Submit Search
Upload
ノダチュウポスター2011
•
Download as PPTX, PDF
•
0 likes
•
467 views
Kensei Demura
Follow
ロボカップジュニア2011ジャパンオープン チーム「ノダチュウ」のポスターです。
Read less
Read more
Engineering
Report
Share
Report
Share
1 of 1
Download now
Recommended
ZerooneLT
ZerooneLT
Kensei Demura
Kensei sictic2012
Kensei sictic2012
Kensei Demura
賢聖プレゼンSictic2013
賢聖プレゼンSictic2013
Kensei Demura
140712 kernelvm
140712 kernelvm
Kensei Demura
Development of Electric Car with Internet Interaction
Development of Electric Car with Internet Interaction
Kensei Demura
Robot upgrade school to SICTIC2013
Robot upgrade school to SICTIC2013
Kensei Demura
RobocupJunior summercamp
RobocupJunior summercamp
Kensei Demura
7・27ランチ自己紹介2015
7・27ランチ自己紹介2015
Kensei Demura
Recommended
ZerooneLT
ZerooneLT
Kensei Demura
Kensei sictic2012
Kensei sictic2012
Kensei Demura
賢聖プレゼンSictic2013
賢聖プレゼンSictic2013
Kensei Demura
140712 kernelvm
140712 kernelvm
Kensei Demura
Development of Electric Car with Internet Interaction
Development of Electric Car with Internet Interaction
Kensei Demura
Robot upgrade school to SICTIC2013
Robot upgrade school to SICTIC2013
Kensei Demura
RobocupJunior summercamp
RobocupJunior summercamp
Kensei Demura
7・27ランチ自己紹介2015
7・27ランチ自己紹介2015
Kensei Demura
Happy Robot Mini
Happy Robot Mini
Kensei Demura
Development of human support robot
Development of human support robot
Kensei Demura
カサダス
カサダス
Kensei Demura
生活支援ロボットMini@ROS勉強会
生活支援ロボットMini@ROS勉強会
Kensei Demura
ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告
ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告
Kensei Demura
KANAZAWAスマホアプリコンテスト企画書
KANAZAWAスマホアプリコンテスト企画書
Kensei Demura
FutureKreateロボットシミュレータ
FutureKreateロボットシミュレータ
Kensei Demura
Connecting Virtual to Real Robot with SIGVerse Robot Simulator
Connecting Virtual to Real Robot with SIGVerse Robot Simulator
Kensei Demura
新型Happy Miniの発表 @ RoboCup 2017 NVIDIA 展示ブース
新型Happy Miniの発表 @ RoboCup 2017 NVIDIA 展示ブース
Kensei Demura
Robots I made in Robocup
Robots I made in Robocup
Kensei Demura
Robots I made in Robocup
Robots I made in Robocup
Kensei Demura
RoboCup@home SPL Technical league intro
RoboCup@home SPL Technical league intro
Kensei Demura
Dream slush
Dream slush
Kensei Demura
ロボカップジュニア日本大会提出論文(出村賢聖)140317
ロボカップジュニア日本大会提出論文(出村賢聖)140317
Kensei Demura
賢聖自律型ロボットの開発2012
賢聖自律型ロボットの開発2012
Kensei Demura
ロボカップジュニア自由研究2011
ロボカップジュニア自由研究2011
Kensei Demura
小中学生のIT教育(女子小中高生の意見限定、男の子でも女の子について知っていれば可) Responses
小中学生のIT教育(女子小中高生の意見限定、男の子でも女の子について知っていれば可) Responses
Kensei Demura
HMDContestprof
HMDContestprof
Kensei Demura
Research of Robot which can move in both outside and inside
Research of Robot which can move in both outside and inside
Kensei Demura
Drone Space Defense Short.Ver
Drone Space Defense Short.Ver
Kensei Demura
Hacking Robotics(English Version)
Hacking Robotics(English Version)
Kensei Demura
Drone Space Defence
Drone Space Defence
Kensei Demura
More Related Content
Viewers also liked
Happy Robot Mini
Happy Robot Mini
Kensei Demura
Development of human support robot
Development of human support robot
