Dokumen ini membahas pengukuran bentuk 3D di ruang tertutup menggunakan sistem proyeksi-pencitraan berbasis serat optik. Sistem ini menggunakan proyektor digital dan kamera yang terhubung ke objek melalui serat optik fleksibel untuk memroyeksikan pola dan menangkap citra. Hasil percobaan menunjukkan sistem ini dapat mencapai akurasi tinggi jika kalibrasi optik tepat, tetapi akan mengalami distorsi geometris j
Sistem serat optik proyeksi pencitraan untuk pengukuran bentuk di ruang tertutup
1. 24/5/2015 Sistem serat optik proyeksipencitraan untuk pengukuran bentuk di ruang tertutup
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 1/10
Page 1
Serat optik sistem proyeksipencitraan untuk pengukuran bentuk di
ruang tertutup
Lujie Chena, *, Viswanath Bavigadda sebuah, Theodoros Kofidisb, Robert D. Howe c
sebuahTeknik Desain Produk, Singapore University of Technology dan Desain, Singapura
bYong Loo Lin School of Medicine, National University of Singapore, Singapore
cSekolah Teknik dan Ilmu Terapan, Harvard University, USA
Abstrak
Sebuah sistem proyeksipencitraan berbasis serat diusulkan untuk pengukuran bentuk dalam ruang tertutup.
Karena fleksibilitas serat pencitraan, sistem dapat digunakan dalam skenario khusus yang
sulit untuk setup eksperimental konvensional. Tiga percobaan: ruang terbuka, ruang tertutup dan
bawah air, dirancang untuk menunjukkan kekuatan dan kelemahan dari sistem. Hal ini menunjukkan bahwa
ketika keselarasan mungkin, akurasi yang relatif tinggi dapat dicapai: kesalahan kurang dari
2% dari tinggi keseluruhan spesimen. Dalam situasi di mana keselarasan sulit, secara signifikan
peningkatan kesalahan diamati. Kesalahan adalah dalam bentuk distorsi geometris skala kotor; misalnya
permukaan datar direkonstruksi dengan kelengkungan. Selain itu, serat pencitraan dapat memperkenalkan denda
skala suara ke tahap pengukuran, yang harus ditekan dengan menghaluskan filter. Berdasarkan
hasil dan analisis, ditemukan bahwa meskipun sistem berbasis serat memiliki kekuatan yang unik,
kalibrasi dan pengolahan metode yang ada untuk pola pinggiran harus diubah untuk mengatasi
kekurangannya sehingga untuk mengakomodasi aplikasi yang lebih luas.
Kata kunci: serat optik pinggiran proyeksi, ruang tertutup, pengukuran bentuk, pencitraan serat
1. Perkenalan
Penelitian dan pengembangan upaya substansial telah pergi ke meningkatkan akurasi, fungsi
tionality dan pelaksanaan berbagai teknik optik berdasarkan pada prinsip holografi,
interferometri, moire, proyeksi cahaya terstruktur, visi stereo dan photometrology. Optical sistemik
tems untuk tiga dimensi (3D) pengukuran bentuk telah menemukan berbagai aplikasi. Mereka
mencakup evaluasi metrologi di makro, meso dan skala mikro.
Pendekatan yang ada, sistem komersial dan setup eksperimental terkenal memiliki standar
terwujud solusi untuk banyak tugas pengukuran yang berbeda dalam skenario yang beragam. Pada skala makro, stereo
visi dan fotometri metode yang umum digunakan untuk merekonstruksi bentuk 3D dari objek yang
dimensi di atas satu meter kubik [1]. Pada mesoskala, objek desktop berukuran dapat mudah
diukur pada meja optik di lingkungan laboratorium. Tergantung pada tujuan evaluasi
(Bentuk atau perpindahan), teknik dapat dipilih yang paling sesuai dengan masalah di bawah pertimbangan
tion. Holografi [2] dan interferometri [3] cocok untuk pengukuran perpindahan; morie [4] dan
proyeksi cahaya terstruktur [5] cocok untuk pengukuran bentuk. Tentu saja ada variasi,
misalnya, interferometri cahaya putih untuk pengukuran bentuk [6]. Beberapa metode, seperti digital
korelasi citra [7], bahkan dapat mencapai kedua dalam satu pergi. Pada skala mikro, keselarasan optik tepat
sistem menjadi semakin penting. Kebanyakan implementasi teknik optik didasarkan
pada mikroskop untuk mengambil keuntungan dari estafet lensa dirancang dengan baik yang [8].
