MTDDC Meetup TOKYO 2018で行ったセッションのスライドです。

1. Movable Typeでロボットを動かす？
AIスピーカーをしゃべらせる？
Data APIでMovable TypeとIoTを
FUSION
2018/11/3
MTDDC Meetup TOKYO 2018
藤本 壱
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2. 今日のアジェンダ
• IoTの基本
• Movable Typeでロボットを制御する
• Movable TypeでGoogle Homeをしゃべらせる
• その他の事例
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3. 自己紹介
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4. 自己紹介その1
• 藤本 壱（ふじもと はじめ）
• 兵庫県伊丹市出身
• 群馬県前橋市在住
東京
埼玉
山梨
神奈川
栃木
茨城
千葉
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5. 自己紹介その2
• ブログはもちろんMovable Type
(ただしVer.6.3.7ですごめんなさい)
5http://www.h-fj.com/blog/

6. IoTの基本
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7. IoTとは
• 「Internet of Things」（物のインターネット）の略
• これまでインターネットに接続されていなかったようなものを
接続
• 例
• センサーからのデータ収集（気温、湿度、気圧など）
• 各種機械の自動制御（照明、スピーカー、エアコンなど）
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8. IoTは市場拡大中
11.701
5.816
0 2 4 6 8 10 12 14
2022年
2017年
支出額(兆円)
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9. IoTと電子工作
• 既製品もあるが自分で作ることも可能(電子工作)
• IoTに適したマイコンと各種モジュールを組み合わせ
• プログラムでマイコンやモジュールを制御
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10. MTDDC 2017では…
• 再構築LEDバー
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11. Raspberry Pi
• ひと昔前のスマホ並みの性能
• IoTのコアとして多用される
• Linuxベース
• 小型のRaspberry Pi Zero WHも
便利
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12. Raspberry Piのプログラミング環境
• Linuxベースなので多彩な言語を利用可能
• Pythonがもっとも使いやすい(各種パーツ用のライブラリが
豊富)
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13. Arduino
• シンプルなマイコン
• 様々なモデルが存在
(主に8ビットCPU)
• オープンソースハードウェアで安価な
互換機が豊富
• ネットワーク機能はほとんどない
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14. Arduinoのプログラミング環境
• 統合環境(Arduino IDE)をパソコン
にインストール
• パソコンとArduinoをUSBケーブル
で接続してプログラムを書き込む
• 独自のArduino言語(C++に近い)
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15. ESP32
• WiFi/Bluetooth内蔵のマイコン
• Arduino IDEで開発可能
• 「ネットワーク機能付きArduino」の
ようなイメージで使える
• 比較的安価
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16. Movable Typeでロボットを制御する
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17. カムプログラムロボット
• タミヤのプラモデル
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18. 今回紹介する事例
• 元々のカムプログラムロボットはカムを差し込んで動きを制
御
• マイコン(ESP32)でモーターのオン／オフを制御するように
改造
• モーターのオン／オフのタイミングをMovable Typeのコンテ
ンツタイプとして入力
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19. デモをご覧ください
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20. ハードウェア構成
ESP32
モータードライバ
TB6612FNG
カムプログラム
ロボット
OLEDディスプレイ
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21. ソフトウェアの仕様
• ESP32はWebサーバーとして動作
• http://ESP32のIPアドレス/start?id=○○にアクセス
• 指定したIDのコンテンツデータをData APIで取得
• JSONをパースしてモーター制御のデータを取得
• 取得したデータに沿ってロボットのモーターを制御
• http://ESP32のIPアドレス/stopにアクセス
• ロボットのモーターを停止
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22. ソフトウェアの動作
Webブラウザ
ESP32 Movable Type 7
ロボット
アクセス
Data API
JSON
モーター制御
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23. Movable TypeでGoogle Homeをしゃべらせる
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24. Google Home
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25. Google Homeの概要
• Google製のAIスピーカー
• 話しかけられたことに反応して動作
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26. 今回紹介する事例
• Raspberry PIに1～4のスイッチを接続
• 押されたスイッチに応じてMovable Typeの記事を取得
• Google Homeに記事の本文をしゃべらせる
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27. デモをご覧ください
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28. ハードウェア構成
Raspberry PI
Google Home
スイッチ
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29. ソフトウェアの仕様
• スイッチの状態を取得
• スイッチが押されているとき
• 対応する記事をData APIで取得
• JSONをパースして文章を取得
• google-home-notiferでGoogle Homeにしゃべらせる（キャスト）
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30. google-home-notifier
• Node.js製のライブラリ
https://github.com/noelportugal/google-home-notifier
• Raspberry Piなどで動作
• テキストを指定すると音声化してGoogle Homeにキャスト
• Webサーバー化してHTTP経由で動作させることも可能
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31. google-home-notifierのサンプルコード
var googlehome = require('google-home-notifier');
var language = 'ja';
googlehome.device('デバイス名', language);
googlehome.ip('aaa.bbb.ccc.ddd', language);
googlehome.notify('こんにちは', function(res) {
console.log(res);
});
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32. ソフトウェアの動作
Pythonのコード Movable Type 7
Google Home
テキスト
Data API
JSON
音声
google-home-notifier Google
テキスト
音声
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33. その他の事例
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34. 電光掲示板の制御
• 記事のタイトルと本文をData
APIで取得して電光掲示板に
表示
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35. Google Homeから記事投稿
• Google Homeに記事のタイトルと本文を話して、Movable
Typeに投稿
https://www.youtube.com/watch?v=uc89P4PhrOY
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36. まとめ
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37. まとめ
• Data APIでIoTとMovable TypeをFUSION
• アイデア次第でさまざまな活用が可能
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38. ご清聴ありがとうございました
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