1. Интеграция Android
планшетов и сервисных
роботов

2. Планшетные компьютеры становятся
мультимедийными центрами в доме,
вытесняя настольные ПК
• Планшетные компьютеры занимают 40% мирового рынка
персональных компьютеров по данным Canalys. В 2014
году рост доли на рынке продолжится.
• В России планшетные компьютеры и смартфоны занимают
больше половины рынка компьютерной техники по
данным “J’son & Partners Consulting”
Структура рынка
компьютерной техники
в России

3. Возможности современных планшетных
компьютеров по интеграции со сторонними
устройствами
Устройства оснащены аппаратными интерфейсами для
установления соединений:
• Bluetooth – подключения к роботам, находясь в
непосредственной близости от них.
• Wi-Fi – взаимодействие с роботами через интернет или через
локальные сети.
Для взаимодействия с роботами или управления ими могут
использоваться следующие датчики:
• Акселерометр и гироскоп – например, управление скоростью
мобильного робота за счёт наклонов планшета
• Touch screen – например, кнопочный интерфейс авторизации
робота в социальных сетях.
• GPS – квадракоптер может знать, где находится его пилот,
чтобы в автоматическом режиме вернуться к нему.

4. Доли мобильных ОС на рынке
планшетов и смартфонов
* По данным ABI Research
77
18
4 1
Android iOS Windows другие
• Android – 77%
• iOS – 17%
• Windows – 4%

5. Кроссплатформенность – ускорение и
удешевление разработки
Преимущества:
• Одно приложение сразу под все мобильные ОС
• Значительное сокращение сроков разработки
• Упрощение и удешевление поддержки ПО
• Более быстрый и дешёвый процесс тестирования
Недостатки:
• Разработка ПО становится немного сложнее
• Необходимо тестировать код на многих ОС
• Сложнее искать программистов в команду

6. Qt5 – кроссплатформенный
фреймворк для построения
приложений
• Пользовательский интерфейс на базе QML
• Кроссплатформенный доступ к системе вывода звука
• Доступ к OpenGL ES
• Кроссплатформенный доступ к датчикам
(акселерометры, гироскопы, магнетометры…)
• Кроссплатформенная работа с сетью
• Частично кроссплатформенная работа с bluetooth

7. Что такое сервисные роботы?
Сервисные роботы – роботы помогающее человеку в его ежедневном
быте, работающие рядом с ним.
Примеры сервисных роботов:
• Роботы удалённого присутствия
• Домашние сервисные роботы

8. Зачем роботам нужно
взаимодействовать с планшетами и
смартфонами?
Планшетный ПК или смартфон – универсальный пульт управления
роботом или консоль для его настроек.

9. Робот удалѐнного присутствия Webot
• Удалённое посещение
выставок, музеев, рекламных
мероприятий через сайт
компании-владельца.
• Присутствие удалённых
сотрудников в офисе.
• Создание рабочих мест для
инвалидов.

10. Управление роботом удалѐнного
присутствия Webot с Android устройств
• С планшета или смартфона можно управлять движением
робота, управлять головой.
• В интерфейсе управления отображается видео с двух камер
робота, информация о системы и парктроник и состояние всех
датчиков робота.
• Роботом можно управлять с мобильных версий браузеров
Chrome и Opera.
• Разработано специальное приложение для управление роботом.

11. Архитектура системы удалѐнного
управления роботом Webot
Сигнальный
сервер
Компьютер
оператора
робот
Резервный
сервер
Аудио/видео
телеметрия/команды

12. Интеллектуальный помощник Лекси
• Домашнее устройство с искусственным интеллектом.
• Понимает естественную человеческую речь.
• Может быть помощником человека – может искать информацию в
интернете, управлять домашними приборами, развлекать
собеседника…
• Наделено личностью – может обижаться, уставать…
• Полностью голосовой интерфейс, дисплея в конструкции нет.

13. Проблема ввод паролей
Проблема:
• Чтобы подключить Лекси к интернету, необходимо ввести пароль
от Wi-Fi сети – голосом это сделать невозможно.
• Лекси сообщать информацию из социальной сети. Для этого его
также нужно в ней авторизовать.
Решение:
• Планшет или смартфон устанавливают bluetooth соединение с
Лекси.
• Все данные пользователь вводит на смартфоне, потом они
попадают на Лекси.

14. Контакты
Суворов Дмитрий Андреевич
d.suvorov90@gmail.com
Информация о проектах:
http://wicron.com
http://lexybot.com