1. TK-1315
GPS受信機の
コマンド
2014-07-23
Katsuhiro MORISHITA
(2011年作成の資料を元にスライド化)

2. 目的
• TK-1315 GPS受信機のコマンドフォーマットがデータ
シートに記載されていなかったので調査を行った

3. コマンドの調べ方
• PC側の制御ソフトの出力を別ポートで監視
制御側 COM モニタ側 COM

4. 確認できたリセットコマンド
• 以下に示すコマンドの最後に改行コードの0x0d 0x0a
（CR LF）を付加することで正常なコマンドとして認識
される
リセットの種類 コマンドフォーマット
ホットスタート $PUNV,START,HOT*0E
ウォームスタート $PUNV,START,WARM*54
コールドスタート $PUNV,START,COLD*59

5. 出力センテンスと
通信速度の変更コマンド
• 下図における１番はGPS受信機固有の識別子であり、2
番は通信速度・出力センテンスの変更コマンドであるこ
とを示している。3番から6番はユーティリティソフトで
は使用されていない。ただし、6番は本来出力周期[ms]
を表していると考えられる。7番が通信速度で8番が出力
センテンスの設定を表している。7番と8番以外のパラ
メータを下手にいじると動作しなくなる可能性がある。
9番は“*”の前までの垂直パリティである。
$PUNV,CONFIG,00,0000,00,1000,38400,1D*70
1 2 3 4 5 6 7 8 94

6. 通信速度の変更
• GPS受信機の通信速度を変更するためには、前ページに
示したフォーマット中の7番に通信速度値を代入する形
で良い。ただし、メーカが用意したユーティリティソフ
トは4800, 9600, 19200, 38400, 56700, 115200 bpsしか
用意していないのでこれ以外の値をセットすることは避
けた方が良いと考えられる。

7. 出力センテンスの変更
• センテンスは1Byte中の該当するビットを1にセットする
ことで出力を制御できる。ビット位置とセンテンスの対
応を 以下に示す
ビット位置 種類
MSB 7 DTM
6 ZDA
5 VTG
4 RMC
3 GSV
2 GSA
1 GLL
LSB 0 GGA