1. 進捗報告 6/29
B4 植田裕哉

2. ・進捗
● arduinoのプログラミングの基礎を勉強
● バッテリーの点検と充電
● モーターの回転数計測

3. ・arduinoの基礎を勉強
● DevicePlus インターネットサイトで勉強
・モーターの基礎等、電子部品の基本から詳しい
解説あり
・arduinoを使ってLEDを光らせることから始まり
各種センサとの連携やモーターのPWM制御まで
プログラミング例を使って詳しく解説
● http://deviceplus.jp/hobby/entry012/

4. ・バッテリーの点検と充電
● バッテリー液が若干こぼれていた
↑液量、電圧を確認したが、特に異常がなかったの でこのま
ま使用
● 電圧確認＆充電
充電前 → 2時間充電後
1： 10.54V 1： 12.45V
2： 10.69V 2： 12.70V
3： 10.48V 3： 12.35V
4： 10.66V 4： 12.50V

5. ・回転数の計測
● 計測方法
デジタルタコメーターを使用し、ホイールに貼ってある反射板
の回転数を読み取る
この時に、スロットルからの入力電圧を計測した
● 注意点
・正確に測定するため、タコメーターを固定した
・スロットルを一定に保ち、3秒以上電圧、回転数ともに変 化
し なくなった時点で計測
・計測は２回行った

6. ・回転数の計測
左：デジタルタコメータの写真 右：計測風景

7. ・回転数の計測（正転）

8. ・回転数の計測（正転）
・分かったこと
モーターが動き出す電圧は3.03V
最高回転数は475.5rpm
1.35V付近から電圧を下げても回転数に変化は見られな
い

9. ・回転数の計測（逆転）

10. ・回転数の計測（逆回転）
・分かったこと
動き出しは正回転と同様付近
逆転の場合最高回転数は257.0ｒｐｍ
1.50Vより低い電圧では回転数に変化は見られない
最高電圧：3.600V 最低電圧：0.725V

11. ・課題（７/17まで）
● モーターの正転逆転切り替え用の回路を作成
● 組み立て前に車両の重量測定（各モジュールご
と）
● 車両の組み立て
● arduinoを使ってプログラミング
↑スティックもしくはボタンでモーター及び
アクチュエータを動かす