1. ドロンくん大改造
Ogaki Developer Day 2014 summer
2014/7/20
Reiko Yamashita
@reikoyam01

2. 今回のドロンくんは
テオ・ヤンセンの
ミニビースト
（大人の科学Vol.30ふろく）
を改造
https://www.facebook.com/photo.php?
v=420276421389900&set=vb.100002226361011&type=2&theater

3. 試行錯誤の末に...
・ビーストを中央で分離して基板・モーターを配置

4. 苦労したところ
・ビースト付属のギアと、一部のみ接地するタイヤで
方向転換を実現
・シャフトの接続は配管シールテープとゴムキャップ

5. 結果は..
上部のシャフト結合が甘く、空転
→タイヤ側駆動だけで粘ったものの
タイムアウトで脱落