Gifu Android

1. ODDのドロンくんその後 2011/6/22 Reiko Yamashita @reikoyam01

2. Ogaki Developer Day 2011spring ドロンくんWorkshopにて製作

3. ドロンくんのしくみ マイク モーター スマートフォン（Android） Google 音声認識 制御 ユニット DTMF 出力 オーディオ ジャック

4. 難点

5. リモート化試行 BT編（１） ODDのレース優勝商品の Bluetoothヘッドセットで 音声認識を試す ⇒認識良好！ 遠隔操作でサッカーできるかも..

6. リモート化試行 BT編（２） BT ﾍｯﾄﾞｾｯﾄ モーター 音声認識 OK！ スマートフォン（Android） Google 音声認識 制御 ユニット DTMF 出力 オーディオ ジャック

7. リモート化試行 BT編（３） BT ﾍｯﾄﾞｾｯﾄ モーター スマートフォン（Android） Google 音声認識 制御 ユニット DTMF 出力 オーディオ ジャック DTMFもBT側 に出る..

8. リモート化試行 BT編（４） 通常はBT優先 Bluetooth＞イヤホン＞本体スピーカ （アプリはオーディオパスを意識しなくて良い）

9. リモート化試行 BT編（５） ①DTMFのみジャック側から出せないか？ （BTマイクからIN⇒ジャックにOUT） ②DTMFを出すときだけBTをOFFにできないか？ ⇒どちらも調査挫折中

10. リモート化試行 BT編（６） Android2.3なら望みあり？ 「KhronosOpenSL ES」の標準APIが使用可能 ⇒ ネイティブから直接オーディオデバイスの 管理やオーディオ入出力の制御と処理を 行える http://www.atmarkit.co.jp/fsmart/articles/android22/02.html

11. リモート化試行 Skype編(1) 音声通話状態で DialPadからDTMFを出す PC Skype (DialPad) モーター スマートフォン（Android） Skype 制御 ユニット オーディオ ジャック そのまま オーディオ出力

12. リモート化試行 Skype編(2) 一応動く （時々反応しない。音質の問題か？） ドロンくん度：３点 （クラウドとオープンソース減点） サッカーはできるかも。

13. ドロンくん度チェック！ 5.0点満点で4.0以上がドロンくんです！ スマホを搭載して自走 1.0点 オーディオケーブルで接続 1.0点 クラウドを利用 1.0点 ブレッドボードに回路を実装 0.5点 製作実費3500円以下 0.5点 オープンソース 1.0点 （この規約およびレーティングは予告無く 改定されることがあります）

14. 応用編（１） ドロンくん度：３点 （ちょっとリッチ） Beegle Board + モータードライブ 基板 音声認識(Google) オーディオ ケーブルから PWMで制御 費用 数万円

15. 応用編（２） ドロンくん度：２点 （破格の制作費） Auto Chasing Turtle BeegleBoard 搭載 カメラ(kinect) ⇒ 顔認識（Google） かめ型メカ 費用 相当額 製作・写真提供：@noritsunaさん

16. ドロンくんの魅力 動くものを作るのは理屈抜きに楽しい メカ、回路、ソフトそれぞれに カスタマイズ要素が盛りだくさん ⇒得意分野で楽しめる

17. スピードと小回りの 両方を満たす制御アプリを 密かに構想中。 来たれ、挑戦者！

18. Thankyou