Laporan ini mendeskripsikan implementasi sistem pengendalian kecepatan motor DC pada robot manual menggunakan kontrol PID berbasis mikrokontroler ATmega 16. Robot dilengkapi dua sensor optocoupler untuk umpan balik kecepatan dan dikendalikan melalui joystick. Mikrokontroler memproses sinyal sensor dan joystick untuk mengatur kecepatan motor sehingga mengurangi error kecepatan. Sistem juga dilengkapi LCD dan keypad untuk menginput parameter PID.