Cançó de gesta Poema narratiu medieval en llengua romànica, centrat en fets històrics barrejats amb elements llegendaris. La cançó de gesta era divulgada pels joglars ambulants, que recitaven o cantaven davant tota mena d'oients: des del públic refinat de la cort fins al de fires, mercats o peregrinacions.
La novel·la o roman courtois A mitjan segle XII, apareix un gènere literari nou que deixa de banda les tècniques orals dels joglars i se centra en les possibilitats que ofereix l'escriptura. A més, es deixa també de banda el territori de la història i es passa al de la ficció: és el que s'anomena roman courtois . Manté, pel que fa a la relació amb la literatura èpica, el protagonisme dels herois. De roman courtois, n'hi ha de tres temàtiques o matèries diferenciades: Matèria de Bretanya , que permet el desenvolupament de ficcions en terres bretones. Matèria de França , que es relaciona amb la poesia èpica. Matèria de Roma , que consisteix en narracions antigues extretes de l'epopeia clàssica grecollatina. La matèria de Bretanya El roman courtois va aconseguir la seva autèntica constitució amb la matèria de Bretanya. Al costat de les traduccions d'obres clàssiques, s'utilitzà la mateixa forma mètrica i la mateixa llengua, el francès, per narrar històries que es desenvolupaven a l'escenari de l'antiga civilització celta (Gal·les, Irlanda i Armòrica), i els protagonistes de les quals ostentaven noms d'origen cèltic. Dins de la matèria de Bretanya, podem distingir tres temàtiques diferenciades: bretona, tristaniana i artúrica. Crhétien de Troyes és considerat un dels novel·listes medievals més notables, amb la creació de personatges tan coneguts com Lancelot o Perceval. .