【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
3. よっこら
しょ!
Oh boy it's
tough!
ガンバレ
Hang in
there!
これからのクリエイティブを待ち受ける
The Long And Winding Road
AD creativity will go through "The
Long and Winding Road"
4. 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
男性10代
20代
30代
40代
50代
60代
女性10代
20代
30代
40代
50代
60代 テレビ
ラジオ
新聞
雑誌
インターネット(PC)
インターネット(ケータイ)
世代間によるメディア接触総時間の明らかな変化
Generational gap in media consumption
2010年6月23日(博報堂DYメディアパートナーズ)
http://www.hakuhodody-media.co.jp/newsrelease/2010/HDYnews100623.pdf
つまり
ケータイ・スマホ
ちょう大事ってこと
Importance of
mobile
5. 先進的な取り組み:
the Actress 華麗なる女優たち (提供:LUX)
PC
(Flash)
&
Featurephone
(HTML+ Flash)
いまの現実解は
PC & ガラケー
PC & featurephone
currently is the best
answer for "multi-
platform"
6. iOSデバイス
NVIDIA Tegra-powered
タブレット
HTC HD2
ケータイ
Dell Mini 5
タブレット
Motorola Droid
ケータイ
Google Nexus One
ケータイ
Google TV
テレビ
フラグメント化するユーザー環境:Android携帯リスト
User environment getting more and more fragmented
http://www.androphones.com/2010-android-phones.php
その先に
スマホ & TV
Smartphone &
TV are the next
frontier
8. 88.66%
6.82%
1.08%
1.40%
0.34%
0.16% 0.40%
0.72%
3.02%
インターネット接続OSの利用シェア
OS market share by usage
Windows
Mac OS
Linux
iOS
Android
Symbian
Blackberry
Others
http://en.wikipedia.org/wiki/Usage_share_of_operating_systems/ & http://caniuse.com/
PCにおける技術普及率 (ヒント:Flash = 97%+)
Penetration rate of Web technology on PC
HTML5 Video:H.264@12.97% / Theora@33.61%
HTML5 Canvas:@37.51%
SVG:@37.58%
CSS3-animation:@13.01%
技術選択も!
Hard to pick the right
technology
9. ターゲット環境
ごとに作り分ける
制作コスト
Production cost for different
target environment
すべての環境における
動作チェックのコスト
(差し戻し、今より悪化?)
The cost for testing (QA) for all the
environment
ROI向上
(計測・解析・最適化)
ROI: measurement, analytics,
optimization
13. 広告・SNSプラットフォームも大事
だけど、クリエイティブを低コスト
で広く忠実に届けるツールや表示技
術もちょう気にするべき!
Tools and display technologies are as
much as (if not more) important as
AD networks and SNS platforms!
せっかくのクリエイティブも技術的
要因でリーチしなかったら存在しな
いのと同じじゃね?
AD creative that does not get
delivered to end users means
nothing don't you think?
結論:これからのクリエイティブは、
確実にもっとメンドくさくなります。
Conclusion: Conditions
surrounding AD creative will be
more complex down the road,
guaranteed!