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L’algoritmo genetico come metodo per la ricerca della superficie di scorrimento critica nei problemi geotecnici 
Facoltà di Ingegneria Civile e IndustrialeDottorato di ricerca in Ingegneria strutturale e Geotecnica –XXIX cicloCorso di Introduzione all’ottimizzazione strutturale 
Dottorando: Domenico Gaudio 
Docente: Prof. Ing. Franco Bontempi 
A.A. 2013 -2014
2 
Domenico Gaudio 
•ottimizzazione 
•problemi geotecnici 
•metodi risolutivi tradizionali 
•algoritmi genetici 
•esempi applicativi sui pendii 
•conclusioni 
L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
indice
3 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
ottimizzazione 
vincoli di natura: 
•geometrica 
•meccanica 
•economica
4 
problemi geotecnici 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
pendii – minimo coefficiente di 
sicurezza F 
opere di sostegno in terra 
rinforzata – massima domanda 
di resistenza 
W 
n 
n 
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ricerca della superficie di scorrimento critica 
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 
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γ γ 
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f geometria resistenza 
H H 
 
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metodi risolutivi tradizionali 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
brute –force search 
metodo Monte Carlo 
(Husein Malkawi et al., 2001) 
vantaggi 
svantaggi 
•individuazione certa dell’ottimo per problemi semplici 
•soluzione non dipendente dalle ipotesi (processo random) 
•soluzione dipendente dalle ipotesi (processo deterministico) 
•tempi di calcolo 
•possibilità di non trovare l’ottimo 
•tempi di calcolo
6 
esempio applicativo 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
funzione obiettivo discontinua 
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calcolo in 
corrispondenza di un 
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algoritmo genetico (Holland J. H., 1974) 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
metodo per la risoluzione di problemi di ottimizzazione, vincolati o non vincolati, basato sui processi che guidano l’evoluzione biologica 
•selection= selezione dei genitori in base alla loro funzione di fitness 
•crossover= combinazione dei due genitori 
•mutation= modifica random dei genitori 
ad ogni passo di calcolo, la popolazione di variabili iniziale evolve tendendo alla soluzione di ottimo, secondo 3 principali operazioni:
8 
differenze con i metodi tradizionali 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
•descrive le variabili mediante un codice cromosoma 
•la ricerca parte da una popolazionedi possibili soluzioni 
•non si fa uso di funzioni ausiliarie (derivate, metodo del gradiente) 
•il processo di ottimizzazione segue leggi probabilistiche
9 
esempi applicativi sui pendii… 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
Goh, A. T. C. (1999) 
multiple –wedge stability analysis 
crossover rate = 0.75 
mutation rate = 0.02 
s.d.scinematicamentenon ammissibili o non rispettose dell’equilibrio 
n= 5 
20 
F= 1.39 
population size n = 5 -20 
influenza della dimensione della popolazione sul tempo di calcolo
10 
esempi applicativi sui pendii… 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
Mc Combie, P., Wilkinson, P. (2002) 
• influenza della scelta delle variabili su: 
• risultato 
• tempo di calcolo 
Crossover probability 80/100 
Crossover point 2 
Mutation probability 2/1000 
Population size 100 
Reproduction proportion 50/100 
Elitism 1 
F s.d.s non ammissibili 1000 
• confronto con: 
• random reproduction 
• Metodo Monte Carlo
11 
esempi applicativi sui pendii 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
Mc Combie, P., Wilkinson, P. (2002) 
centro s.d.s. e raggio 
centro s.d.s. e tangente 
random reproduction 
Monte Carlo
12 
conclusioni 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
•costituiscono un metodo robusto per la ricerca dell’ottimo globale (funzioni discontinue a più variabili) 
•uniscono “l’apprendimento” dalle generazioni precedenti (crossover) all’aspetto casuale (mutation) 
•elevata efficienza soprattutto per domini estesi rispetto ai metodi tradizionali 
•a volte i tempi di calcolo possono essere elevati 
•l’ottimo globale non è dimostrato
13 
riferimenti 
Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a 
r icerca del la super f icie di scor r imento 
cr i t ica nei problemi geotecnici 
Goh, A. T. C. (1999). Genetic algorithm search for critical slip surface in multiple –wedge stability analysis. Canadian Geotechnical Journal, 36(2), 382-391. 
Husein Malkawi, A. I., Hassan, W. F., Sarma, S. F. (2001). Global search method for locating general slip surface using Monte Carlo techniques. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 127, 688-698. 
Mc Combie, P., Wilkinson, P. (2002). The use of the simple genetic algorithm in finding the critical factor of safety in slope stability analysis. Computers and Geotechincs, 29, 699-714. 
Sengupta, A., Upadhyay, A. (2009). Locating the critical failure surface in a slope stability analysis by genetic algorithm. Applied soft computing, 9, 387- 392. 
Sgambi, L., Kostantinos, G., Bontempi, F. (2014). Genetic algorithm optimization of precast hollow ore slabs. Computers and Concrete, 13(3), 389-409.