Sementara arus utama pengembangan sistem optik mengasumsikan bahwa spesimen dapat diletakkan di
posisi yang ditunjuk, ini tidak mungkin dalam insitu pengukuran; sehingga pengembang telah mo
bermotif untuk menggabungkan teknik optik dalam perangkat khusus, seperti endoskopi dan serat lingkup.
*Penulis yang sesuai
Alamat email: chenlujie@sutd.edu.sg (Lujie Chen)
Preprint disampaikan kepada Elsevier September 17, 2013
Halaman 2
3. 24/5/2015 Sistem serat optik proyeksipencitraan untuk pengukuran bentuk di ruang tertutup
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 3/10
image (2D) dan dunia (3D) poin dihitung berdasarkan metode numerik yang dijelaskan dalam [1]:
(Xsaya, Ysaya, 1)T = M · (xw, Yw, Zw, 1)T. (1)
di mana M adalah matriks kamera, T menunjukkan matriks transpose, xsayadan ysayaadalah koordinat dari dicitrakan
titik sudut, x w, Yw dan zw adalah koordinat titik dunia sesuai. M digunakan kemudian untuk
mengambil koordinat 3D dari permukaan objek.
Untuk mengkalibrasi optik proyeksi, matriks relay lensa tidak dihitung tapi phase yang
toheight hubungan disimpulkan dari peta fase di dua posisi di sepanjang z arah [28, 29]. Sebagai
ditunjukkan pada Gambar 2, pesawat 1 dan 2 adalah dua pesawat referensi dengan pergeseran zarah murni. "Obyek"
menunjukkan permukaan benda di antara pesawat referensi. Pada (x1, Z1), (X2, Z2) Dan (xo, Zo), Yang
pola pinggiran harus memiliki nilainilai fase identik, yang dapat ditemukan dengan pemetaan fase [30]. Di
setiap baris yang samafase, tiga x koordinat, x1, X2 dan x o, Harus dipetakan ke subpixel akurasi;
maka, objek yang tidak diketahui ketinggian permukaan zo dapat dihitung dengan
zo=
xo x1
x2 x1
z2. (2)
asumsi z 1 = 0. Perhatikan bahwa persamaan 2 secara teoritis berlaku bahkan jika titik permukaan benda
di luar pesawat referensi.
pola pinggiran
proyeksi
x
z x2
1
2
z1
xo
Pesawat 1
Pesawat 2
obyek
x
y
z
melihat
arah
baris yang samafasebaris yang samafase
zo
Gambar 2: Kalibrasi hubungan faseketinggi.
Setelah faseketinggi konversi, titik objek memperoleh 3D koordinat unit campuran.
X dan y koordinat titik dalam gambar koordinat, dengan unit pixel. z adalah
dunia berkoordinasi, dengan satuan jarak yang sebenarnya, seperti milimeter. Untuk mendapatkan x dan y dalam
dunia koordinat, Persamaan 1 harus digunakan lagi. Sejak M diketahui setelah kalibrasi
3
Halaman 4
optik kamera, hanya ada dua yang tidak diketahui xw dan yw. Representasi matriks berisi tiga
persamaan, dua di antaranya adalah bebas linear; maka, x w dan yw dapat diselesaikan. Ini melengkapi
proses pengukuran dan permukaan benda yang dihasilkan adalah dalam dunia 3D koordinat.
3. Percobaan
Tiga percobaan dilakukan pada komponen MEMS ditunjukkan pada Gambar 3. Mereka mewakili
berbeda disitu skenario: ruang terbuka, ruang tertutup dan di bawah air. Pengukuran 3D di ditutup
ruang dan bawah air yang menantang, di mana sistem proyeksi pencitraan berbasis serat menemukan yang khusus
aplikasi.
3.3
3.2
0,9
mm
Gambar 3: Komponen MEMS dengan ketebalan 0,55 mm. Permukaan diperlakukan dengan cat difusi.
Gambar 4 menunjukkan setup eksperimental skenario tertutup ruang; spesimen adalah en
ditutup pada bola ping pong. Pencitraan jalur optik terdiri dari kamera CCD (Sekutu Visi
4. 24/5/2015 Sistem serat optik proyeksipencitraan untuk pengukuran bentuk di ruang tertutup
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 4/10
Teknologi, Manta G504B mono) dan lingkup serat kaku. Jalan proyeksi terdiri dariminiprojector, lensa telanjang (melekat dan di belakang panggung 3D), lensa objektif dan fleksibel
lingkup serat (Fujikura figh15600N). Baik kaku dan lingkup serat fleksibel memiliki inte
parut lensa mikro, dengan sudut yang berbeda dari sekitar 100 derajat. Setup eksperimental dari
dua skenario lainnya adalah sama.
fleksibel
lingkup serat
lingkup serat kaku
kamera
proyektortujuan lensa telanjangspesimen tertutup
di bola
Gambar 4: Setup Eksperimental skenario tertutup ruang.
