1. 進捗報告
2016/06/29 B4藤井脩矢

2. 今回の進捗
・開閉装置の改善
・Arduino

3. 開閉装置
今年卒業した出立さんの作った開閉弁（下図）
図1 図2 図3 図4

4. ・図3の六角形部分に隙間があるた
め一枚アクリル板を挟む
・図4の赤い部分に水が通るとモー
ターに接触するため形を変えた

5. 変更して作ったもの
パソコンで書いたもの レーザーカッターで切ったもの

6. Arduino
端子番
号
端子説明
1 GND（Arduino/GND端子）と共有
2 モータの端子へ接続
3 非接続
4 PWM端子（Arduino/アナログ出力
端子）へ接続
5 信号用端子(Arduino/デジタル出力
端子)へ接続
6 信号用端子(Arduino/デジタル出力
端子)へ接続
7 5V電源(Arduino/5V端子)と共有
8 外部電源のプラス端子へ接続
9 非接続
10 モータの端子へ接続
モータドライバ

7. Arduino

8. Arduino
モータドラ
イバ
1 GND（Arduino/GND端子）と共有
2 モータに接続
3 非接続
4 Arduino9ピンに接続
5 Arduino8ピンに接続
6 Arduino7ピンに接続
7 Arduino5V端子に接続
8 外部電源のプラス端子に接続
9 非接続
10 モータに接続

9. 今後の予定
・開閉弁の完成、実験
・Arduinoでのモータ制御