マリオカート

1. マリオカートを作ろう！
- NAKASUKART -

2. プロジェクト名
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3. 最終審査
P-02

4. ドットマトリクス実験
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5. サウンド実験
P-02

6. PWM制御を使ったライントレース実験
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7. 実験の様子（段差によるゴール誤検知）
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8. 基盤をピックアップ！
P-02

9. プログラムをピックアップ！
P-02

10. ログをピックアップ！
P-02

11. 1. ミッション定義

12. プロジェクト概要
P-01

13. ミッション要求と制約
要求
Y0 ライントレース
Y1 床の色を検知・区別
Y2 床の色で行動認識
Y3 3段階の速度で走行
Y4 ３６０°回転
Y5 音楽を鳴らす
Y6 ドットマトリクスでドット絵の表示
Y7 7セグLEDでタイム表示
Y8 コース一周分の電力確保
Y9 ログをとる
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14. ミッション要求と制約
制約
S0 H8マイコンを使用
S1 InputとOutputを持つ
S2 有線以外のログを持つ
S3 ミッション達成において人が手を触れない
S4 予算5000円以内
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15. サクセスクライテリア
ミニマムサクセス
M0 ライントレース
M1 床の色を検知
フルサクセス
F0 速度変更
F1 360°回転
F2 タイムを表示
F3 7セグLEDでタイム表示
F4 音楽を鳴らす
F5 コースを一周
F6 ゴールを過ぎると停止
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エクストラサクセス
E0 ログをとる
E1 床の色に応じドットマトリクス
でドット絵表示
成否検出
目視や耳で聞くの
に加え、ログで
行動を確認する

16. 2. システム構成

17. サブシステム分割とインタフェース
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18. インタフェース一覧
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19. 3. PRJ管理計画

20. プロジェクト管理計画
プロジェクト管理体制
プロジェクトマネージャー：
サブプロジェクトマネージャー：
構造系担当：
制御系担当：
回路系担当：
※回路・構造担当は制御にも回る
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21. スケジュール(試験終了～CDR)
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22. スケジュール(CDR～最終発表)
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23. 予算管理
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