Gambar 5 menunjukkan pinggiran pola khas diproyeksikan pada bidang referensi. Radial relatif besar
distorsi dapat dilihat oleh pengamat pada Gambar 5 (a); Namun demikian, pola dicatat oleh
Kamera CCD, Gambar 5 (b), menunjukkan distorsi kurang radial karena (1) itu adalah ramuan pusat
daerah yang diproyeksikan dan optik (2) pencitraan memiliki distorsi radial juga, yang terjadi untuk membatalkan
bahwa optik proyeksi. Dalam semua percobaan, pergeseran zarah bidang referensi adalah
diperkenalkan melalui mikrometer mekanik. Gambar 6 menunjukkan pola papan catur untuk kamera
4
Halaman 5
kalibrasi, tercatat dua posisi z. Mereka berada di posisi yang sama seperti di mana referensi
pola pinggiran ditangkap.
serat pencitraan
proyeksi
serat
(A) (B)
Gambar 5: Sebuah pola pinggiran diproyeksikan pada bidang referensi, seperti yang terlihat (a) oleh pengamat dan (b) dengan kamera terpasang
untuk lingkup serat kaku.
(A) (B)
Gambar 6: Pola papan catur untuk kalibrasi kamera, tercatat (a) dekat dan (b) posisi jauh z. Lingkaran merah di
(A) menunjukkan titik sudut otomatis terdeteksi.
Dalam percobaan ruang terbuka, Gambar 7 (a), spesimen itu selaras tegak lurus terhadap
melihat arah, ideal untuk pengukuran 3D. Gambar 7 (b) menunjukkan pinggiran pola khas yang diperoleh.
Hasil penelitian ini merupakan indikasi kasus terbaikskenario dicapai oleh sistem, karena
tidak ada kendala dalam ruang.
Dalam percobaan tertutup ruang, spesimen itu melekat pada permukaan dalam sebuah ping pong.
Beberapa lubang diciptakan pada ping pong untuk menyediakan akses untuk serat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8 (a).
Gambar 8 (b) menunjukkan pinggiran pola khas yang diperoleh, di mana orang dapat melihat banyak serat individu
berakhir dari bundel serat pencitraan. Jika mereka fokus seperti pada gambar ini, itu berarti bahwa
pencitraan optik adalah fokus juga. Dalam skenario tertutup ruang, keselarasan spesimen dengan
proyeksi atau optik pencitraan sulit. Sisiefek selanjutnya akan dibahas dalam Bagian 4.
6. 24/5/2015 Sistem serat optik proyeksipencitraan untuk pengukuran bentuk di ruang tertutup
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 6/10
Halaman 7
serat proyeksi
serat pencitraan
(A) (B)
Gambar 9: skenario Underwater. Kedua serat yang dicelupkan ke dalam air. Pola pinggiran seperti yang terlihat (a) oleh pengamat
dan (b) dengan kamera yang melekat pada lingkup serat kaku.
(A)
1.4
0,7
0
mm
X
Y
Z
0
0 1 2 3 4
1
2
3 mm
1
(C)
Gambar 10: percobaan Openruang. (A) tinggi Permukaan peta 2D dan (b) profil permukaan 3D MEMS yang
komponen.
Kelengkungan yang lebih jelas dengan kemiringan kotor dihapus oleh pas pesawat ke depan
permukaan dan kemudian mengurangkan pesawat dari profil. Resultan 2D dan tinggi permukaan 3D
distribusi ditunjukkan dalam Gambar 12. distorsi ini sebagian besar kemungkinan disebabkan oleh relay lensa
dari proyeksi dan pencitraan optik, yang menyimpang dari model lubang jarum diasumsikan dalam kamera
kalibrasi dan pemetaan fase. Penyimpangan kecil pada bidang referensi tetapi cukup
signifikan keluar dari pesawat. Akibatnya, hasil percobaan pertama relatif akurat
tapi orangorang dari kedua miskin. Ratarata perbedaan ketinggian dari permukaan depan dan dasar
Pesawat, yang ditunjukkan pada Gambar 12 (a), adalah 0,44 mm. Meskipun hanya berbeda dari hasil calliper yang
sebesar 20%, deviasi yang cukup parah karena permukaannya yang bahkan tidak datar.
