syllabus

1. МИКРОКОНТРОЛЛЁРИЙН ХЭРЭГЛЭЭ (E.MM308)
ХИЧЭЭЛИЙН ДЭЛГЭРЭНГҮЙ ХӨТӨЛБӨР
1. ХИЧЭЭЛИЙН ЕРӨНХИЙ МЭДЭЭЛЭЛ (GENERAL COURSE INFORMATION)
1.1. Хичээлийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл
ХИЧЭЭЛИЙН ХӨТӨЛБӨР
Хичээлийн нэр Микроконтроллёрийн хэрэглээ
Хичээлийн код E.MM308 Хичээлийн кредит 2 кр
Салбар/Тэнхим
Механик, Мехатроник Сургууль
Механик,
Тээврийн
сургууль
Өмнөх холбоо
хичээлийн код
E.MM200
Хамт судлах
хичээлийн код
байхгүй
Хичээл заах үндсэн
багш
Б.Дондогжамц Өрөөний дугаар 110Б
Е-мэйл хаяг dondogjamts_cdio@must.edu.mn Утасны дугаар 99002012
Үндсэн ба туслах
багшийн цагийн
харьцаа
Б.Дондогжамц (100%)
Сургалтын нийт
цаг
Нийт: 80 сургалтын цаг
Лекц (16 цаг); Лаборатори (32 цаг); Бие даан суралцах (32 цаг)
Хичээлийн төрөл Заавал ☐ Заавал сонгон ☐ Сонгон ☐ Бусад
Санал болгох
улирал
☐1-р улирал  2-р улирал ☐ Зуны ☐Улирал бүр
Гадаадад болон
оюутан солилцоонд
дүйцэх эсэх
Тийм

2. 1.2. Хичээл заах бүрэлдэхүүн
Багш нарын бүрэлдэхүүн: Б.Дондогжамц (магистр)
Э.Наранбаатар, доктор (Ph.D)
1.3. Хичээлийн хуваарь
Лекцийн хичээл хичээлийн байрны 203 тоот, лабораторийн хичээл 205 тоот өрөөнд явагдана.
Хичээлийн хуваарь нь хичээл зохицуулалтын вэб хуудас https://unimis.edu.mn/student/Login -
аас харах боломжтой.
2. УНШИХ МАТЕРИАЛ (LEARNING RESOURCE)
2.1. Үндсэн сурах бичиг
 Jonathan Valvano, Real-Time Operating Systems for ARM Cortex-M Microcontrollers,
ISBN: 978-1466468863 2014.
 John Catsoulis, Designing Embedded Hardware, ISBN-10: 0596007558, 2005.
2.2. Нэмэлт материал
 Agus Kurniawan Getting Started with Matlab Simulink and Arduino ISBN: 9781304435088,
2013
 Practical AVR Microcontrollers: Games, Gadgets, and Home Automation with the
Microcontroller Used in the Arduino ISBN-13: 978-1430244462, 2012
2.3. Он-лайн эх сурвалж
 http://microcontroller324.blogspot.com/
3. ХИЧЭЭЛИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
3.1. Хичээлийн товч тодорхойлолт
Хичээлээр AVR бүлгийн микроконтроллёрийн ажиллах зарчим, зориулалт, дотоод
регистерүүд ба таймер тоолуур тэдгээрийн програмчлал, цуваа интерфэйсээр өгөгдөл
дамжуулах зэргийг судлах болно
3.2. Хичээлийн талаар
Хичээлийн зорилго: Микроконтроллёрийн ажиллах зарчим, төрөл, ангилал хэрэглээний
талаархи онолын болон практик мэдлэг олгох.

3. 4. ХИЧЭЭЛИЙН АГУУЛГА, ЦАГИЙН ХУВААРИЛАЛТ
4.1.Лекцийн хичээлийн үндсэн агуулга
Мэдлэг,
CDIO ур
чадвар
Модулийн нэр Лекц Сэдэв
Лекц
цаг
1.1.1 A
Аналог болон
тоон оролт
гаралт
I
Микроконтроллёрийн төрлүүд ажиллах
зарчим, програмчлах хэлхээ
2
II Оролт гаралтын регистрүүд 2
1.3.1 A III Аналог тоон хувиргуур 2
2.2.2 B Гадаад
тасалдал
,таймер
тоолуур
IV Гадаад тасалдал 2
V Таймер тоолуур 2
2.2.3 B VI Таймерийн тасалдал 2
2.2.4 B
Өгөгдөл
дамжуулалт
VII Цуваа интерфэйс USART, SPI, CAN 2
4.5.3 D VIII
Matlab программаас ардюног програмчлах ,
өгөгдөл дамжуулах
2
Лекцийн хичээлийн төлөвлөгөө (Сэдэв өөрчлөгдөж болно)
Шинжлэх ухааны мэдлэгээ хэрэглэх чадвар A
Хувь хүний болон мэргэжлийн чадвар B
Харилцааны чадвар C
CDIO ур чадвар D

