20120520 App Inventor in user meeting

App Inventor で
ロボットを
動かした

2012年5月20日日本AppInventorユーザ会大和田健一

自己紹介

＠ohwada
大和田健一
日本Androidの会横浜支部
三代目支部長

おさらい


2010年7月

http://groups.google.com/group/android-group-japan/msg/151d683951d04c24

丸山です。
7月12日に公開された、App Inventor ですが、
皆さん、使っていますか？
僕は、ちょっと出遅れて、まだ動かせていません。
面白そうですね。


2010年9月


2010年10月

横浜支部定例会

３分間クッキング

http://www.slideshare.net/ohwada/
20101024-3min-cooking-in-yokohama-android


仕組み

ランチャーはないよ

良いところ

操作が簡単
・直感的で分かりやすい
・小学生でも

学習コストが小さい
・ Java 知らなくていい


悪いところ
拡張性なし
・ Javaコード出力なし
・画面デザイン自由度少ない
・機能は Google 頼り

説明が英語
大きなディスプレイが必要


2011年8月横浜支部ハッカソン

新機能
Bluetooth / MindStorms

http://android.ohwada.jp/archives/135


LEGO MindStorms 購入

アマゾン
31,500円

http://www.amazon.co.jp/dp/B001V7RF9U/


2011年8月横浜支部定例会
App Inventor による Mind Storm 制御


2011年12月 Advent Calendar

傾きセンサで
Mind Storm
を動かす



2012年4月横浜支部定例会
App Inventor による m3pi 制御

http://www.slideshare.net/ohwada/20120422m3pi


m3pi 個人輸入 210ドル

mbed (ARM)

3pi robot (AVR)
http://www.pololu.com/catalog/product/2151

App Inventor vs Java

App Inventor 利点
簡単
Java 利点
細かい制御

Java の Bluetooth 制御
BluetoothChatService.java 500行
http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html
public class BluetoothChatService {
// Debugging
private static final String TAG = "BluetoothChatService";
private static final boolean D = true;

// Name for the SDP record when creating server socket
private static final String NAME_SECURE = "BluetoothChatSecure";
private static final String NAME_INSECURE = "BluetoothChatInsecure";

// Unique UUID for this application
private static final UUID MY_UUID_SECURE =
UUID.fromString("fa87c0d0-afac-11de-8a39-0800200c9a66");
private static final UUID MY_UUID_INSECURE =
UUID.fromString("8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66");

// Member fields
private final BluetoothAdapter mAdapter;
private final Handler mHandler;
private AcceptThread mSecureAcceptThread;
private AcceptThread mInsecureAcceptThread;
private ConnectThread mConnectThread;
private ConnectedThread mConnectedThread;
private int mState;


App Inventor の Bluetooth 制御

簡単


Java の Button 制御
ImageView mForward= (ImageView) ﬁndViewById(R.id.forward);
mForward.setOnTouchListener( new OnTouchListener() {
@Override
public boolean onTouch( View view, MotionEvent event ) {
switch (event.getAction()) {
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
cmdSendForward();
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
cmdSendStop();
break;
}
return true;
}
});

App Inventor の Button 制御
ACTION_UP イベントがない

=> 工夫が必要
例：タイマーで停止


今日のネタ


NTX ブロックで
mp3i を動かす


2012年1月ソース公開

http://code.google.com/p/app-inventor-releases/


それっぽいのがある

app-inventor-releases/appinventor/components/
src/com/google/appinventor/components/runtime/
NxtDrive.java

public void MoveForwardIndeﬁnitely(int power)


LEGO MINDSTORMS
Bluetooth Developer Kit
http://mindstorms.lego.com/en-us/support/ﬁles/Advanced.aspx


結果


Error 401:
The Bluetooth
property has
not been set.


どこでエラーに

LegoMindstormsNxtBase.java
protected ﬁnal boolean checkBluetooth(String functionName) {
if (bluetooth == null) {
form.dispatchErrorOccurredEvent(this, functionName,
ErrorMessages.ERROR_NXT_BLUETOOTH_NOT_SET);
return false;
}


どうすればいい？

今回は
間に合わず


時間があれば

デモ


質疑応答


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