Kensei Demura
カサダス
カサダス
Kensei Demura
生活支援ロボットMini@ROS勉強会
生活支援ロボットMini@ROS勉強会
Kensei Demura
ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告
ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告
Kensei Demura
KANAZAWAスマホアプリコンテスト企画書
KANAZAWAスマホアプリコンテスト企画書
Kensei Demura
Viewers also liked
(6)
Happy Robot Mini
Happy Robot Mini
Development of human support robot
Development of human support robot
カサダス
カサダス
生活支援ロボットMini@ROS勉強会
生活支援ロボットMini@ROS勉強会
ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告
ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告
KANAZAWAスマホアプリコンテスト企画書
KANAZAWAスマホアプリコンテスト企画書
More from Kensei Demura
FutureKreateロボットシミュレータ
FutureKreateロボットシミュレータ
Kensei Demura
Connecting Virtual to Real Robot with SIGVerse Robot Simulator
Connecting Virtual to Real Robot with SIGVerse Robot Simulator
Kensei Demura
新型Happy Miniの発表 @ RoboCup 2017 NVIDIA 展示ブース
新型Happy Miniの発表 @ RoboCup 2017 NVIDIA 展示ブース
Kensei Demura
Robots I made in Robocup
Robots I made in Robocup
Kensei Demura
Robots I made in Robocup
Robots I made in Robocup
Kensei Demura
RoboCup@home SPL Technical league intro
RoboCup@home SPL Technical league intro
Kensei Demura
Dream slush
Dream slush
Kensei Demura
ロボカップジュニア日本大会提出論文(出村賢聖)140317
ロボカップジュニア日本大会提出論文(出村賢聖)140317
Kensei Demura
賢聖自律型ロボットの開発2012
賢聖自律型ロボットの開発2012
Kensei Demura
ロボカップジュニア自由研究2011
ロボカップジュニア自由研究2011
Kensei Demura
小中学生のIT教育(女子小中高生の意見限定、男の子でも女の子について知っていれば可) Responses
小中学生のIT教育(女子小中高生の意見限定、男の子でも女の子について知っていれば可) Responses
Kensei Demura
HMDContestprof
HMDContestprof
Kensei Demura
Research of Robot which can move in both outside and inside
Research of Robot which can move in both outside and inside
Kensei Demura
Drone Space Defense Short.Ver
Drone Space Defense Short.Ver
Kensei Demura
Hacking Robotics(English Version)
Hacking Robotics(English Version)
Kensei Demura
Drone Space Defence
Drone Space Defence
Kensei Demura
Hacking Robotics
Hacking Robotics
Kensei Demura
More from Kensei Demura
(17)
FutureKreateロボットシミュレータ
FutureKreateロボットシミュレータ
Connecting Virtual to Real Robot with SIGVerse Robot Simulator
Connecting Virtual to Real Robot with SIGVerse Robot Simulator
新型Happy Miniの発表 @ RoboCup 2017 NVIDIA 展示ブース
新型Happy Miniの発表 @ RoboCup 2017 NVIDIA 展示ブース
Robots I made in Robocup
Robots I made in Robocup
Robots I made in Robocup
Robots I made in Robocup
RoboCup@home SPL Technical league intro
RoboCup@home SPL Technical league intro
Dream slush
Dream slush
ロボカップジュニア日本大会提出論文(出村賢聖)140317
ロボカップジュニア日本大会提出論文(出村賢聖)140317
賢聖自律型ロボットの開発2012
賢聖自律型ロボットの開発2012
ロボカップジュニア自由研究2011
ロボカップジュニア自由研究2011
小中学生のIT教育(女子小中高生の意見限定、男の子でも女の子について知っていれば可) Responses
小中学生のIT教育(女子小中高生の意見限定、男の子でも女の子について知っていれば可) Responses
HMDContestprof
HMDContestprof
Research of Robot which can move in both outside and inside
Research of Robot which can move in both outside and inside
Drone Space Defense Short.Ver
Drone Space Defense Short.Ver
Hacking Robotics(English Version)
Hacking Robotics(English Version)
Drone Space Defence
Drone Space Defence
Hacking Robotics
Hacking Robotics
ノダチュウポスター2011
1.