L’algoritmo genetico come metodo per la ricerca della superficie di scorrimento critica nei problemi geotecnici 
Facoltà di Ingegneria Civile e IndustrialeDottorato di ricerca in Ingegneria strutturale e Geotecnica –XXIX cicloCorso di Introduzione all’ottimizzazione strutturale 
Dottorando: Domenico Gaudio 
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L’algoritmo genetico come metodo per la ricerca della superficie di scorrimento critica nei problemi geotecnici

  • 1. L’algoritmo genetico come metodo per la ricerca della superficie di scorrimento critica nei problemi geotecnici Facoltà di Ingegneria Civile e IndustrialeDottorato di ricerca in Ingegneria strutturale e Geotecnica –XXIX cicloCorso di Introduzione all’ottimizzazione strutturale Dottorando: Domenico Gaudio Docente: Prof. Ing. Franco Bontempi A.A. 2013 -2014
  • 2. 2 Domenico Gaudio •ottimizzazione •problemi geotecnici •metodi risolutivi tradizionali •algoritmi genetici •esempi applicativi sui pendii •conclusioni L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici indice
  • 3. 3 Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici ottimizzazione vincoli di natura: •geometrica •meccanica •economica
  • 4. 4 problemi geotecnici Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici pendii – minimo coefficiente di sicurezza F opere di sostegno in terra rinforzata – massima domanda di resistenza W n n n m m ricerca della superficie di scorrimento critica f m F f (geometria, resistenza)     t t 2 ( , ) γ γ k nT f geometria resistenza H H  
  • 5. 5 metodi risolutivi tradizionali Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici brute –force search metodo Monte Carlo (Husein Malkawi et al., 2001) vantaggi svantaggi •individuazione certa dell’ottimo per problemi semplici •soluzione non dipendente dalle ipotesi (processo random) •soluzione dipendente dalle ipotesi (processo deterministico) •tempi di calcolo •possibilità di non trovare l’ottimo •tempi di calcolo
  • 6. 6 esempio applicativo Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici funzione obiettivo discontinua possibile arresto del calcolo in corrispondenza di un minimo locale
  • 7. 7 algoritmo genetico (Holland J. H., 1974) Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici metodo per la risoluzione di problemi di ottimizzazione, vincolati o non vincolati, basato sui processi che guidano l’evoluzione biologica •selection= selezione dei genitori in base alla loro funzione di fitness •crossover= combinazione dei due genitori •mutation= modifica random dei genitori ad ogni passo di calcolo, la popolazione di variabili iniziale evolve tendendo alla soluzione di ottimo, secondo 3 principali operazioni:
  • 8. 8 differenze con i metodi tradizionali Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici •descrive le variabili mediante un codice cromosoma •la ricerca parte da una popolazionedi possibili soluzioni •non si fa uso di funzioni ausiliarie (derivate, metodo del gradiente) •il processo di ottimizzazione segue leggi probabilistiche
  • 9. 9 esempi applicativi sui pendii… Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici Goh, A. T. C. (1999) multiple –wedge stability analysis crossover rate = 0.75 mutation rate = 0.02 s.d.scinematicamentenon ammissibili o non rispettose dell’equilibrio n= 5 20 F= 1.39 population size n = 5 -20 influenza della dimensione della popolazione sul tempo di calcolo
  • 10. 10 esempi applicativi sui pendii… Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici Mc Combie, P., Wilkinson, P. (2002) • influenza della scelta delle variabili su: • risultato • tempo di calcolo Crossover probability 80/100 Crossover point 2 Mutation probability 2/1000 Population size 100 Reproduction proportion 50/100 Elitism 1 F s.d.s non ammissibili 1000 • confronto con: • random reproduction • Metodo Monte Carlo
  • 11. 11 esempi applicativi sui pendii Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici Mc Combie, P., Wilkinson, P. (2002) centro s.d.s. e raggio centro s.d.s. e tangente random reproduction Monte Carlo
  • 12. 12 conclusioni Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici •costituiscono un metodo robusto per la ricerca dell’ottimo globale (funzioni discontinue a più variabili) •uniscono “l’apprendimento” dalle generazioni precedenti (crossover) all’aspetto casuale (mutation) •elevata efficienza soprattutto per domini estesi rispetto ai metodi tradizionali •a volte i tempi di calcolo possono essere elevati •l’ottimo globale non è dimostrato
  • 13. 13 riferimenti Domenico Gaudio L ’ a l g o r i tmo g e n e t i c o c ome me t o d o p e r l a r icerca del la super f icie di scor r imento cr i t ica nei problemi geotecnici Goh, A. T. C. (1999). Genetic algorithm search for critical slip surface in multiple –wedge stability analysis. Canadian Geotechnical Journal, 36(2), 382-391. Husein Malkawi, A. I., Hassan, W. F., Sarma, S. F. (2001). Global search method for locating general slip surface using Monte Carlo techniques. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 127, 688-698. Mc Combie, P., Wilkinson, P. (2002). The use of the simple genetic algorithm in finding the critical factor of safety in slope stability analysis. Computers and Geotechincs, 29, 699-714. Sengupta, A., Upadhyay, A. (2009). Locating the critical failure surface in a slope stability analysis by genetic algorithm. Applied soft computing, 9, 387- 392. Sgambi, L., Kostantinos, G., Bontempi, F. (2014). Genetic algorithm optimization of precast hollow ore slabs. Computers and Concrete, 13(3), 389-409.
  • 14. L’algoritmo genetico come metodo per la ricerca della superficie di scorrimento critica nei problemi geotecnici Facoltà di Ingegneria Civile e IndustrialeDottorato di ricerca in Ingegneria strutturale e Geotecnica –XXIX cicloCorso di Introduzione all’ottimizzazione strutturale Dottorando: Domenico Gaudio Docente: Prof. Ing. Franco Bontempi A.A. 2013 -2014