2. Deskripsi
Disebut juga line tracer karena robot ini
sering dijadikan robot balapan di dalam
kontes-kontes robot. Line follower atau line
tracer adalah robot yang bergerak mengikuti
garis. Semakin cepat dan akurat pergerakan
robot, maka semakin baik nilai yang di
dapatkan dalam kontes. Sering dipelajari
karena system control, mekanika,
informatika, dan elekronika lebih mudah
dipelajari pada line follower.
3. Bagian-bagian Line Follower
Pada garis besarnya line follower memiliki
bagian seperti berikut.
1.Mekanik
2.Elektronika
3.Informatika (Program yang di tanam di
mikrokontroller).
5. Mekanika (Mekanik Line
Follower)
Torsi : adalah tenaga untuk menggerakkan,
menarik atau menjalankan sesuatu (pulling
power). Satuan feets/lbs, feet-pounds,
newton meter. Torsi dihasilkan dari jarak
dan kekuatan, untuk menghitungnya bisa
dikalikan tenaga dengan jarak. (T = GxR).
