Nella sessione "Tecnologie e soluzioni ICT per la mobilità ed il turismo" della Conferenza LandCity Revolution 2016, Giulio Lascialfari della Esri Italia a presentato la relazione "L'alta precisione nel posizionamento dei veicoli per i servizi di mobilità: l'esperienza del progetto SEME".

1. L’alta precisione nel posizionamento
dei veicoli per i servizi di mobilità:
Esperienza del progetto SEME
Soluzioni e Case History per la mobilità efficiente con la Piattaforma ArcGIS
Roma 21 giugno 2016
Giulio Lascialfari

2. Localizzazione dinamica con
ricevitori GNSS a singola
frequenza
• Collaborazione con SpaceEXE, Esri Italia per
lo sviluppo di prodotti per la localizzazione
statica o dinamica ad alta accuratezza
• Localizzazione statica, l’accuratezza può
essere subcentimetrica (Progetto SENDAS per
le frane)
• Localizzazione dinamica, si ottiene
accuratezza submetrica, abilitando e/o
facilitando servizi di infomobilità

3. Seme: SErvizi per la Mobilità
Evoluta
• Seme è un progetto finanziato nell’ambito del
bando “Insieme per Vincere – Valore Aggiunto
Lazio”, emesso e gestito da Sviluppo Lazio SpA
(ora Lazio Innova SpA)
• Il team di progetto include le PMI Esri Italia,
SIGMA Consulting, Pro-netics, Unidata e
SpaceEXE, e il centro di ricerca Consorzio
Roma Ricerche
• Utente per la Sperimentazione: Agenzia per la
Mobilità di Roma Capitale

4. • L’obiettivo è la creazione di una infrastruttura
integrata per la gestione della sosta e l’accesso
in aree con differenti livelli di interdizione (ZTL
dinamiche) per:
- Prenotazione e pagamento
- Navigazione Multimodale
- Controllo del parcheggio abusivo
Il progetto Seme mira a politica di premialità
Seme: Il progetto

5. • Integrazione di varie tecnologie già disponibili:
- posizionamento di precisione (HW miniaturizzato +
SW post processing server-side), Esri Italia e
SpaceEXE
- GIS (ArcGIS Server e Geoevent), Esri Italia
- sensori IOT (occupazione parcheggi), Unidata,
Sigma Consulting
- piattaforme cloud, Unidata, Sigma Consulting
- broker per il trasporto e gestione delle informazioni,
Pronetics
- gestione di eventi complessi, Pronetics
Seme: le tecnologie

6. • Servizi di localizzazione (arrivo e stazionamento su di
uno stallo) basati su GNSS di precisione
• Due classi di parcheggi:
• speciali (disabili, carico/scarico merci, bus turistici,
ricarica di mezzi elettrici, car sharing)
• generici (normali parcheggi a pagamento)
Seme: Servizi per la sosta
• Servizi di Navigazione multimodale: discovery,
prenotazione e guida verso il parcheggio riservato più
vicino controllo dell’occupazione abusiva di un
parcheggio riservato (ex: per disabili o per carico e
scarico merci)
• Sistemi avanzati di pagamento, servizi ai privati
cittadini, sia aree di carico/scarico merci prenotate.

7. Seme: Servizi per la ZTL
• Utilizzo del GNSS di precisione per verificare
l’accesso in aree a traffico limitato o interdetto.
• Servizi di alto livello quali:
• pagamento differenziato dell’accesso in ZTL a
seconda della zona, del tempo e anche del tipo
di veicolo e servizio (con politiche di sconto
premiali sulla tariffa base)
• sistema di navigazione che permetta, in base a
“policy” scelte dalla PA, di effettuare un
attraversamento di una ZTL a minimo costo (per
l’utente) e a minimo impatto (per il territorio)
• Il servizio definito dinamicamente, in funzione sia dello
spazio, che del tempo, che della presenza in quel
momento di eventi non prevedibili

8. Caratteristiche
SEME
• Alimentazione a 12V non regolata
(idoneo ad utilizzo su automezzi)
• Ricevitore GNSS (GPS+GLONASS)
fino a 5Hz con dati grezzi (codice +
carrier phase)
• Trasmissione dati tramite BLE
(Bluetooth Low Energy)
• Connettore di antenna
• Bassi consumi (<100mW)

