Разработка программно-аппаратных средств для обнаружения и сопровождения сигналов спутниковой навигации

1. Тема дипломного проекта:
«Разработка программно-аппаратных средств
для обнаружения и сопровождения сигналов
спутниковой навигации»
Дипломник: Токарев Сергей Валентинович
Руководитель: Мельников Алексей Олегович
Московский Государственный Университет Приборостроения и Информатики
Кафедра «Управление и моделирование систем»

2. Задачи на дипломный проект
Разработать аппаратную платформу
Разработать специальное программное обеспечение
Разработать средства визуализации
параметров сигнала

3. Структура программно-аппаратного
комплекса

4. Аппаратная платформа
Регистры
SPI
АЦП
РЧ Тракт
RF
CPU
RAM
USB
Интерфейс
Последовательный
интерфейс
FIFO
USB Транссивер
USB 2.0 Контроллер
USBпорт

5. Взаимодействие ПК с аппаратной
платформой
РЧ Тракт
RF
USBпорт
Шина USB 2.0

6. Регистры
0 0 0 0 0 0 0
SPI интерфейс
0 0 0 0 0 0 0
Программный SPI
интерфейс
0 0 0 0 0 0 0
Настройка радиочастотного тракта
RAM
0 0 1 0 1 1 0
0 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 1 0
0 1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0

7. Передача данных от радиочастотного
тракта
АЦП USB Интерфейс
Последовательный
интерфейс
USB
порт
Конечная точка
FIFO

8. Структура модуля цифровой обработки
сигнала
Модуль ЦОС
Канал 1 Канал N
Модуль
обнаружения
Модуль
сопровождения

9. Модуль обнаружения
90°
БПФ ОБПФ
Комплексное
сопряжение
БПФ
Генератор
C/A-кода
| |2
I
Q
max
Входной
сигнал

10. Модуль обнаружения
Фаза C/A-кода
Частота

11. Модуль сопровождения
Дискриминатор
DLL
∑
∑
∑
Генератор
C/A-кода
∑
∑
∑
Дискриминатор
PLL
90°
I
Q
Входной
сигнал
Выходной
сигнал
E P L
E P L

12. Результаты

13. Наименование показателя Единица измерения Проектный вариант
Способ обработки информации -
С применением ЭВМ и
программных средств
Характеристики исследования:
Язык программирования - C/С++, Matlab
Использованные технические средства:
ПК - Intel Core2 Duo E6750
принтер - Samsung ML-2850
Количество исследователей чел 1
Продолжительность проведения исследования календарных дней 103
Трудоемкость проведения исследования чел-дней 67
Затраты на проведение исследования, в том числе: руб 187001.43
стоимость расходных материалов руб 3744.00
основная заработная плата руб 81871.71
дополнительная заработная плата руб 8187.17
отчисления на социальные нужды руб 27197.78
накладные расходы руб 49123.03
стоимость машинного времени руб 16877.74
Наименование статей Обозначение Сумма, руб. В % к итогу
Основная заработная плата 81871.71 43.78
Дополнительная заработная плата 8187.17 4.38
Отчисления на социальные нужды 27197.78 14.54
Материалы 3744.00 2.00
Стоимость машинного времени 16877.74 9.03
Накладные расходы 49123.03 26.27
Основная заработная плата 81871.71 43.78
1. Смета затрат на разработку и внедрение ПС
2. Ленточный график разработки ПО
3. Структура затрат на разработку ПО
4. Основные технико-экономические показатели
проведения исследования
Основная
заработная
плата
44%
Дополнительн
ая заработная
плата
4%
Отчисления на
социальные
нужды
15%
Материалы
2%
Стоимость
машинного
времени
9%
Накладные
расходы
26%
Организационно-экономический раздел
№ Наименование работ
янв 2013 фев 2013 мар 2013 апр 2013
6.1 13.1 20.1 27.1 3.2 10.2 17.2 24.2 3.3 10.3 17.3 24.3 31.3 7.4
1 Постановка задачи
2 Подбор литературы
3 Сбор исходных данных
4 Определение требований к системе
5 Определение стадий, этапов и сроков разработки ПС
6 Анализ программных средств схожей тематики
7 Разработка общей структуры ПС
8 Разработка структуры программы по подсистемам
9 Документирование
10 Определение требований к ПС
11 Выбор языка программирования
12
Определение свойств и требований к аппаратному
обеспечению
13 Дизайн проекта
14 Программирование
15 Тестирование и отладка ПС
16 Разработка программной документации
17
Согласование и утверждение программы и методики
испытаний
18 Опытная эксплуатация
19 Анализ данных полученных в результате эксплуатации
20
Корректировка технической документации по
результатам испытаний
май 2013
14.4 21.4 28.4 5.5 12.5 19.5
1
2
3
4

14. Выводы
В рамках дипломного проекта были созданы программные средства
полностью удовлетворяющие задаче обнаружения и сопровождения
сигналов спутниковой навигации
Разработанные средства могут применяться в составе
систем спутникового позиционирования
Разработана аппаратная платформа, способная непрерывно
принимать и оцифровывать сигнал
Разработанные средства могут применяться для
проведения лабораторных работ по цифровой
обработке сигналов

15. Спасибо за внимание