4. 4.2. Лабораторийн хичээлийн үндсэн агуулга
Модуль нэр
Лаб Сэдэв
Лаб
цаг
Программын
сангуудыг судлах,
жишээ програмийн
кодуудыг ажиллуулах
I
Proteus програмын санд ардюно удирдлагын хавтангийн санг хуулах,
жишээ програмуудыг ажиллуулах
2
II
Програмын сантай ажиллах, жишээ програмуудыг ажиллуулж
турших
2
III
Оролт гаралтын санг хэрэглэх, Тоон оролт гаралтын
төхөөрөмжүүдийг удирдах
2
Аналог болон тоон
оролт гаралтын
төхөөрөмжийг
ангилах, програмчлах
IV Тоон мэдрүүрийн өгөгдлийг 7 сегмэнтийн дэлгэцэнд дүрслэн харуулах 2
V
Аналог мэдрүүрүүдийг сонгон авч гаралтын дохиог ADC (Аналог
тоон хувиргуур)-аар боловсруулах, мэдрүүрийн өгөгдөөр гаралтын
төхөөрөмжийг удирдах
2
VI
Аналог мэдрүүрийн гаралтын дохиог ADC(аналог тоон хувиргуур)-
аар боловсруулан 7 сегмэнтийн дэлгэцэнд дүрслэн харуулах
2
Сонгуурын техник
хэрэглэн оролт
гаралтын
төхөөрөмжүүдийг
програмчлах
VII
Товчлуурын даралтыг гадаад тасалдлаар импульсийн фронтуудаар
болон логик төлөвийн өөрчлөлтөөр тоолж 7 сегмэнтийн дэлгэцэнд
дүрслэн харуулах
2
VIII
Өндөр давтамжтай импульсийг гадаад тасалдлаар тоолох 7
сегмэнтийн дэлгэцэнд дүрслэн харуулах (Энкодер)
2
IX Сонгуурын техник ашиглан лед самбар гаралтын төхөөрөмж удирдах 2
Таймер тоолуур
хэрэглэн хугацааны
барилттай хэлхээ
ажиллуулах
X Таймер тоолуур хэрэглэн хугацааны барилт хийх 2
XI
Таймерийн тасалдан үүсгэн 2 болон түүнээс тээш тооны 7 сегмэнтэд
тоог дүрслэн харуулах
2
XII
Таймерийн тасалдлаар 1 секундын хугацааны өндөр
нарийвчлалтайгаар гарган авч цаг хийх
2
Цуваа интерфэйсээр
өгөгдөл дамжуулах
XIII RS232 цуваа интерфэйсээр өгөгдөл дамжуулах 2
XIV Багц өгөгдлийн дамжуулалт болон хүлээн авах, боловсруулах 2
XV
Matlab програмд ардюно удирдлагын хавтангын санг нэмэлтээр
суулгах, тохируулга хийх, тоон оролт гаралтыг програмчлах
2
XVI
Matlab програмд хэрэглэгчийн интерфэйс үүгэх, ардюно удирдлагын
хавтанг интерфэйстэй холбох
2

5. 5. ХИЧЭЭЛИЙН СУРГАЛТЫН ҮР ДҮНГҮҮД (CLOs)
5.1. Оюутнуудад олгох CDIO ур чадвар
Хүснэгт 3. PLOs ба хичээл хоорондын хамаарлын матриц
Хичээлийн
Код
Хичээлийн
нэр
Үйлдвэрлэлийн автоматжуулал хөтөлбөрийн
сургалтын үр дүнгүүд
Introduce-I, T-Teach, U-Utilize
a b c d e f g h i j k l m n
E.MM308 Микроконтроллёрийн
хэрэглээ
U T T I T U I
Хүснэгт 9-д үзүүлснээр Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт хөтөлбөрийн сургалтын 14 үр
дүнгээс 7 үр дүн нь энэ хичээлтэй холбогдож байгаа хэдий ч (T) буюу заах хэлбэр нь
хичээлийн сургалтын үр дүнтэй шууд холбогдоно.
.
Хүснэгт 4. PLO ба CLO хамаарал
д/д Хураангуй сургалтын үр дүнгүүд(PLOs) д/д Хичээлийн сургалтын үр дүнгүүд(CLOs)
a Математик, физик болон бусад шинжлэх ухааны
мэдлэг эзэмших, инженерийн технологийн
чиглэлийн асуудлуудыг шийдэхэд оновчтой
сонгох, хэрэглэх
1
Микроконтроллёр үйлдвэрлэгчдийг жагсаан
бичиж, интеграл схемүүдийн төрлүүдийг нэрлэх,
компьютерээр иш татан оролт гаралтын
төхөөрөмждүүийг тайлбарлах
b Онолын механик, материалын эсэргүүцэл,
цахилгаан хэлхээний онол, электроник,
програмчлал, аналог ба тоон электроник зэрэг
инженерийн онолын суурь мэдлэг эзэмших,
оновчтой сонгох, хэрэглэх
2
Оролт гаралтын функцийн санг хэрэглэн аналог
болон тоон оролт гаралтын төхөөрөмжүүдийг
програмчлах, аналог болон тоон мэдрүүрийн
өгөгдлийг уншиж 7 сегмэнтийн дэлгэцэнд дүрслэн
харуулах
c Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын ахисан
түвшний суурь мэдлэг, орчин үеийн програм
хангамж, хэрэгслүүдийг эзэмших, оновчтой
сонгох, хэрэглэх
3
Таймер тоолуурын ажиллагааг судлан өгөгдсөн
хугацааны барилтыг хийхэд 8 болон 16 битийн
таймер тоолуурыг хэрэглэх
e Хэмжлэгийн тоног төхөөрөмж, хэрэгсэлүүдийг
ашиглах, утасгүй холболтын тоног
төхөөрөмжүүдэд хэмжилт туршилт явуулах,
тэдгээрт дүн шинжилгээ хийх, үр дүнг тайлагнах
4
MATLAB Симулинк-д техник хангамжийн санг
суулгах тохируулгах хийх, хязгаартай болон
хязгааргүй алхамтайгаар хийгдэх симуляцийн
тохируулах, оролт гаралтын сангуудыг хэрэглэн
ардюно удирдлагын хавтанг програмчлах, үр дүнг
тайлагнах

