gis, vien tham

1. 2. Vi n thám vi ba
• Vi n thám có th ñư c phân thành 3 lo i theo bư c sóng
s d ng:
Vi n thám trong d i sóng nhìn
th y và h ng ngo i
Ngu n năng lư ng s d ng là
b c x m t tr i
Vi n thám h ng ngo i nhi t Ngu n năng lư ng s d ng là
b c x nhi t do chính v t th
phát ra
Vi n thám vi ba Hai lo i k thu t s d ng là ch
ñ ng và b ñ ng
Ch ñ ng: thu b c x tán x
ho c ph n x t v t th
B ñ ng: b c x do chính v t th
phát ra

2. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
ð c trưng c a vi n thám vi ba:
• Ph vùng vi ba bao g m d i bư c sóng t kho ng 1cm t i
1m, l n hơn bư c sóng vùng ánh sáng nhìn th y và h ng
ngo i.
• B c x vi ba có th xuyên qua vùng mây ph , sương mù,
khói b i ch tr khi mưa quá to. Trong khi ñó các bư c
sóng l n hơn thì b nh hư ng b i tán x khí quy n.
• ð c ñi m này cho phép phát hi n ñư c năng lư ng ñi n t
m i ñi u ki n th i ti t và môi trư ng.
• Vi c thu th p d li u có th th c hi n b t ký lúc nào.

3. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
Vi n thám vi ba th ñ ng: tương t như khái ni n
vi n thám nhi t.
• M i v t th ñ u phát năng lư ng vi ba m t m c nào ñó,
thư ng là r t nh .
• Các b c m bi n vi ba phát hi n năng lư ng vi ba m t cách t
nhiên trong trư ng quan sát c a nó. Năng lư ng này liên quan
ñ n ñ c tính nhi t ñ và ñ m c a v t th ho c b m t ñó.
• Các b c m bi n vi ba th ñ ng chính là thi t b ño vô tuy n
(radiometer) ho c b quét (scanner). Thi t b này ho t ñ ng
tương t các h th ng vi n thám khác nhưng c n có thêm m t
ăng-ten ñ phát hi n và ghi l i năng lư ng ñi n t .

4. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• Ngu n phát năng lư ng vi ba cho vi n thám vi ba th ñ ng
có th là:
▫ Năng lư ng t khí quy n
▫ Năng lư ng ph n x t m t b m t
▫ Năng lư ng phát x t m t b m t
▫ Năng lư ng phát x t m t b m t khác
• B i vì bư c sóng vi ba l n, năng lư ng thư ng y u so v i
các bư c sóng quang. Do v y c n trư ng quan sát r ng ñ
thu th p ñ năng lư ng, d n ñ n ñ phân gi i không gian
c a các b c m bi n th ñ ng thư ng th p.

5. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• ng d ng c a vi n thám vi ba th ñ ng bao g m khí
tư ng h c (meteorology), th y h c (hydrology) và h i
dương h c (oceanography).
• Ví d :
▫ Trong khí tư ng h c, tùy vào bư c sóng, vi ba th ñ ng
ñư c s d ng ñ ño các thành ph n khí quy n, xác ñ nh
nư c và ô-zôn có trong khí quy n.
▫ Trong th y h c, vi ba th ñ ng ño ñ m c a ñ t.
▫ ng d ng trong h i dương h c bao g m l p b n ñ
băng, gió b m t, phát hi n ô nhi m (v t d u loang)

6. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
Vi n thám vi ba ch ñ ng:
• Các sensor ch ñ ng có ngu n b c x ñi n t c a
riêng nó chi u r i vào m c tiêu.
Hai lo i sensor ch ñ ng:
Sensor nh (imaging): RADAR
(RAdio Detection And Ranging),
Sensor phi nh (non-imaging):
ño ñ cao (altimeter), radar ño
tán x (scatterometer).

7. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• Sensor nh (imaging): phát tín hi u vô tuy n v
phía m c tiêu và phát hi n ph n tín hi u tán x tr l i.
ð m nh y u c a ph n tín hi u tán x tr l i này
ñư c ño ñ c ñ phân bi t các m c tiêu khác nhau, ño
th i gian tín hi u truy n ñi và ph n x tr l i ñ xác
ñ nh kho ng cách t i m c tiêu.

8. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• Sensor phi nh (non-imaging): ño các thông s
theo 1 chi u tuy n tính (ñ cao), trái v i sensor nh
bi u di n theo 2 chi u.
• Ví d :
▫ Radar ño ñ cao: truy n các xung ng n và ño th i gian
tr round-trip ñ xác ñ nh kho ng cách gi a sensor và
m c tiêu. Radar ño ñ cao thư ng hư ng theo nadir
th ng xu ng m t ñ t ñ ño ñ cao ho c góc ng ng.
▫ Radar ño tán x (scatterometer): ñ nh lư ng chính xác
năng lư ng tán x tr l i d ñoán tính ch t c a b m t
(g gh hay ph ng).

9. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• RADAR = h th ng thi t ño
kho ng cách.
• RADAR bao g m: máy phát,
máy thu, ăng-ten, và m t h
th ng ñi n t x lý và ghi l i
s li u.
• Máy phát phát liên ti p dãy
xung vi ba (A) t p trung trong
búp sóng c a ăng-ten (B).
• Ăng-ten thu ph n ph n x
(tán x tr l i) t các v t th
trong ph m vi quét c a búp
sóng (C).
• ðo th i gian tr gi a truy n
xung ñi và nh n tín hi u
ph n x cho phép xác ñ nh
kho ng cách gi a radar và
m c tiêu.
• Radar g n trên máy bay và
chuy n ñ ng, quá trình ghi
l i và x lý tín hi u ph n x
t o nên nh 2 chi u c a b
m t

10. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• Ph c a vùng vi ba:
r ng hơn nhi u so
v i vùng ánh sáng
nhìn th y và h ng
ngo i.
• M t s d i bư c
sóng ñư c ký hi u
b ng các ch cái t
Th chi n II và v n
ñư c s d ng t i
ngày nay.

11. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• Các băng Ka, K và Ku: bư c sóng ng n, ñư c s d ng
trên các h th ng radar airborne ñ u tiên, nay không
còn s d ng n a.
• Băng X: ñư c s d ng nhi u trên các h th ng
airborne quân s (do thám, l p b n ñ m t ñ t).
• Băng C: ñư c s d ng trên các h th ng airborne cho
nghiên c u và c các h th ng spaceborne.
• Băng S: s d ng trên v tinh Russian ALMAZ.
• Băng L: s d ng trên v tinh SEASAT (M ), JERS-1
(Nh t), và airborne c a NASA.
• Băng P: radar bư c songs dài nh t, s d ng trên
airborne nghiên c u c a NASA.

12. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• RADAR ho t ñ ng
các băng khác nhau
cho nh khác nhau.
• ði u này có nghĩa là
v t th tương tác
khác nhau v i năng
lư ng radar tùy
thu c vào bư c
sóng.
Băng C
Băng L

13. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• RADAR ñư c thi t k ñ truy n b c x ñi n t theo
phân c c ngang H (horizontally) hay phân c c ñ ng V
(vertically).
• Ăng-ten có th nh n tín hi u ph n x phân c c ñ ng
hay ngang, hay có radar có th nh n c hai. V y có th
có 4 t h p các phân c c truy n và nh n: HH, VV, HV,
VH.
• Trong vi n thám, s phân
c c (polarization) c a b c
x ñi n t cũng r t quan
tr ng. Phân c c ñ ng hay
ngang liên quan ñ n hư ng
c a ñi n trư ng.

14. 2.1. T ng quan v vi n thám vi ba
• Cũng như thay ñ i bư c sóng,
tùy vào phân c c khi truy n và
nh n, b c x tương tác và tán
x khác nhau v i b m t.
• Hình phía trên bên trái là hình
t ng h p các ki u phân c c, m i
ki u phân c c bi u di n b ng
m t màu cơ b n (red, green và
blue).
• K t lu n: v i nh radar thu th p ñư c, n u t ng
h p phân c c và bư c sóng khác nhau thì thu
ñư c thông tin khác nhau, b sung nhau v b
m t c a m c tiêu.

15. 2.2. Hình h c quan sát
Hình h c quan sát:
• A: hư ng bay
• B: nadir
• C: V t chi u r i
• D: B r ng d i (across-track
dimension)
• E: azimuth (along-track
dimension)
• Hình h c quan sát side-
looking là ki u tiêu bi u trong
các h th ng radar nh
(airborne hay spaceborne)

16. 2.2. Hình h c quan sát
A: near range B: far range

17. 2.2. Hình h c quan sát
• A: góc t i
• B: góc nhìn
• C: kho ng cách ñư ng xiên
(slant range distance)
• D: kho ng cách m t ñ t
(ground range distance)

18. 2.2. Hình h c quan sát
ð phân d i không gian
• Là hàm c a m t s tính
ch t ñ c trưng c a b c x
vi ba và tác ñ ng hình h c.
Ví d :
• Khi s d ng RAR (Real
Aperture Radar), t ng
xung ñơn l ñư c truy n ñi
và tín hi u ph n x ñư c
thu ñ t o nh.

19. 2.2. Hình h c quan sát
• Như v y, ñ phân gi i ph thu c
ñ r ng hi u d ng c a xung d c
theo ñư ng xiên và ñ r ng búp
sóng theo hư ng azimuth.
• ð phân gi i ngang tuy n
(across-track) ph thu c và ñ
r ng xung P.
• Hai m c tiêu s ñư c phân bi t n u chúng cách nhau
cách nhau hơn m t n a ñ r ng xung theo hư ng b
r ng d i.
• ð phân gi i ñư ng xiên là h ng s , nhưng khi ñư c
chi u lên m t ñ t, ñ phân gi i m t ñ t l i ph thu c
góc t i. Trong trư ng h p này, range càng tăng thì ñ
phân gi i m t ñ t càng gi m.