9. Seme: RTK Manager for
ArcGIS
• Applicativo Java gestito da Geoevent (estensione di
ArcGIS server) che gestisce 10 istanze di RtkRcv
(applicativo CUI) ricompilato dal sito www.rtklib.org per
la correzione differenziale di osservabili provenienti dal
GPS (formato ubx).
• Ogni istanza di RtkRcv produce un nuovo tracciato
NMEA, sfruttando i dati provenienti dalla stazione di
riferimento MOSE (UniROMA 1), appartenente alla rete
GNSS della Regione Lazio

10. Seme: RTK Manager for ArcGIS - Flusso I/O
Id1
Id10
Processo RTKRCV
Coda
Coda
Processo RTKRCV
Raw
Position
Best
Position

11. Seme: Gestione eventi tramite ArcGIS
Server
• Grazie ai connettori e gli adattatori realizzati
il «geoevent» interpreta ora lo stream di
posizioni GPS (stringhe NMEA)
trasformandole in una successione di
«features»
• Ma la caratteristica più importante del
«Geovent» è sicuramente quella di poter
generare degli eventi.
Ma come?

12. Geofences e progetto SEME
• Dobbiamo definire dei recinti geografici
(Geofences) sui quali definire dei Trigger.
• Ora è possibile seguire un veicolo in una
ZTL .
• Evento legato dei parcheggio

13. Eventi per il progetto Seme
• Posso generare un evento se un parcheggio viene lasciato?

14. Eventi per il progetto se.me
• Posso generare un evento se un parcheggio viene Occupato?

15. Eventi per il progetto Seme
Con sensori fisici per rilevare lo stato di occupazione di parcheggio
(Unidata) posso generare un evento che avverte le autorità se un
parcheggio viene usato abusivamente?

16. Piattaforma ArcGIS per la sorveglianza
Grande Viabilità di Roma Capitale
Soluzioni e Case History per la mobilità efficiente con la Piattaforma ArcGIS
Roma 21 giugno 2016
Giulio Lascialfari

17. Piattaforma per la sorveglianza
e manutenzione Grande Viabilità di Roma Capitale

18. Squadre di sorveglianza
Operatori
(VVUU, Ag. Mobilità)
ArcGIS Online
WebGIS
Gestione
sorveglianza
/intervento
Monitoraggio
Roma Capitale
Gestione del
Servizio di
Manutenzione
Gestione dati e servizi
Roma Capitale
Squadre di intervento
Controllo Roma
Capitale
Piattaforma per la sorveglianza
e manutenzione Grande Viabilità di Roma Capitale

19. Inserimento segnalazioni e interventi da dispositivo mobile iOS
Squadre di sorveglianza/intervento

20. Inserimento segnalazioni e interventi da dispositivo mobile
Android
Squadre di sorveglianza/intervento

21. GeoForm
di inserimento
guidato dei dati
VV.UU., Ag.Mobilità, ecc.
Inserimento segnalazioni da Web
Operatori Qualificati

22. Gestione segnalazioni da Web
Operatore gestione interventi appaltatore

23. Monitoraggio squadre e segnalazioni
Operatore monitoraggio Roma Capitale
Dashboard attività
Webapp

24. Gestione soluzione e analisi dati
Tecnico Roma Capitale
Maps
Data
Apps
Services
Workflows
Models

25. Evolusione
VAR e
relativi sensori
Operatori sul territorio
(VVUU, ausiliari)
Sensori su mezzi
Cittadini/
crowdsourcing
ArcGIS platform
Servizi a terzi
(Apps, web services,
messaggi, alert)
Squadre
di sorveglianza
Operatori qualificati
(VVUU, Ag. Mobilità)
Squadre
di intervento
Gestione sorveglianza
/intervento
Monitoraggio
Roma Capitale
Gestione dati e servizi
Roma Capitale

26. GRAZIE
Soluzioni e Case History per la mobilità efficiente con la Piattaforma ArcGIS
Roma 21 giugno 2016
Giulio Lascialfari
glascialfari@esriitalia.it