6. 5.2. Хичээлийн төгсгөлд оюутнууд юу хийж чаддаг болох вэ?
Хүснэгт 5. Лекцийн хичээлийн сургалтын үр дүн ба үнэлгээ
Лекцийн хичээлийн сургалтын үр дүн ба үнэлгээний аргууд
Модулийн нэр
Үр дүн (CLOs)
Сурган заах
арга зүй
Идэвхитэй
сургалтын арга
Үнэлгээ
Модуль 1
Аналог болон
тоон оролт
гаралт
Микроконтроллёр үйлдвэрлэгчдийг
жагсаан бичиж, интеграл схемүүдийн
төрлүүдийг нэрлэх, компьютерээр иш
татан оролт гаралтын
төхөөрөмжүүдийг тайлбарлах Асуудалд
суурилсан
сургалт
Тонгоруу анги
Явцын
сорил-1
Оролт гаралтын функцийн санг
хэрэглэн тоон оролт гаралтын
төхөөрөмжүүдийг програмчлах ,
аналог болон тоон мэдрүүрийн
өгөгдлийг уншиж 7 сегмэнтийн
дэлгэцэнд дүрслэн харуулах
Бие биедээ заах
Модуль 2
Гадаад
тасалдал
,таймер
тоолуур
Хугацааны барилттай
төхөөрөмжүүдийн ажиллагааг судлан
өгөгдсөн хугацааны барилтийг
хийхэд таймер тоолуур хэрэглэх
Асуудалд
суурилсан
сургалт
Бод-хосло-
хуваалц
Явцын
сорил-2
Өндөр давтамжтай импуьсийг гадаад
тасалдал ашиглан импульсийн өсөх,
буурах фронтуудаар тохируулан
уншиж хугацааны алдагдал болон
тасалдал хэрэглэхгүй энгийн тоон
оролт гаралтаар унших хоёрийн
ялгааг харьцуулах
Fishbowl clыass
discussion
Модуль 3
Өгөгдөл
дамжуулалт
Цуваа интерфэйсүүдийн төрөл,
хэрэглээ, багц өгөгдлийг дамжуулах
болон хүлээн авах, дамжуулалтын
зай, хурд, олон төхөөрөмжүүдтэй
холболт үүсгэх зэргээс хамааруулан
интерфэйсүүдийг хэрхэн сонгож
ашиглах, дүн шинжилгээ хийх
Асуудалд
суурилсан
сургалт
Эвлүүлгийн арга
Явцын
сорил-3
MATLAB Симулинк-д техник
хангамжийн санг суулгах тохируулгах
хийх, хязгаартай болон хязгааргүй
алхамтайгаар хийгдэх симуляцийн
тохируулах, оролт гаралтын сангуудыг
хэрэглэн ардюно удирдлагын хавтанг
програмчлах
Ойлголт асуулт,
хариулт

7. Хүснэгт 6. Лабораторийн хичээлийн сургалтын үр дүн ба үнэлгээ
Лабораторийн хичээлийн сургалтын үр дүн ба үнэлгээний аргууд
Модулийн
нэр
Үр дүн (CLOs)
Сурган заах
арга зүй
Сургалт
явуулах хэлбэр
Үнэлгээ
Программын
сан
Программын сангуудаас сонгон
авч зарчмын программын кодыг
тодорхой жишээтэйгээр
тайлбарлах
Туршилтанд
суурилсан
сургалт
Ангид хийх
туршилтууд
Симуляций
н програм
дээр угсарч
ажиллуулса
н үр
дүнгээр
Практикт
угсарч
ажиллуулса
н болон
лаборатор
ын ажлын
тайлан
бичиж
хамгаалсан
Аналог
болон тоон
оролт гаралт
Аналог тоон хувиргалтын үр дүнг
гаралтын төхөөрөмжийг
удирдахад хэрэглэх
Ангид хийх
туршилтууд
Сонгуурын
техник
хэрэглэн
оролт
гаралтын
төхөөрөмжүү
дийг
програмчлах
Сонгуурын техник хэрэглэн 2-оос
дээш тооны 7 сегмэнтийн
дэлгэцэнд оролтын
төхөөрөмжийн мэдээллийг хэвлэж
харуулах
Ангид хийх
туршилтууд
Таймер
тоолуур
Таймер тоолуур хэрэглэн
хугацааны барилттай хэлхээг
угсарч ажиллуулах
Ангид хийх
туршилтууд
Цуваа
интерфэйсээр
өгөгдөл
дамжуулах
Цуваа интерфэйсээр байт болон
түүнээс их хэмжээтэй багц
өгөгдөл дамжуулах тэдгээрийн
хоорондох ялгааг харьцуулах,
тайлбарлах
Симуляци
болон
практикт
угсарч
ажилуулсан
туршилтийн үр
дүнг
харьцуулах

