ゼロから作るKubernetesによるJupyter as a Service ー Kubernetes Meetup Tokyo #43Preferred Networks
Preferred Networksでは新物質開発や材料探索を加速する汎用原子レベルシミュレータを利用できるクラウドサービスを開発しています。 顧客毎に独立した環境にユーザがJupyter Notebookを立ち上げ、自社PyPIパッケージによりAPI経由で弊社独自技術を簡単に利用できます。Kubernetesの機能を駆使してマルチテナント環境を構築しており、各顧客に独立したAPIサーバを提供し、その負荷状況によりAPIサーバをスケーリングさせたり、顧客毎にNotebookに対する通信制限や配置Nodeの制御などを実現しています。
本発表ではKubernetesによるマルチテナントJupyter as a Serviceの実現方法を紹介します。
ゼロから作るKubernetesによるJupyter as a Service ー Kubernetes Meetup Tokyo #43Preferred Networks
Preferred Networksでは新物質開発や材料探索を加速する汎用原子レベルシミュレータを利用できるクラウドサービスを開発しています。 顧客毎に独立した環境にユーザがJupyter Notebookを立ち上げ、自社PyPIパッケージによりAPI経由で弊社独自技術を簡単に利用できます。Kubernetesの機能を駆使してマルチテナント環境を構築しており、各顧客に独立したAPIサーバを提供し、その負荷状況によりAPIサーバをスケーリングさせたり、顧客毎にNotebookに対する通信制限や配置Nodeの制御などを実現しています。
本発表ではKubernetesによるマルチテナントJupyter as a Serviceの実現方法を紹介します。
PFN福田圭祐による東大大学院「融合情報学特別講義Ⅲ」(2022年10月19日)の講義資料です。
・Introduction to Preferred Networks
・Our developments to date
・Our research & platform
・Simulation ✕ AI
PFN福田圭祐による東大大学院「融合情報学特別講義Ⅲ」(2022年10月19日)の講義資料です。
・Introduction to Preferred Networks
・Our developments to date
・Our research & platform
・Simulation ✕ AI
This slide share the recent activities on security automation.
First, it talks about the need for security automation; second, it talks about the standardization activities; third, it introduces recent research and development activities the presenter engages in
Lecture slides that I used in Advanced Information Security Summer School (AIS3, 2016 & 2018) in Taiwan. https://ais3.org/
台湾の高度セキュリティ人材育成プログラム(AIS3, 2016/2018)の講義で利用した講義資料です。
[Dagstuhl Seminar 17281] Similarity Calculation Method for Binary ExecutablesAsuka Nakajima
https://www.dagstuhl.de/de/programm/kalender/semhp/?semnr=17281
[Abstract]
This talk first gives an overview of the main ideas, challenges, and the major research papers in this area. Then we introduce our research on a method that can identify the similar function in two given binary executables, even the target binary executables that have some modifications. Lastly, we introduce the state-of-the-art research in this area, and discuss how it can be applied in today’s malware analysis.
S2E: A Platform for In Vivo Multi-Path Analysis of Software Systems. Vitaly Chipounov, Volodymyr Kuznetsov, George Candea. 16th Intl. Conference on Architectural Support for Programming Languages and Operating Systems (ASPLOS), Newport Beach, CA, March 2011.
[ROOTCON13] Pilot Study on Semi-Automated Patch Diffing by Applying Machine-L...Asuka Nakajima
[Abstract]
When developing a 1-day exploit code, patch diffing (binary diffing) is one of the major techniques to identify the part that security fixes are applied. This technique is well-known since long ago among reverse engineers, and thus to support the diffing, various tools such as BinDiff, TurboDiff, and Diaphora have been developed. However, although those fantastic tools greatly support the analysis, patch diffing is still a difficult task because it requires deep knowledge and experience. In order to address this issue, we conducted a pilot study with the goal to achieve a semi-automated patch diffing by applying machine-learning techniques. Based on the hypothesis that “similar types of vulnerabilities will be fixed in a similar manner,” we have applied the unsupervised machine learning technique to extract those patterns and considered the way to achieve semi-automated patch diffing. In the talk, we will show the details of our pilot study and share the insights that we have gained it. We believe that our insights will help other researchers who will conduct similar research in the future.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。