Nodachu (ノダチュウ) Noda junior
high school, Kanazawa Science club Tomoki Hayashi (Leader) Kensei Demura Tomoaki Watanabe Ukyo Miyamoto 金沢市立 野田中学校 科学部 林 知樹 (キャプテン) 出村 賢聖 渡辺 智亮 宮本 宇京 3rd Generation (第3世代) 2nd Generation (第2世代) 図3 Battery (バッテリー) Left:Old type(旧型)Ni-Mh 168g Right: New type(新型) Li-Fe 100g 図4 wheel (タイヤ) Right: Old type ,金属製 Left: New type , plastic製 Spec (スペック) • Drive System(移動機構): 3輪全方向移動機構(KODS) • Dribbler(ドリブル装置): RSS • Kicker(キック装置): RSS • Sensor(センサ) Ball Sensor(ボールセンサ):5 Line Sensor(床センサ):2 Dir Sensor(地磁気センサ):1 Ultra Sonic Sensor(超音波センサ):2 • Size(サイズ): 215m x 215m x 200mm • weight(重量): 1150g Features (特徴): KODS, RSS, 150 (下記載) Weak Point (問題点): none (今現在なし) Features (特徴) :初めての全方 向移動機構 Weak Point (問題点): 台車が 硬く、4輪だったため、少しでも段 差があるとタイヤが空回りして動 けず30g重量オーバーしていた Features (特徴): 台車をロ ボット専用パーツから植木鉢 の受皿に変更 ・ドリブル装置の搭載 Weak Point(問題点): •モータの力が弱いため、回転 時モータの制御が難しい • 金属製のタイヤのため、ス ピードを出すとグレースケール が破れる恐れがある 3 Big Features (3大特徴) ① KODS(Kensei Omni Drive System) このシステム(図1参照)は出村が考えた。今までは全てを高速モータ (ギア比1:15)で統一していたが、回転のパワーの制御が難しいため、 後ろを中速モータ(ギア比1:30)にして、前後進のスピードは高速のまま、 回転時はゆっくりすることができ、ボールを確実に発見するようにした。 ② RSS (Ratchet Spin System) 重量制限が厳しいため、キック装置とドリブル装置を両方搭載すること は難しいと聞いたが、ラチェット(図2参照)を使うことにより、一つの モータを使ってキック装置とドリブル装置が両方搭載できるようになっ た。この原理は従来あったが[ 参考文献1 ]、ラチェットを使うことによっ て、レゴ仕様のものに比べ、丈夫になった。 ③ 150 (One-Fifty System) 3輪全方向移動機構の場合、タイヤを120°ずつでつけることが多いが、 直進のスピードをあげるために、左右のタイヤの角度を150°に広げた。 戦略:TAD (Twin Attack Defense) 2台で攻め、2台で防御するために以下のロボットを開発した 図1 KODS (Kensei Omni Drive System) 高速モータ (ギア比1:15) Front (前方) 図2 RSS Ratchet (歯止め) Kick Gear(歯車) Racthet Shaft (ラチェット軸) 中速モータ (ギア比1:30) 参考文献 1. Project HANEW, キックデバイス, http://www.geocities.jp/ y_hanew/robocup/robocup_lab.html#キックデバイス 1st Generation (第1世代) 150° (Ratchet Spin System)
Download now