8. 6. СУРГАХ, СУРАЛЦАХ ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА (TLA)
6.1. Сургах & Суралцах аргууд
Хүснэгт 7. PLOs ба хичээл хоорондын хамаарлын матриц
Хичээлд ашиглах сурган заах
арга зүй/Pedagogy/
Сургалт явуулах хэлбэрүүд хамаарал CLOs
1. Асуудалд суурилсан сургалт
2. Төсөлд суурилсан сургалт
3. Туршилтад суурилсан сургалт
1. Лекц
2. Бие биедээ заах
3. Тонгоруу анги
4. Бод-хосло-хуваалц
1,2,4
2,4,5
1,3,5
6.2. Ачаалал
Долоо хоногийн задаргаа: (1:0:2:3) – 1x2 цагийн лекц, 1х2 цагийн лаборатори. Уламжлалт болон
идэвхтэй сургалтын арга хослуулан лекц, лаборатори хэлбэрээр зохион байгуулна.
6.3. Сургалтын үйл ажиллагааны тойм /Learning Activities Summary/
Доорхи зураг 3-7-д микроконтроллёр хичээлийн лаборатори болон бие даалтын ажлын
хүрээнд оюутнуудын хэрэглэх симуляицийн програм болох Proteus 8.5 хамгийн сүүлийн
хувилбарыг хэрэглэн лабораторийн ажлыг симуляци хийсэн үр дүнг орууллаа. Энэхүү програм
хангамж нь микроконтроллёр, электрон хэлхээ болон эмбед системийн симуляци, хэвлэмэл
хавтангийн дизайн хийхэд зориулагдсан ба код болон симуляцийг нэгэн зэрэг хийх боломжтой
мөн симуляцийн үр дүн хугацааны алдагдалгүй явагддаг, програмын эх кодын ажиллагааг
тодорхой алхамтайгаар шалган ажиллуулах боломжтой/debug/ зэрэг давуу талуудтай нь
микроконтроллёр хичээлд хэрэглэхэд хамгийн тохиромжтой програм хангамжуудын нэг болох
нь сүүлийн хэдэн жил хэрэглэсэн үр дүнгээс харагдаж байгаа юм. Лекцийн хичээлүүд дээр Proteus
8.5 програм дээр 15 минутын хугацаатай видео хичээлүүдийг бэлтгэсэнийг зургаар
баталгаажуулан орууллаа.
Зураг 1. Микроконтроллёр хичээлийн лабораторийн симуляцид Proteus 8.4 програмыг ашигласан
байдал

9. Зураг 2. Микроконтроллёр хичээлийн лабораторийн симуляцид Proteus 8.4 програмыг ашигласан
байдал
Зураг 3. Микроконтроллёр хичээлийн лабораторийн симуляцид Proteus 8.4 програмыг ашигласан
байдал
Зураг 4. Микроконтроллёр хичээлийн лабораторийн симуляцид Proteus 8.4 програмыг ашигласан
байдал

10. Зураг 5. Микроконтроллёр хичээлийн лабораторийн симуляцид Proteus 8.4 програмыг ашигласан
байдал
Микроконтроллёрийн хэрэглээ лабораторийн хичээлд хэрэглэгдэх сургалтын стендүүд
Зураг 6. Аtmega328p микроконтроллёрт суурилсан ардюно удирдлагын хавтан бүхий тогтмол
гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлагын стенд

11. Зураг 7. Аtmega328p микроконтроллёрт суурилсан ардюно удирдлагын хавтан бүхий тогтмол
гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлагын стенд
Зураг 8. Аtmega328p микроконтроллёрт суурилсан ардюно удирдлагын хавтан бүхий тогтмол
гүйдлийн хөдөлгүүрийн PID удирдлагын стенд

12. Зураг 9. Аtmega328p микроконтроллёрт суурилсан ардюно удирдлагын хавтан бүхий тогтмол
гүйдлийн сойзтой болон сойзгүй хөдөлгүүрийн удирдлагын стенд
Зураг 10. Аtmega328p микроконтроллёрт суурилсан ардюно удирдлагын хавтан бүхий
микромэдрүүрийн сургалтын стенд

13. Зураг 11. Аtmega328p микроконтроллёрт суурилсан ардюно удирдлагын хавтан бүхий оролт
гаралтын төхөөрөмжийн сургалтын стенд
Зураг 12. Аtmega2560 микроконтроллёрт суурилсан ардюно удирдлагын хавтан бүхий тогтмол
гүйдлийн хөдөлгүүрийн PID удирдлагын стенд

14. Зураг 13. Микроконтроллёр хичээлийн лабораторийн ажилд стендүүдийн хэрэглэн хэлхээг угсарч
ажиллуулж байгаа н

