1. 初心にかえって
ドロンくん
Ogaki Developer Days 2013 fall
2013/9/21-22
Reiko Yamashita
@reikoyam01

2. ドロンくんのしくみ
スマートフォン
（Android）
モータ
制御
ユニット
Google
音声認識
DTMF
出力
マイク
オーディオ
ジャック
アプリケーション
音声認識
↓
DTMF（命令）
Wait
DTMF（停止）
信号に応じて
２つのモータを
ON/OFF

3. 過去の戦績
ODD2011spring
ドロンくんWorkshopにて製作
ドロンくんレース 優勝！
ODD2012winter
第一回公式レース
社長のラジコンマシンに完敗
ODD2012fall
絨毯コースに苦戦、ドラスパイダーに完敗

4. 今回は..
新しいボディー ＋ 小改良
電池軽量化
（単四→単三アダプタ）
大径タイヤ

5. ソフトは前回のまま
・制御コマンド
少し前進／前進／たくさん前進
あのコマンド
・認識率向上
実際に誤認識する候補単語を追加
「右」←「ミニ」「虹」
「前進」←「全身」

6. 地味すぎる改良の積み重ね..
はたして結果は！？