4. HTTP 通信
Raspberry Pi Model B+
Spec ARM 700MHz / 512MB RAM
OS Linux Distribution “Raspbian”
Runtime mono
HTTP Server XSP3
Application ASP.NET MVC3 / C#
Wi-Fiで直接通信
• スマホの Web ブラウザで操作
• Webカメラで撮影した画像を1fpsで表示
USB 接続
Webカメラ
モータードライバ x 3
モーター x 3基
GPIO
USB 接続 Wi-Fiドングル
構成