(A)
1.7
0,7
0.3
mm
X Y
Z
0
0 1 2 3 4
1
2
3
mm
1
(B)
Gambar 11: percobaan Ditutupruang. (A) tinggi Permukaan peta 2D dan (b) profil permukaan 3D MEMS yang
komponen.
Gambar 13 menunjukkan hasil tanpa filter dari percobaan bawah air. Di ketinggian permukaan 2D
Peta Gambar 13 (a), belu suara yang kuat diamati. Sebuah wilayah yang ditunjukkan oleh persegi putih
diperbesar pada Gambar 13 (b), di mana kepadatan dan frekuensi suara jelas divisualisasikan. Sebagai
disebutkan sebelumnya, kebisingan adalah karena membatalkan daerah dari serat pencitraan. Mereka adalah ruang di
7
Halaman 8
0.25
7. 24/5/2015 Sistem serat optik proyeksipencitraan untuk pengukuran bentuk di ruang tertutup
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 7/10
(A)
0,3
0,85
mm
X Y
Z
1
0
1
2
3
4
1
2
3 mm
0,5
(B)
Gambar 12: Kemiringan kotor dihapus dari Gambar 11.
antara banyak serat individu, seperti yang ditunjukkan dalam kontras pinggiran peta pada Gambar 13 (c). Titik terang
di peta kontras citra serat individu. Mereka mengubah intensitasnya menurut
pola proyeksi, sehingga mendapatkan kontras tinggi. Ruang di antara serat individu memiliki
kontras yang lebih rendah karena tidak ada cahaya melewati. Intensitasnya bervariasi lemah, karena untuk defocused
cahaya dari serat sekitarnya. Kesalahan fase yang tak terelakkan di wilayah ini dan telah menyebabkan
sejumlah besar suara.
Artefak lain dalam Gambar 13 (a) adalah wilayah sabit cerah di dip pusat. Akar Penyebab
cukup tak terduga: itu adalah bagian dari citra bola proyektor. Dalam percobaan ini, dibatasi
dengan ukuran kapal [lihat Gambar 9 (a)], sudut antara proyeksi dan pencitraan serat adalah
kecil; kemudian, citra bola, yang diproduksi oleh dan di bawah air, adalah di bidang
lihat. Tanpa hatihati mengatur dua serat, satu mungkin dengan mudah berakhir dengan titik terang besar
(Gambar bola lampu) di gambar yang direkam. Kami secara khusus menempatkan serat pencitraan lebih dekat dengan
spesimen dari serat proyeksi sehingga mantan diblokir spot light dari bohlam.
Namun, keunggulan sisa spot light tetap dalam pola pinggiran direkam; telah menghasilkan
daerah kontras rendah pada Gambar 13 (c) dan distribusi fase yang salah pada fase dibungkus
Peta, Gambar 13 (d).
(A) (B)
(C) (D)
Gambar 13: percobaan Underwater. (A) peta ketinggian tanpa filter. (B) Diperbesar daerah persegi putih di (a). (C) Fringe
kontras peta. (D) Dibungkus peta fase.
Ketinggian permukaan peta setelah smoothing pameran ditingkatkan keseragaman tetapi artefak di
wilayah tengah berlanjut, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 14. Ratarata ketinggian perbedaan antara depan
permukaan dan bidang dasar, yang ditunjukkan pada Gambar 14 (a), adalah 0,65 mm. Deviasi relatif besar
8
Halaman 9
dari 0,55 mm, diperoleh calliper, dapat dikaitkan dengan dua faktor. Pertama, sudut antara
proyeksi dan pencitraan kecil, menyebabkan sensitif rendah pengukuran tinggi. Kedua,
spesimen terjebak dengan bidang dasar dengan bermuka dua pita, yang mungkin menjadi kurang lengket di
air dan ruang antara dua permukaan diperluas sedikit. Serupa dengan percobaan pertama,
spesimen itu selaras tegak lurus terhadap serat pencitraan; oleh karena itu, tidak ada distorsi melengkung hadir
dalam hasil.
(A)
2.4
1.2
0
mm
X Y
Z
0
0 2
4
1
2 mm
0
4
2
(B)
Gambar 14: percobaan Underwater. (A) tinggi Permukaan peta 2D dan (b) profil permukaan 3D MEMS yang
komponen.