年月日 ic : _人 生年月日 BirthDate ic :日付型 ic :Date Type 0..n 生年月日
Date of Birth of a
Pe rs on
- nc :Pe rs onBirth Da te date Of Birth
死亡年月日 ic : _人 死亡年月日 De athDate ic :日付型 ic :Date Type 0..n 死亡年月日
Date of De ath of a
Pe rs on
-
nc :Pe rs onDe athDat
e
date Of De ath
現住所 ic : _人 現住所 Pre s e ntAddre s s ic :住所型 ic :Addre s s Type 0..n 現住所 -
nc :Pe rs onRe s ide n c
e As s o c iation Type
re s ide nc y
本籍 ic : _人 本籍 Le galRe s ide nc e ic :住所型 ic :Addre s s Type 0..n 本籍 -
国籍 ic : _人 国籍 Citiz e ns hip < >抽象要素
<abs trac t e le me nt, no
type >
0..n 国籍
A c oun ty tha t as s igns
rights , dutie s , and
privile ge s to a pe rs on
be c au s e of the birth or
n atu raliz ation of th e
pe rs on in th at c ountry.
-
nc :Pe rs onCitiz e ns h i
p
c itiz e ns hip
Su bs titutable Ele me n ts :
Subs titutable
Ele me nts :
国籍名 ic : _人 国籍名 + Citiz e ns hipTe x t ic :テキスト型 ic :Te xtType 国籍の名称。
A c oun ty tha t as s igns
rights , dutie s , and
privile ge s to a pe rs on
be c au s e of the birth or
n atu raliz ation of th e
pe rs on in th at c ountry.
日本国
nc :Pe rs onCitiz e ns h i
pTe xt
国籍コード ic : _人 国籍コード + Citiz e ns hipCode c ode s :国籍コード型
c ode s :Citiz e n s hipCo de
Type
住民基本台帳で利用さ
れている国籍コード。
A c oun ty tha t as s igns
rights , dutie s , and
privile ge s to a pe rs on
be c au s e of the birth or
n atu raliz ation of th e
pe rs on in th at c ountry.
392
nc :Pe rs onCitiz e ns h i
pFIPS10- 4Code
ISO31 66Alph a2 ic : _ISO3166Alpha2人 + ISO3166Alpha2
is o_3166:ISO3166Al
ph a2コード型
is o_31 66:ISO3166Alph
a2Co de Type
国名コード。
ISO3166Alph a2 2。 文字
nc :Pe rs onCitiz e ns h i
pISO3166Alpha2Co
ISO31 66Alph a3 ic : _ISO3166Alpha3人 + ISO3166Alpha3
is o_3166:ISO3166Al
ph a3コード型
is o_31 66:ISO3166Alph
a3Co de Type
国名コード。
ISO3166Alph a3 3。 文字
コード。
nc :Pe rs onCitiz e ns h i
pISO3166Alpha3Co
de
ISO31 66Nume ric ic : _ISO3166Nu me ri人 c + ISO3166Nume ric
is o_3166:ISO3166N
ume ricコード型
is o_31 66:ISO3166Nu m
e ri Code Typec
国名コード。
ISO3166Nu me ric 3。数字
桁コード。
nc :Pe rs onCitiz e ns h i
pISO3166Nu me ric C
ode
出生国 ic : _人 出生国 BirthCountry ic :場所型 ic :Lo c ationType 0..n 生まれた国。 nc :Pe rs onBirth Loc a c o untryOfBirth
出生地 ic : _人 出生地 BirthPlac e ic :場所型 ic :Lo c ationType 0..n 生まれた場所。 nc :Pe rs onBirth Loc a plac e OfBirth
海外用語
※ 参照するのみなので、既存システムの語彙を変更する必要はない。 52