More Related Content
More from Satoshi Fujimoto (20)
【超福祉展:シンポジウム】AI for Accessibility 〜困難のある方へのAI活用〜 〇クラウドAIと電動車椅子での自動走行車椅子
- 1. 0Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
株式会社ナレッジコミュニケーション
熊本ラボ R&D戦略チームマネージャー 藤本賢志
クラウドAI × WHILL
超福祉展2019
- 2. 1Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
Cloud
AI
HoloLensRobot
経営理念
破壊的イノベーションで世界の在り方を変える
クラウド・AI・ロボットの分野で今までにない
付加価値を提供し、社会に貢献致します。
会社紹介
- 3. 2Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
クラウドAI × WHILL
自動運転@超福祉展2019人追従@de:code2019
- 4. 3Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
背景
超高齢社会に伴い,2025年には介護者が38万人不足する恐れ
介護現場では,コミュニケーションロボットや自動運転車いすの導入が期待
出典 : 厚生労働省ホームページ「2025年に向けた介護人材にかかる需給推計(確定値)について」資料より抜粋
URL : https://www.mhlw.go.jp/stf/houdou/0000088998.html
- 5. 4Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
自動運転技術により,人手不足の課題を解決
人や環境の違いをAIがサポートし,多様性社会の課題を解決
目的
出典 : 落合陽一氏のTwitterより抜粋
URL : https://twitter.com/ochyai/status/863280246140698624/photo/1
- 6. 5Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
完全自動運転
• 病棟から診察やリハビリ室までの自動運転により,介護者の負担を軽減
• 夜間などに巡回し,映像を共有することで警備
半自動運転(遠隔操作 / カルガモ走行/ 自動並走)
• 先頭の人や車いすに追従して走ることで,人材コストの省力化
• 介護者は会話しながら移動することができ,より「ふれあう」ことに力を注ぐ
コミュニケーションロボット
• 相棒のような車いすと会話し、容態や診察内容を伺う
AIアクセシビリティ / 運転支援
• 視線や音声などによる車いすの操作支援
自動運転技術の利用方法
- 7. 6Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
2D Lidar(測域センサ)を用いたSLAM
経路計画および自動運転(A→B)
RGB-Dカメラを用いたSLAM
衝突回避
研究実績
- 8. 7Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
システム概要(ハードウェア)
- 9. 8Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
システム概要(ソフトウェア)
初期位置推定マップデータベース
自己位置推定
Visual Odometry
ローカルマップ作成
Mapping
衝突回避
Obstacle Avoidance
経路計画
Local Path Planning
ゴール指定
Global Path Planning
制御
Control
- 10. 9Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
マップデータベース
マップ作成
- 12. 11Copyright © 2019 Knowledge Communication Co.,Ltd.All Rights Reserved.
プロジェクトの進め方
お客様と一体となったチームを組み、短い期間で実装
特定の領域内を自動運転(介護施設,病院,大学,レジャー施設)
1か月目 2か月目 3か月目
マイル
ストーン
実施
内容
お客様
弊社
テーマ設定 計画
課題・要望
整理
環境
理解
計画
策定
プロジェクト期間
プロトタイピング
ワークショップ&次回計画
実験環境
提供
構築
実証実験
レポーティング
実証実験
報告会
ワークショップ
(次回計画策定)
▲キックオフ ▲実験環境準備
▲進捗報告 ▲進捗報告
▲初回実証実験終了
▲ワークショップ