15. 7. ХИЧЭЭЛИЙН ҮНЭЛГЭЭНИЙ АРГУУД (ASSESSMENT)
Дараах 4-н зарчимд үндэслэн их дээд сургуулын хичээлийн үнэлгээ хийгддэг. Үүнд:
1. Үнэлгээ нь оюутнуудыг идэвхитэй биеэ дайчлан сурахад нөлөөлдөг.
2. Үнэлгээ нь оюутнуудын гүйцэтгэлийг шударга үнэн зөв гаргадаг байх ёстой.
3. Үнэлгээний дасгалууд нь оюутныг юу сурсанаа харуулах боломжийг олгодог баөгөөд
шударга байх ёстой.
4. Үнэлгээ нь дээд боловсролын үнэлгээний стандартуудыг дагаж мөрдөх ёстой.
Зураг 14. Хичээлийн түвшингээс хамаарч үйл сургалтын үр дүнг тодорхойлох үйл үгүүдийг сонгох нь
Дээрхи загварын дагуу авч үзвэл E.MM308 хичээлийн сургалтын үр дүнгүүд танин мэдэхүй,
сэлтгэлгээний талбарын 1-р түвшинд-35%, 2-р түвшинд-30%, 3-р түвшинд-25%, 4-6 дугаар
түвшинд-10% гэсэн харьцаатай байх ѐстойг харгалзаж үйл үгээ сонгосон болно.
Хүснэгт 8. Бие даалтын ажлын сэдэв ба үнэлгээ
Долоо
хоног
Бие даалтын ажлын сэдэв Оноо
I-VI Мэдрүүрийн өгөгдлийг уншиж боловсруулалт хийх 5
VII -VIII Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг PWM импульсийн өргөний модуляциар
удирдах,хөдөлгүүрийн алдаагүй ажиллах PWM-ийн давтамжийг тохируулах
5
IX-XVI Matlab програмд мэдрүүрийн өгөгдлийг дамжуулах, гэдрэг холбоотой
удирдлагын аргуудыг хэрэглэн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг удирдах
5

16. 7.1. Assessment Summary
Хүснэгт 9. Микроконтроллёрийн хэрэглээ хичээлийн үнэлгээ ба сургалтын үр дүнгийн хамаарал
ХИЧЭЭЛИЙН ҮНЭЛГЭЭНИЙ АРГУУД
Үнэлгээний хэлбэрүүд
Үнэлгээ хийх
давтамж
Гүйцэтгэлийн
доод шалгуур
үзүүлэлт
Үнэлгээний
эзлэх хувь
CLOs
хамаарал
Хичээлийн ирц/идэвх Долоо хоног бүр 90% 10% 1, 2, 3, 4
Гэрийн даалгавар /бие даалтын ажил 2 удаа 90% 15% 1, 2, 3
Явцын сорил 3 удаа 85% 15% 1, 2
Лабораторийн тайлан хамгаалалт 3 удаа 100% 30% 2,3,4
Улирлын шалгалт 1 удаа 90% 30% 1, 2
Хүснэгт 10. Ур чадваруудын хичээлтэй холбогдох тодорхойлолт болон үнэлгээ
Мэдлэг, CDIO ур
чадвар
Ур чадваруудын хичээлтэй холбогдох тодорхойлолт
Заах
хэлбэр
Үнэлгээ
Явцын Эцсийн
1.1.1 A Математик,
Физикийн
шинжлэх ухааны
мэдлэгээ хэрэглэх
чадвараа харуулах
Микроконроллёрийг програмчлахад математик
загварчлал болон функцүүдийг хэрэглэх, тогтмол
гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдах, зарчимыг судлах
туршиж ажиллуулахад физикийн болон математикийн
шинжлэх ухааны мэдлэг чадвараа хэрэглэх
IU
Явцын сорил
Рубрик
1.3.1 A
ҮА-ын салбарт
инженерийн
мэдлэгээ хэрэглэх
чадвараа харуулах
Үйлдвэрлэлийн процессийн автоматжуулалтад
микроконтроллёр хэрэглэн програмчилсан техник
тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлд найдвартай удаан
хугацаанд ажиллах аргуудыг судлах, хэрэгжүүлэх
IUТ
Лаборатори
2.2.2 B
Хэвлэмэл болон
электрон сангаас
мэдээлэл
цуглуулах
Програмийн нээлттэй эх сурвалжууд (open source) –
элетрон сангаас өөрт хэрэгтэй эх код, мэдээллийг хайх
цуглуулах
IUT
Бие даалт
2.2.3 B Туршилт
явуулах, ажиглах
судлах, мэдлэг олж
авах ур чадварын
ойлголт өгөх
Электрон схемийн дагуу симуляци хийх практик
туршилт явуулах, ажиглах судлах, мэдлэг олж авах ур
чадварын ойлголт өгөх
IU
Лабораториий
ажил хийж
тайлан бичиж
хамгаалах
Онлайн
судалгаа
2.2.4 B Туршилт,
судалаагы
өгөгдөлд анализ
хийх, тайлан бичих
Аналог болон тоон мэдрүүрээс уншсан мэдээллийг
боловсруулах туршилтийн өгөгдлөөр график
байгуулах, өгөгдөлд анализ хийх, лабораторийн
тайлан бичиж хамгаалах
IUT
Лаборатори
/Симуляци,
практик/ тайлан
бичиж хамгаалах
4.5.3 D
Удирдлагын код,
програм бичих
Удирдлагын алгоритмуудийг судлах, алгоритмийг
дагуу програмын эх кодыг бичих, эх кодын
хэрэгжилтэнд хяналт тавих(debug) хийх
IUT Лаборатори
/Симуляци,
практик/

