I denne uge tager vi et kig på hvordan man indstiller PowerLink cycle tiden, og hvilke elementer der har indflydelse på hvad man bør sætte sin PowerLink cycle til.

1. automation++
Powerlink – Cycle time

2. Powerlink – Cycle time
Powerlink kommunikationen kører cyklisk
Den nødvendige tid til at behandle en Powerlink frame, afhænger af
en række faktorer:
• Typen af managing Powerlink node
• Antallet af controlled noder, og den datamængde de kræver til
inputs og outputs
• Antal asynkrone slots per cycle
Det er afgørende at den konfigurerede cycle tid for Powerlink, ikke er
kortere end den krævede tid, da det ellers vil medføre en PowerLink
cycle time violation fejl
Beregning af cycle time
Der findes i Automation Studio Help et Excel regneark hvor den
nødvendige tid for behandling af en Powerlink frame kan beregnes.
• Communication -> POWERLINK -> Calculations -> Cycle Time
Powerlink – cyklisk kommunikation

3. Powerlink cycle time
Praktisk eksempel

4. Powerlink – Cycle time
Gå til “Physical View”
Højre klik på Powerlink porten
og vælg ”Configuration”
Ændring af Powerlink cycle time

5. Powerlink – Cycle time
Indtast i feltet ”Cycle time” den ønskede værdi angivet i
mikrosekunder.

6. Powerlink – Cycle time
Det er muligt at vælge Powerlink interfacet som system timer. Dermed bliver det muligt at få
cykliske tasks synkroniseret med Powerlink kommunikationen.
Gå til “Physical View”
Højre klik på CPU’en og vælg “Configuration”
Synkronisér PLC clock med Powerlink clock

7. Powerlink – Cycle time
Åben “Timing” fanen
Set “System timer”
til EPL/X2X Interface
Under ”Interface” vælges
Powerlink porten
Synkronisér PLC clock med Powerlink clock

8. Information
Dette eksempel er lavet med følgende komponenter:
Automation Studio 4.1.5.68 SP
Automation runtime C4.09
X20CP1586

9. automation++
YOUR GLOBAL PARTNER FOR
AUTOMATION EXCELLENCE