Center for Spatial Information Science. Several universities have formed GESTISS to make collaboration in advanced social service research and develop personnel who can take leadership in managing projects.
http://gestiss.org/event/detail?id=31
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
74. ③
衛星画像などを
背景に入力
(但し利用規約に注意!)
by Taichi
2011年6月8日水曜日
75. 地震が起こってすぐ1/13に
"WikiProject Haiti" のページに
地図トレースによる災害救援の記述が入りました。
"The OpenStreetMap community can help the response
by tracing Yahoo imagery and other data sources,....."
by Taichi
2011年6月8日水曜日
100. しかも
OpenStreetMap には
熟練の
マッパーがいた!
by Taichi FURUHASHI
2011年6月8日水曜日
101. 名乗りを上げた人だけでも100名以上
日本人らしき人も...
Mikel Claudius Henrichs Axel von Matern
Harry Wood pascal_n MattD
Tim Waters zvenzzon David Fawcett
Simone Gadenz Dane Springmeyer torstiko
Mattia Giovannini Gianfra Phono
Nicolas Chavent Dave Smith / DruidSmith Dankarran
tomoki
PB Randal Hale
Andrew Turner Phil Shipley
Sam Larsen Christopher Parker EdLoach
Robert Scott davespod Seehundeführer
Esperanza
Adam Schreiber
Mapconcierge osmapb1
Flacus
Imapi
ikiya
Cohan
Bikeman2000
Morten Jagd Christensen -
Komяpa
Holly Glaser
XBear
Temporalista
acdsig
Sergio Sevillano HB9DTX
Divebalu
Jeffrey Johnson Andrew Allison
StellanL
Jaakko Helleranta Justin Houk
AssetBurned
Andrzej Zaborowski Luc Castera
Ceyockey
FredB Michael Lane
Ævar Arnfjörð Bjarmason
harrierco Mike Hogan
Ivansanchez
neuhausr David Runneals -
ALE!
PaulY Jarno Peschier -
Fabianos
Osbornec helmed,
Kevin
Katie Filbert Boudewijn
Julian
Thea Clay Fil
olvagor
Micha Ruh Estela Llorente
Gubaer
SK53 Kam
UbuntuAcer
Jonas Krückel (John07) Marc Schneider
RatZillaS
Colin Marquardt Rafa Gutierrez
Jean-Guilhem Cailton
Floris Looijesteijn Samusz
clara
AndyGates Sean Bennett
steve8
Jean-Marc Liotier Jarrattp
Gert Gremmen (cetest)
Xapitoun
Lübeck
Pierre Beland
sxpert
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/WikiProject_Haiti/Who_is_helping
by Taichi FURUHASHI
2011年6月8日水曜日
102. 実際には
600人以上が参加!
by Taichi FURUHASHI
2011年6月8日水曜日
103. やってみて
きづいたこと!
by Taichi FURUHASHI
2011年6月8日水曜日
135. マッピングチームの課題
1.背景地図の充実と震災情報連携
2.YahooALPSデータ/基盤地図情報の活用
3.最新の衛星画像/航空写真の入手
4.KMLデータのオーバーレイ
5.マップ/レンダリングサーバの負荷
by sinsai.info
2011年6月8日水曜日
136. 今後の方針(案)
a. Bing/Yahoo/基盤地図/衛星画像/UAV活用
b. 現地との連携強化(大 町・遠野市など)
c. マッピングパーティ強化(POI、オフライン利用)
d.マップ/レンダリングサーバの移設・新設
e. 海外コミュニティ連携強化(普段からの訓練)
by sinsai.info
2011年6月8日水曜日
137. 今後のクライシスマッピング
GPS
復興の
ALPSデータ 過程を
コンバート
記録
基盤地図をトレース
航空写真レイヤを
トレース
UAV A lot of Satellite images
by Taichi
2011年6月8日水曜日
138. Report
Report
Report Report
API
クライシスマッピング
Map Trace
Map Donation
GPS
UAV
Gigapan A lot of Satellite images
by Taichi
2011年6月8日水曜日