17. Хүснэгт 11. Бие даалтын ажил-1 үнэлэх рубрик
Үнэлгээний
шалгуур
үзүүлэлтүүд
Гүйцэтгэлд харгалзах оноо
Хангалгүй Тааруухан Хангалттай Сайн Маш сайн
1 2 3 4 5
Бие даалтын сэдэв: Мэдрүүрийн өгөгдлийг уншиж боловсруулалт хийх
Зарчмын схем
зохиох, бэлдэх
Зарчмын схем
холболт алдаатай
файлыг зурган
хэлбэрээр гаргаж
тасдаж бэлдсэн.
Зарчмын схем
холболт алдаатай
ажлын хүснэгт
хүрээ оруулаагүй.
Зарчмын схем
холболт алдаагүй
ажлын хүснэгт
хүрээ оруулсан.
Зарчмын схем
холболт
алдаагүй
ажлын хүснэгт
хүрээ
оруулсан файл
хэлбэрээр
бэлдсэн.
Зарчмын схемыг
ажлын хүснэгт болон
зохих стандартын
дагуу угсарч файл
хэлбэрээр өндөр
нягтаршилтайгаар
бэлдсэн.
Proteus
програм дээр
мэдрэгчийн
хэсгийн
симуляци хийх
Схемийн дагуу
угсарсан боловч
ажиллагаагүй
алдаа заасан.
Схемийн дагуу
угсарч
ажиллуулсан,
мэдрэгчийн болон
төв удирдлага,
гаралтын
төхөөрөмжүүдийг
ажиллагааг тус
тусад нь
харуулсан.
Схемийн дагуу
угсарч
ажиллуулсан,
мэдрэгчийн болон
төв удирдлага,
гаралтын
төхөөрөмжүүдийн
үр дүнг дэлгэц дээр
хэвлэж харуулсан
Схемийн
дагуу бүрэн
угсарч
ажиллуулсан,
үр дүнг дэлгэц
дээр хэвлэж
харуулсан
бичлэг хийж
дуугүй /.mp4/
форматаар
бэлдсэн.
Схемийн дагуу
бүрэн угсарч
ажиллуулсан, үр
дүнг дэлгэц дээр
хэвлэж харуулсан
симуляцийг бичлэг
хэлбэрээ бэлдэж
хэсэг тус бүр дээр
тайлбарлаж ярисан.
Схемийн дагуу
мэдрүүрийг
хавтан зурах
Хавтанг зурсан
загвар дизайн
муу уусгах болон
зорох файл
бэлдээгүй.
Хавтанг зурсан
загвар дизайн муу
замууд хоорондоо
хэт уусгах болон
зорох файл
бэлдээгүй.
Хавтанг зурсан
загвар дизайн сайн
уусгах болон зорох
файл бэлдсэн
хавтангийн 3D
дүрслэлийг
харуулсан.
Хавтанг
зурсан загвар
дизайн сайн
уусгах болон
зорох файл
бэлдсэн
хавтангийн
3D дүрслэлийг
сайжруулан
харуулсан.
Хавтан зурахад
өндөр түвшиний
програм хангамж
/Altium, Eagle /болон
нэмэлт хэрэгслийг
ашигласан ба загвар
дизайн сайн.
Мэдрүүрийн
хавтанг гагнаж
ажиллуулах,
тайлан бичиж
хамгаалах
Хавтанд
хэрэглэгдэх
элемэнтүүд болон
багаж
хэрэгсэлийг
бэлдээгүй
зарчмын схемийг
хэвлэж гаргаагүй.
Элемэнтүүдийг
суурилуулж
гагнасан боловч
гагнах арга барил
мэргэжлийн ур
чадвар муу гагнах
явцад хавтан
болон элемэнтүүд
гэмтсэн гагнасаны
дараа хэлхээ
ажиллаагүй.
Элемэнтүүдийг
цэвэрхэн гагнасан
замуудыг тестлэж
алдааг шалгаж
ажиллуулсан.
Элемэнтүүдий
г цэвэрхэн
гагнасан
замуудыг
тестлэж
алдааг
шалгаж
ажиллуулан
мэдрэгчийг
орчны гэрлээс
хамгаалсан
гэр/ case/
тусгаарлагч
хийсэн .
Элемэнтүүдийг
цэвэрхэн гагнасан
замуудыг тестлэж
алдааг шалгаж
ажиллуулан
мэдрэгчийг орчны
гэрлээс хамгаалсан
гэр/ case/ тусгаарлагч
хийсэн мэдрэгчийг
өгөгдлөөр
хөдөлгүүрийг
удирдсан, тайлан
бичиж хамгаалсан.

