SlideShare a Scribd company logo
1 of 8
Μάθημα 5.1
Έργο και ενέργεια
Έργο δύναμης
Όταν η δύναμη είναι σταθερή και το σώμα μετακινείται
κατά τη διεύθυνσή της, το έργο ορίζεται ως το γινόμενο
της δύναμης επί τη μετατόπιση του σώματος.
Δηλαδή:
W = F · Δx
έργο δύναμη μετατόπιση
F
Δx
Μονάδες έργου
W = F · Δx
1 Joule (1 J) είναι το έργο μιας δύναμης έργου 1
Ν που μετατοπίζει ένα σώμα κατά 1 m.
1 kJ = 103 J 1 MJ = 106 J
1 Joule
1 Newton
1 m
F
Δx
Θετικό έργο
Όταν η δύναμη ασκείται στην ίδια κατεύθυνση με
τη μετατόπιση το έργο της είναι θετικό.
π.χ. W = F · x = 30 N · 12 m = 360 J
F
Δx
Αρνητικό έργο
Όταν η δύναμη ασκείται σε αντίθετη κατεύθυνση
με τη μετατόπιση το έργο της είναι αρνητικό.
π.χ. W = - F · x = - 20 N · 12 m = - 240 J
F
Δx
Μηδενικό έργο
Όταν η δύναμη ασκείται σε κατεύθυνση κάθετη
στη μετατόπιση το έργο της είναι μηδενικό.
π.χ. το έργο του βάρους είναι W = 0.
Δx
w
Μηδενικό έργο
Επίσης, όταν δεν υπάρχει μετατόπιση το έργο της
δύναμης είναι μηδενικό.
W = F · x = F · 0 = 0
F
Έργο πλάγιας δύναμης
H F αναλύεται σε συνιστώσες Fx και Fy
Υπολογίζουμε ότι Fx = F·συνθ και Fy = F·ημθ.
Η Fy είναι κάθετη στη μετατόπιση, άρα δεν
παράγει έργο.
Η Fx παράγει έργο W = Fx·Δx = F·συνθ·Δx
Δx
F
Fy
Fx
θ

More Related Content

More from gabriel_hadjimichael

4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptx
4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptx4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptx
4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptxgabriel_hadjimichael
 
3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptx
3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptx3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptx
3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptxgabriel_hadjimichael
 
4.4 Μετάδοση πίεσης.pptx
4.4 Μετάδοση πίεσης.pptx4.4 Μετάδοση πίεσης.pptx
4.4 Μετάδοση πίεσης.pptxgabriel_hadjimichael
 
3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptx
3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptx3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptx
3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptxgabriel_hadjimichael
 
4.2 Υδροστατική πίεση.pptx
4.2 Υδροστατική πίεση.pptx4.2 Υδροστατική πίεση.pptx
4.2 Υδροστατική πίεση.pptxgabriel_hadjimichael
 
3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptx
3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptx3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptx
3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptxgabriel_hadjimichael
 
3.1 Η έννοια της δύναμης.pptx
3.1 Η έννοια της δύναμης.pptx3.1 Η έννοια της δύναμης.pptx
3.1 Η έννοια της δύναμης.pptxgabriel_hadjimichael
 
2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptx
2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptx2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptx
2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptxgabriel_hadjimichael
 
3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptx
3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptx3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptx
3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptxgabriel_hadjimichael
 
5.3 Μηχανική ενέργεια.pptx
5.3 Μηχανική ενέργεια.pptx5.3 Μηχανική ενέργεια.pptx
5.3 Μηχανική ενέργεια.pptxgabriel_hadjimichael
 
Η διοικητική διαίρεση της Ελλάδας
Η διοικητική διαίρεση της ΕλλάδαςΗ διοικητική διαίρεση της Ελλάδας
Η διοικητική διαίρεση της Ελλάδαςgabriel_hadjimichael
 

More from gabriel_hadjimichael (20)

4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptx
4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptx4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptx
4.3 Ατμοσφαιρική πίεση.pptx
 
3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptx
3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptx3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptx
3.7 Δύναμη και αλληλεπίδραση.pptx
 
