I denne uges udgave af automation++ vil vi kigge nærmere på ARsim og de fordele du opnår ved at etablere en fuld simuleret model af jeres maskine.

1. automation++
ARsim

2. ARsim
Simuleringsfordele
Parallel udvikling
Når du udvikler på Arsim, kan du udvikle parallelt
med andre afdelinger. Du er frit stillet til, at starte
udviklingen af maskinstyringen, før der står noget
mekanik klar, og før det er blevet besluttet hvilken
controller eller hardware, der skal benyttes i
projektet.
Logik test / virtuel FAT test
I den simulerede model kan du hurtigt se, hvordan
jeres maskine opfører sig, uden at du behøver
vente på at maskinen bliver samlet fysisk. Du kan
nemt og hurtigt rykke sammen med designerne og
sikre at programmet bliver udviklet
hensigtsmæssigt, i forhold til det mekaniske
design. Alle grundfunktioner kan testes, og mange
fejl kan afluses inden den endelige test på
maskinen.

3. ARsim
Simuleringsfordele
Kvalitet og stabilitet
Ved at simulere maskinstyringen fra starten af
udviklingen, har du mulighed for at opnå høj
kvalitet og driftsikkerhed i programmet, da du
tidligt i udviklingsfasen får rettet bugs og
misforståelser i specifikationen.
Reducer risiko
Ved at teste alle grundfunktioner i simuleringen
kan du undgå at ødelægge alt for meget mekanik.
(Dette punkt er særligt populært hos mekanikfolk)
Validering af design
I ARsim kan du også lave en fuld simuleret udgave
af maskinens visualisering. Derved kan du hurtigt
få efterprøvet, om visualiseringsdesignet lever op
til alle interessenters forventninger.

4. ARsim
Simuleringsfordele
I/O mapning
ARsim kan simulere de forskellige hardware
moduler I ønsker at bruge på jeres maskine.
Derved kan I validere og teste, om I/O mapningen
er korrekt i forhold til eltegningerne, inden I står
fysisk ved maskinen.
Reducer tid
Tiden, det tager at download til simulatoren, er
væsentlig mindre, end den tid det tager at brænde
et nyt compact flash kort. Du får dermed mere tid
til programmering.

5. ARsim
Simuleringsfordele
Ingen omkostninger til testopstilling
Alt hardware kan bygges op i simulering og testes
her. I kan derved undgå at skulle investere i
hardware, som først skal bruges når maskinen er
samlet.
Effektiv kommissionering
I kommissioneringsforløbet af en maskine kan en
simuleret model hjælpe med at flere udviklere, kan
arbejde på samme kommissionering. Fx vil én
udvikler arbejde på den simulerede model,
samtidig med en anden udvikler tester de nye
ændringer på den fysiske maskine.

6. ARsim
Simuleringsfordele
Kommunikation
I simulatoren har du også mulighed for at teste
kommunikation med andet udstyr. Det kan fx være
datalogning på en ekstern server eller
dataudveksling med en anden enhed.
Træning
Den simulerede model kan også bruges i
træningsøjemed til at uddanne operatører i
visualiseringen, uden at I behøver stå ved en
fysisk maskine.

7. ARsim
Simuleringsfordele
Salg
Salgsafdelingen vil også kunne drage nytte af en
simuleret model af maskinen til at demonstrere,
hvordan maskinen virker, og hvordan den skal
betjenes, uden at de behøver have en masse
hardware med rundt på kundebesøg.
Support
For en supportafdeling kan en simuleret model af
maskinen være en stor fordel, da de nemt kan
efterprøve de steps som kunderne beskriver for
dem, og se hvor der opstår problemer.
De behøver nødvendigvis ikke en fysisk maskine
til at efterprøve forskellige fejl, som kunder
rapportere ind.

8. ARsim
Praktisk eksempel

9. ARsim
Ikke kendt controller
Når du endnu ikke ved hvilken controller
du vil benytte i projektet, kan du lave en
ARsim konfiguration.
Når du så senere får valgt controller, er det
bare at tilføje en ny konfiguration med den
kendte controller og så bruge samme
software.
ARsim konfiguration

10. ARsim
Klik på
Indtast projektnavn
Markér
Klik på
ARsim konfiguration

11. ARsim
ARsim er nu startet på localhost 127.0.0.1
ARsim konfiguration

12. ARsim
Kendt controller
Når controlleren er kendt, kan du lave en
simulering af controlleren og den
hardware, som skal sidde i forbindelse
med controlleren
PLCsim konfiguration

13. ARsim
Klik på
Indtast projektnavn
Klik på
PLCsim konfiguration

14. ARsim
Indtast confignavn
Klik på
PLCsim konfiguration

15. ARsim
Vælg controller
Markér
Klik på
PLCsim konfiguration

16. ARsim
PLCsim er nu startet på localhost 127.0.0.1
PLCsim konfiguration

17. ARsim
PLCsim kan startes og stoppes med én knap
PLCsim konfiguration

18. ARsim
Simuleringseksepmler

19. ARsim
Fuld simulering af programkode.
Programeksekvering

20. ARsim
Fuld simulering af hardware og IO’s.
Force IO’s virker også simuleret
IO’s

21. ARsim
SDM virker også simuleret
SDM – System Diagnostics Manager

22. ARsim
Fuld motion simulering og mapp motion kan også simuleres
Motion

23. ARsim
Fuld simulering af visualisering via VNC
Visualisering

24. ARsim
Fuld adgang til at læse og skrive til filer
Filhåndtering

25. ARsim
Simulering og test af Ethernet baseret kommunikationsprotokoller
Kommunikation
HTTP TCP
UDPSMTP

26. ARsim
ARsim
ARsim indstillinger kan tilgåes fra
taskbaren
ARsim indstillinger

27. ARsim
Dette eksempel er lavet med følgende komponenter:
Automation Studio 4.1.5.68 SP
Automation runtime C4.09
Notepad++
UltraVNC Viewer

28. automation++
YOUR GLOBAL PARTNER FOR
AUTOMATION EXCELLENCE