18. Хүснэгт 12. Бие даалтын ажил-2 үнэлэх рубрик
Үнэлгээний
шалгуур
үзүүлэлтүүд
Гүйцэтгэлд харгалзах оноо
Хангалгүй Тааруухан Хангалттай Сайн Маш сайн
1 2 3 4 5
Бие даалтын сэдэв: Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг PWM импульсийн өргөний модуляциар удирдах, хөдөлгүүрийн
алдаагүй ажиллах PWM-ийн давтамжийг тохируулах
Тогтмол
гүйдлийн
хөдөлгүүрийн
ажиллах
зарчмын
судалгаа хийх
Ажиллах
зарчмтай
холбоотой
мэдээлэл
орчуулж
судлаагүй.
Ажиллах зарчмыг
судалсан боловч
файл хэлбэрээр
орчуулга хийж
мэдээлэл
цуглуулаагүй.
Ажиллах зарчмыг
судалж файл болон
бичлэг төрлийг
мэдээлэл цуглуулсан
үзэж судалсан.
Ажиллах
зармыг судлан
файл, видео
хэлбэрээр
мэдээлэл
цуглуулэ
бэлдсэн.
Ажиллах зармыг
судлан файл, видео
хэлбэрээр мэдээлэл
цуглуулэ бэлдсэн гар
доорхи материалаар
ажиллах зарчмыг
харуулсан жижиг
стенд хийж
ажиллуулсан.
Тогтмол
гүйдлийн
хөдөлгүүрийн
эргэлтийн
чиглэл болон
хурдыг
удирдах
симуляци
хийх
Эргэлтийн
чиглэлийг
удирдсан
симуляцийг
хийж
ажиллуулсан.
Эргэлтийн
чиглэлийг релей
болон гүүрэн свитч
унтраалга хэрэглэн
удирдсан.
Эргэлтийн чиглэл
болон хурдыг релей,
транзистор болон
L298 мотор
драйвераар
удирдсан симуляци
дээр угсарч бүрэн
ажиллуулсан.
Чиглэл болон
хурдыг L298
мотор
драйвераар
удирдсан
симуляци дээр
угсарч бүрэн
ажиллуулсан
дэлгэцээ бичиж
.mp4 файл
хэлбэрээр
бэлдсэн.
Эргэлтийн чиглэл
болон хурдыг бүрэн
удирдсан симуляци
дээр угсарч бүрэн
ажиллуулсан
дэлгэцээ бичиж
өндөр нягтаршилтай
мөн симуляцийн
хэсэг тус бүрийг
онолын
үндэслэлтэйгээр
тайлбарлан .mp4
файл хэлбэрээр
бэлдсэн.
Биетээр
угсарч
ажиллуулах
Хөдөлгүүр эд
ангиудыг авч
угсарсан боловч
ажиллаагүй.
Хөдөлгүүр эд
ангиудыг авч
угсарсан
програмын кодыг
бичсэн боловч
ажиллаагүй.
Холболтыг
цэвэрхэн,
найдвартай хийж
гүйцэтгэсэн програм
бичиж хурд
чиглэлийг удирдсан.
Холболтыг
цэвэрхэн,
найдвартай
хийж
гүйцэтгэсэн
програм бичиж
хурд чиглэлийг
удирдах төрөл
бүрийн
функцүүдийг
бичиж
ажиллуулсан.
Холболтыг цэвэрхэн,
найдвартай хийж
гүйцэтгэсэн програм
бичиж хурд
чиглэлийг удирдах
төрөл бүрийн
функцүүдийг бичиж
ажиллуулан үр дүнг
тайланд оруулсан.
Тогтмол
гүйдлийн
хөдөлгүүрийн
PWM-ийн
давтамжийг
тохирууулах,
тайлан бичиж
хамгаалах
Тогтмол
гүйдлийн
хөдөлгүүрийн
хурдны тархалт
болон удирдах
давтамжийн
хамаарлыг
судлаагүй.
Микроконтроллёр
таймер тоолуур
хэрэглэн PWM-ийн
ршиж
ажиллуулаагүй.
Тоолуур тогтоож
эргэлтийг тоолон
давтамжийг
тохируулан
графикаар хурдны
тархалтыг
харуулсан.
Давтамжийг
тохируулан
графикаар
хурдны
тархалтыг
харуулан
дүгнэлт хийсэн.
Тоолуур тогтоож
эргэлтийг тоолон
давтамжийг
тохируулан
графикаар хурдны
тархалтыг
харуулсан, тайлан
бичиж хамгаалсан.