4.4 Μετάδοση πίεσης.pptx
4.4 Μετάδοση πίεσης.pptx4.4 Μετάδοση πίεσης.pptx
4.4 Μετάδοση πίεσης.pptx
 
4.1 Πίεση.pptx
4.1 Πίεση.pptx4.1 Πίεση.pptx
4.1 Πίεση.pptx
 
3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptx
3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptx3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptx
3.2 Δύο σημαντικές δυνάμεις στον κόσμο.pptx
 
4.2 Υδροστατική πίεση.pptx
4.2 Υδροστατική πίεση.pptx4.2 Υδροστατική πίεση.pptx
4.2 Υδροστατική πίεση.pptx
 
3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptx
3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptx3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptx
3.4 Δύναμη και ισορροπία - Αντιγραφή.pptx
 
3.1 Η έννοια της δύναμης.pptx
3.1 Η έννοια της δύναμης.pptx3.1 Η έννοια της δύναμης.pptx
3.1 Η έννοια της δύναμης.pptx
 
2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptx
2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptx2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptx
2.2 Η έννοια της ταχύτητας.pptx
 
4.5 Άνωση.pptx
4.5 Άνωση.pptx4.5 Άνωση.pptx
4.5 Άνωση.pptx
 
3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptx
3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptx3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptx
3.3 Σύνθεση δυνάμεων.pptx
 
5.3 Μηχανική ενέργεια.pptx
5.3 Μηχανική ενέργεια.pptx5.3 Μηχανική ενέργεια.pptx
5.3 Μηχανική ενέργεια.pptx
 
Η διοικητική διαίρεση της Ελλάδας
Η διοικητική διαίρεση της ΕλλάδαςΗ διοικητική διαίρεση της Ελλάδας
Η διοικητική διαίρεση της Ελλάδας
 
Άτομα και μόρια
Άτομα και μόριαΆτομα και μόρια
Άτομα και μόρια
 
Μετάφραση
ΜετάφρασηΜετάφραση
Μετάφραση
 
Μεταγραφή του DNA
Μεταγραφή του DNAΜεταγραφή του DNA
Μεταγραφή του DNA
 
Αντιγραφή του DNA
Αντιγραφή του DNAΑντιγραφή του DNA
Αντιγραφή του DNA
 
Η Ευρωπαϊκή Ένωση
Η Ευρωπαϊκή ΈνωσηΗ Ευρωπαϊκή Ένωση
Η Ευρωπαϊκή Ένωση
 
Chemical reaction
Chemical reactionChemical reaction
Chemical reaction
 
European rivers
European riversEuropean rivers
European rivers
 

Recently uploaded

Γιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξεις
Γιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξειςΓιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξεις
Γιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξειςΟΛΓΑ ΤΣΕΧΕΛΙΔΟΥ
 
RODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣH
RODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣHRODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣH
RODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣHROUT Family
 
ΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docx
ΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docxΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docx
ΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docxeucharis
 
ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdf
ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdfΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdf
ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdfssuserf9afe7
 
Οδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdf
Οδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdfΟδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdf
Οδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdfIrini Panagiotaki
 
2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της Ιταλίας
2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της Ιταλίας2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της Ιταλίας
2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της ΙταλίαςKonstantina Katirtzi
 
ΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptx
ΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptxΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptx
ΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptxssuserb0ed14
 
Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...
Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...
Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...Irini Panagiotaki
 
Η Δυναστεία των Παλαιολόγων - Βυζαντινή Αυτοκρατορία
Η Δυναστεία των Παλαιολόγων -  Βυζαντινή ΑυτοκρατορίαΗ Δυναστεία των Παλαιολόγων -  Βυζαντινή Αυτοκρατορία
Η Δυναστεία των Παλαιολόγων - Βυζαντινή Αυτοκρατορίαeucharis
 
Εκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptx
Εκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptxΕκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptx
Εκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptx7gymnasiokavalas
 
Το άγαλμα που κρύωνε
Το άγαλμα που                       κρύωνεΤο άγαλμα που                       κρύωνε
Το άγαλμα που κρύωνεDimitra Mylonaki
 
ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-24
ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-24ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-24
ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-242lykkomo
 
EKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOY
EKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOYEKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOY
EKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOYssuser369a35
 

Recently uploaded (13)

Γιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξεις
Γιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξειςΓιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξεις
Γιορτή της μητέρας-Φύλλα εργασιών για όλες τις τάξεις
 
RODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣH
RODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣHRODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣH
RODOPI CHALLENGE (ROC 50 MILES) 2024 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΝΗΜΕΡΩΣH
 
ΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docx
ΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docxΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docx
ΤΑ ΠΟΤΑΜΙΑ ΤΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ - Γεωγραφία .docx
 
ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdf
ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdfΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdf
ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2024 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΝΕΟΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ ΚΑΙ ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ.pdf
 
Οδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdf
Οδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdfΟδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdf
Οδηγίες για τη δημιουργία Flashcard με το Quizlet.pdf
 
2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της Ιταλίας
2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της Ιταλίας2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της Ιταλίας
2η Διεθνική Συνάντηση μαθητών και καθηγητών στο Σαλέρνο της Ιταλίας
 
ΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptx
ΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptxΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptx
ΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε.Ε..pptx
 
Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...
Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...
Οδηγίες για τη δημιουργία διαδραστικών δραστηριοτήτων με την εφαρμογή Wordwal...
 
Η Δυναστεία των Παλαιολόγων - Βυζαντινή Αυτοκρατορία
Η Δυναστεία των Παλαιολόγων -  Βυζαντινή ΑυτοκρατορίαΗ Δυναστεία των Παλαιολόγων -  Βυζαντινή Αυτοκρατορία
Η Δυναστεία των Παλαιολόγων - Βυζαντινή Αυτοκρατορία
 
Εκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptx
Εκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptxΕκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptx
Εκπαιδευτική επίσκεψη στο 1ο ΕΠΑΛ Καβάλας.pptx
 
Το άγαλμα που κρύωνε
Το άγαλμα που                       κρύωνεΤο άγαλμα που                       κρύωνε
Το άγαλμα που κρύωνε
 
ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-24
ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-24ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-24
ΕΝΔΟΣΧΟΛΙΚΕΣ_ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ endosxolikes 2023-24
 
EKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOY
EKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOYEKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOY
EKSETASTEA KAI DIDAKTEA YLH G TAKSHS GENIKOY LYKEIOY
 

5.1 Έργο και ενέργεια.pptx

  • 2. Έργο δύναμης Όταν η δύναμη είναι σταθερή και το σώμα μετακινείται κατά τη διεύθυνσή της, το έργο ορίζεται ως το γινόμενο της δύναμης επί τη μετατόπιση του σώματος. Δηλαδή: W = F · Δx έργο δύναμη μετατόπιση F Δx
  • 3. Μονάδες έργου W = F · Δx 1 Joule (1 J) είναι το έργο μιας δύναμης έργου 1 Ν που μετατοπίζει ένα σώμα κατά 1 m. 1 kJ = 103 J 1 MJ = 106 J 1 Joule 1 Newton 1 m F Δx
  • 4. Θετικό έργο Όταν η δύναμη ασκείται στην ίδια κατεύθυνση με τη μετατόπιση το έργο της είναι θετικό. π.χ. W = F · x = 30 N · 12 m = 360 J F Δx
  • 5. Αρνητικό έργο Όταν η δύναμη ασκείται σε αντίθετη κατεύθυνση με τη μετατόπιση το έργο της είναι αρνητικό. π.χ. W = - F · x = - 20 N · 12 m = - 240 J F Δx
  • 6. Μηδενικό έργο Όταν η δύναμη ασκείται σε κατεύθυνση κάθετη στη μετατόπιση το έργο της είναι μηδενικό. π.χ. το έργο του βάρους είναι W = 0. Δx w
  • 7. Μηδενικό έργο Επίσης, όταν δεν υπάρχει μετατόπιση το έργο της δύναμης είναι μηδενικό. W = F · x = F · 0 = 0 F
  • 8. Έργο πλάγιας δύναμης H F αναλύεται σε συνιστώσες Fx και Fy Υπολογίζουμε ότι Fx = F·συνθ και Fy = F·ημθ. Η Fy είναι κάθετη στη μετατόπιση, άρα δεν παράγει έργο. Η Fx παράγει έργο W = Fx·Δx = F·συνθ·Δx Δx F Fy Fx θ