2013 Кириченко диплом

Разработка инструментальных средств
для регистрации и сопровождения объектов
в задачах дополненной реальности
Выполнила:
Кириченко Ольга Олеговна
Дипломный руководитель:
Мельников Алексей Олегович
Московский Государственный Университет Приборостроения и Информатики
Дипломный проект на тему:
[ ]
Кафедра ИТ-6 «Управление и моделирование систем»

Задачи дипломного проекта
Изучить материалы в области цифровой обработки
изображений и технологии дополненной реальности
Разработать алгоритм адаптивного сопровождения объектов
в видеопотоке
Разработать пользовательский интерфейс
Реализовать разработанный алгоритм в виде инструментальных
средств для создания дополненной реальности

Дополненная реальность (от англ. augmented reality) - это
технология, позволяющая совмещать объекты реального мира с
виртуальными элементами.
Дополненная реальность
[ ]

Создание дополненной реальности
Маркерный подход Безмаркерный подход

Создание дополненной реальности

Недостатки существующих продуктов
Специальные маркеры
 Библиотека дополненной реальности ARToolKit
 Библиотека дополненной реальности Metaio[ ]
Дорогое оборудование
 Игровой контроллер Kinect
 Система видеонаблюдения Archerfish[ ]
Узкая специализация
 Виртуальная примерочная от FaceCake Marketing Technologies
 Браузер дополненной реальности Layar[ ]

Структура программного комплекса
Модуль интерфейса
TMD
Модуль
чтения/записи
конфигурации
конфигурация
Модуль создания дополненной реальности
видеопоток
видеопоток
Окно ввода/вывода
Управляющие графические элементы
Модуль
графического
представления
Модуль
взаимодействия
с мобильным
устройством
команды от
пользователя
отрисовка
виртуального объекта
координаты
и размер
объекта
данные
приѐм/передача
данных

TMD
[ ]
видеокадр
Сопровождение
Моделирование
Обнаружение
Новое расположение
объекта
Модель
Траектория
Области интереса
[ ]
расположение

T Сопровождение
M Моделирование
D Обнаружение
[ ]Алгоритм

[ ]Алгоритм
[ ]предыдущий кадр
[ ]текущий кадр
[ ]область слежения

[ ]Алгоритм
Выбор отслеживаемых точек

[ ]Алгоритм
Отслеживание выбранных точек (метод Лукаса-Канаде)
][

[ ]Алгоритм
Отслеживание полученных точек
][

[ ]Алгоритм
Фильтрация неточных результатов

[ ]Алгоритм
Определение нового местоположения объекта

[ ]Алгоритм

[ ]Алгоритм
Выбор областей (метод скользящего окна)

[ ]Алгоритм
v v v
>50%
Классификация комитетом решающих списков
v v v
ОбъектФон

[ ]Алгоритм
[ ]результат
сопровождения
[ ]результат
обнаружения
[ ]модель

[ ]Алгоритм
Кластеризация областей

[ ]Алгоритм
Проверка результата и переобучение классификаторов
[ ]
>

Организационно-экономический раздел
Наименование показателя Единица измерения Проектный вариант
Способ обработки информации -
С применением ЭВМ и
программных средств
Характеристики исследования:
Язык программирования - С++
Использованные технические средства:
ПК - Intel Core i7 – 3612QM
принтер - HP PSC 1513
Количество исследователей чел 1
Продолжительность проведения исследования календар-ных дней 110
Трудоемкость проведения исследования чел-дней 76
Затраты на проведение исследования, в том
числе:
руб 236449
 стоимость расходных материалов руб 5365
 основная заработная плата руб 107264
 дополнительная заработная плата руб 10726
 отчисления на социальные нужды руб 30677
 накладные расходы руб 64358
 стоимость машинного времени руб 18058
Наименование статей Обозначение Сумма, руб. В % к итогу
Основная заработная плата 107264 45.4
Дополнительная заработная плата 10726 4.5
Отчисления на социальные нужды 30677 13
Материалы 5365 2.3
Стоимость машинного времени 18058 7.6
Накладные расходы 64358 27.2
Итого: 236449 100
Наименование работ
май 2013апр 2013фев 2013 мар 2013янв 2013
13.1 28.410.2 31.33.3 19.514.410.324.220.1 27.1 3.26.1 17.3 24.3 12.517.2 7.4 21.4 5.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Постановка задачи
Подбор литературы
Сбор исходных данных
Определение требований к системе
Определение стадий, этапов и сроков разработки ПС
Анализ программных средств схожей тематики
Разработка общей структуры ПС
Разработка структуры программы по подсистемам
Документирование
Определение требований к ПС
Выбор языка программирования
Определение свойств и требований к аппаратному обеспечению
Дизайн проекта
Программирование
Тестирование и отладка ПС
Разработка программной документации
Согласование и утверждение работоспособности программы и
методики испытаний
Опытная эксплуатация
Анализ данных полученных в результате эксплуатации
Корректировка технической документации по результатам испытаний
[ИМЯ
КАТЕГОРИИ]
[ПРОЦЕНТ]
[ИМЯ
КАТЕГОРИИ]
[ПРОЦЕНТ]
[ИМЯ
КАТЕГОРИИ]
[ПРОЦЕНТ]
[ИМЯ
КАТЕГОРИИ]
[ПРОЦЕНТ]
[ИМЯ
КАТЕГОРИИ]
[ПРОЦЕНТ]
[ИМЯ
КАТЕГОРИИ]
[ПРОЦЕНТ]
1
2
4
1. Смета затрат на разработку и внедрение ПС
2. Ленточный график разработки ПО
3. Структура затрат на разработку ПО
4. Основные технико-экономические показатели
проведения исследования
3

Выводы
В рамках данного дипломного проекта были разработаны инструментальные
средства для регистрации и сопровождения объектов на видео, которые
можно применять как в задачах дополненной реальности так и в схожих
задачах анализа видеопотока.
Преимущества:
Разработанный алгоритм демонстрирует приемлемую точность
сопровождения при упрощенном обучении, а также обладает адаптивностью
к небольшим изменениям объекта.
Недостатки:
Алгоритм чувствителен к быстрому изменению объекта. Также в текущей
реализации отсутствует отслеживание более чем одного объекта.

Спасибо за внимание[ ]

2013 Кириченко диплом

Recommended

Recommended

More Related Content

Viewers also liked

Viewers also liked (10)

Similar to 2013 Кириченко диплом

Similar to 2013 Кириченко диплом (20)

More from RF-Lab

More from RF-Lab (12)

2013 Кириченко диплом