19. Хүснэгт 13. Бие даалтын ажил-3 үнэлэх рубрик
Үнэлгээний
шалгуур
үзүүлэлтүүд
Гүйцэтгэлд харгалзах оноо
Хангалгүй Тааруухан Хангалттай Сайн Маш сайн
1 2 3 4 5
Бие даалтын сэдэв: Matlab програмд мэдрүүрийн өгөгдлийг дамжуулах, гэдрэг холбоотой удирдлагын аргуудыг
хэрэглэн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг удирдах
Микроконроллёр
оос мэдрүүрийн
өгөгдлийг
MATLAB руу
дамжуулах
Мatlab програм
руу өгөгдөл
дамжуулсан
боловч хүлээн авч
боловсруулаагүй.
Мatlab програмыг
микроконтроллёрт
ой холбож
програмчилсан.
Мэдрүүрийг
өгөгдлийг
байтаар
дамжуулалт хийж
Matlab програмд
алдаагүй хүлээн
авч
боловсруулсан.
Мэдрүүрийг
өгөгдлийг
алдаагүй
хүлээн авч
дамжуулалты
н функийг дэд
систем
/subsystem/
үүсгэсэн.
Мэдрүүрийг
өгөгдлийг алдаагүй
хүлээн авч
дамжуулалтын
функийг дэд
системд /subsystem/
зураг оруулсан.
Цагаан шугам
дагагч роботыг
ажиллуулахад
Matlab
програмыг
хэрэглэх
Matlab
программыг
хэрэгслүүдийг
ашиглаж чадаж
байгаа.
Matlab
программыг
хэрэгслүүдийг
ашиглан роботыг
удирдсан.
Matlab
программыг
хэрэгслүүдийг
ашиглаж
роботыг бүрэн
програмчилж
ажиллуулсан.
Роботыг
бүрэн
ажилуулсан
мөн Matlab
програмын
нэмэлт
хэрэгслүүдийг
роботыг
програмчилах
ад хэрэглэсэн.
Мэдрүүрийн
өгөгдлийг
боловсруулан
хөдөлгүүрийг
хугацааны
алдагдалгүйгээр
алдаагүй удирдсан.
Fuzzy logic болон
PID удирдлагыг
хэрэглэх
Matlab
программыг
функцүүдээс Fuzzy
logic болон PID
удирдлагыг
функцийн
ажиллагааг
судалсан.
Matlab
программыг
функцүүдээс Fuzzy
logic болон PID
удирдлагыг аргыг
хэрэглэсэн.
Matlab
программыг
функцүүдээс
Fuzzy logic болон
PID удирдлагыг
арыг хэрэглэн
харьцуулалт
хийсэн.
Matlab
программыг
функцүүдээс
Fuzzy logic
болон PID
хэрэглэн
роботыг
ажиллуулсан.
Matlab
программыг
функцүүдээс Fuzzy
logic болон PID
удирдлагыг
функцийн
ажиллагааг
жигдрүүлсэн.
Бие даалтын
ажлын тайлан
бичих хамгаалах
Бие даалтын
ажлын тайлан
бичсэн боловч бие
даалтын
даалгаваруудыг
бүрэн гүйцэд хийж
тусгаагүй.
Бие даалтын
ажлыг зохио
форматын дагуу
хийж гүйцэтгээгүй.
Бие даалтын
ажлыг бүрэн
гүйцэд хийж
гүйцэтгэсэн
тайланд үр дүнг
тусгасан.
Бие даалтыг
ажлыг бүрэн
гүйцэт хийж
тайлан бичиж
хамгаалсан.
Бие даалтын ажлыг
хийж, хамгаалсан
ажлын явц
хэмжилтийн үр
дүнгүүдийг
зурагаар тайланл
оруулан бичлэг
хэлбэрээр
туршилтийн үр
дүнг хураалгасан
туршилтийн үр
дүнгүүдийг
харьцуулан
хэрэглэсэн
аргуудын
ажиллагааг бүрэн
тайлбарласан.

20. 8. ОЮУТНЫ БУЦАХ ХОЛБОО
ХИЧЭЭЛИЙН ЯВЦАД 2-3 УДААГИЙН ҮР ДҮНГИЙН СУДАЛГААГ ОНЛАЙНААР АВАХ БА СУДАЛГААНЫ ҮР ДҮНГЭЭР ОЮУТНУУДЫН САНАЛ БОДЛЫГ ТУСГАН
ХИЧЭЭЛИЙН ХӨТӨЛБӨРТ ДАРАА ДАРААГЫН ШИНЭЧЛЭЛ САЙЖРУУЛАЛТ ХИЙГДЭХЭЭС ГАДНА ТУХАЙН ХИЧЭЭЛИЙГ ҮЗЭЖ БАЙХАД БУСАД ЯМАР ХОЛБООС
ХИЧЭЭЛИЙН МЭДЛЭГ ДУТАГДАЖ БАЙГААГ ОЛЖ МЭДСЭНЭЭР ХИЧЭЭЛҮҮДИЙН УЯЛДАА ХОЛБООГ САЙЖРУУЛАХ ДАВУУ ТАЛУУД ҮҮСНЭ. ЭНЭХҮҮ СУДАЛГААНЫ
МАЯГТ НЬ GOOGLE FORM СУУРИЛСАН УЧИР СУДАЛГААНЫ ҮР ДҮНГ ИНФОГРАФИК ХЭЛБЭРЭЭР ХАРАХ, СУДАЛГААНЫ АСУУЛТУУДЫГ ХИЧЭЭЛИЙН ОНЦЛОГТ
ТОХИРУУЛАН ОЛОН АРГААР ЗОХИОХ, ТУХАЙН ОЮУТАН ӨӨРИЙН БИЕЭР АСУУЛТАНД ҮНЭН ЗӨВ ХАРИУЛЖ БАЙГАА ЭСЭХЭД ХЯНАЛТ ТАВИХ, СУДАЛГААНЫ ҮР
ДҮНГ ИЛЭРХИЙЛЭХ ЧУХАЛ АСУУЛТУУДЫГ (*) БУЮУ ЗААВАЛ БӨГЛӨХ ХЭЛБЭРЭЭР ЗОХИОЖ БОЛДОГ НЬ СУДАЛГААНЫ ҮР ДҮН ҮНЭН ЗӨВ ГАРАХАД ТУСАЛНА.
Зураг 15. Микроконтроллёр хичээлийн үр дүнг хичээлийн блогоор дамжуулан үнэлэх судалгааны маягт
6.1. Оюутанд зөвлөж байна
Өмнөх хичээлийн холбоо буюу мэдэж, ойлгож орж ирэх мэдлэг чадваруудыг дурдах
6.2. Тусламж
Сургалтын алба, Хичээл сонголт, Сургуулийн байрны өрөө, тасалгаа, блог, веб хаяг гэх мэт.