20. 2.2. Hình h c quan sát
• ð phân gi i d c
tuy n (along-track)
ñư c xác ñ nh b i ñ
r ng búp sóng b c
x vi ba và kho ng
cách ñư ng xiên.
• ð r ng búp sóng (A) chính là ñơn v ño ñ r ng c a
hình m u chi u r i (illumination pattern). Kho ng cách
chi u r i càng xa sensor thì ñ phân gi i d c tuy n càng
tăng.
• Như minh h a trên hình, m c tiêu 1 và 2 có th ñư c
phân bi t trong khi ñó m c tiêu 3 và 4 cách xa hơn
nên không th phân bi t ñư c.

21. 2.2. Hình h c quan sát
• ð r ng búp sóng t
l ngh ch v i ñ
dài/kích thư c ăng-
ten và cũng liên
quan ñ n góc m
(aperture).
• Ăng-ten càng dài thì t o ra búp sóng càng h p và ñ
phân gi i s t t hơn.
• Có th ñ t ñư c ñ phân gi i t t hơn n u thu h p ñ
r ng xung.
• ð phân gi i d c tuy n s t t hơn n u tăng kích thư c
ăng-ten. Tuy nhiên kích thư c ăng-ten b gi i h n (1-2m
v i ăng-ten airborne, 10-15m cho ăng-ten trên v tinh)

22. 2.2. Hình h c quan sát
• Tăng ñ phân gi i
azimuth: s d ng
SAR (Synthetic
Aperture Radar) và
ng d ng k thu t
thu và x lý tín hi u
ñ c bi t.
• M c tiêu A ñi vào búp sóng c a radar, tín hi u ph n x
sau m i xung phát ñi ñư c ghi l i. Máy bay ti p t c di
chuy n, các tín hi u ph n x ñư c ghi l i trong su t
kho ng th i gian m c tiêu n m trong búp sóng. Th i
ñi m muc tiêu r i kh i búp sóng radar xác ñ nh ñ dài
c a ăng-ten mô ph ng/t ng h p.
Ph n l n airborne và
spaceborne radar là SAR

23. 2.3. Méo d ng nh radar
• V i m i h th ng vi n thám, hình
h c quan sát c a radar t t y u
d n ñ n méo d ng hình h c trên
nh vi n thám thu ñư c. Tuy
nhiên, s khác bi t th hi n rõ v i
radar nh và radar ch ño kho ng
cách.
• Méo t l ñư ng xiên theo range (slant-range) x y ra v i
radar thiên v ño kho ng cách ñư ng xiên hơn là ño kho ng
cách b ngang th c trên m t ñ t. Như v y, t l nh thay ñ i
theo range t g n t i xa.
• Ví d : M c tiêu A1 và B1 cùng kích thư c trên m t ñ t
nhưng khác nhau trên ñư ng xiên range (A2 và B2).Như v y
m c tiêu range g n b nén so v i m c tiêu range xa.

24. 2.3. Méo d ng nh radar

25. 2.3. Méo d ng nh radar
• Hi u ng foreshortening: x y
ra khi búp sóng radar chi u t i
v t th cao, có m t nghiêng v
phía radar, búp sóng “ch m”
t i chân trư c khi “ch m” ñ nh.
Ví d :
• ðo n nghiêng AB b nén l i và
ñư c th hi n sai l ch b ng
ño n A’B’.
• Hi u ng foreshortening c c ñ i x y ra khi m t nghiêng
hư ng tr c di n radar (ño n CD), lúc này ñ dài hi u
d ng c a C’D’ b ng 0.

26. 2.3. Méo d ng nh radar
• nh radar c a m t vùng ñ i
núi d c v i hi u ng
foreshortening.
• Vùng nh sáng màu là nơi có
hi u ng foreshortening.

27. 2.3. Méo d ng nh radar
• Hi u ng che ph (layover):
x y ra khi búp sóng radar
chi u t i v t th cao, búp sóng
“ch m” t i ñ nh (B) trư c khi
“ch m” chân (A). Như v y,
ph n ñ nh s g n hơn v phía
radar so v i ph n chân và che
ph ph n chân.
• Trên nh radar, hi u ng layover trông r t gi ng v i
foreshortening.
• Hi u ng layover thư ng x y ra v i góc t i nh , phía
range g n c a v t chi u r i, x y ra khi t o nh vùng ñ i
núi d c.

28. 2.3. Méo d ng nh radar
• nh radar c a m t vùng ñ i
núi d c v i hi u ng che ph
(layover).

29. 2.3. Méo d ng nh radar
• C hi u ng
foreshortening và
layover ñ u d n ñ n
bóng radar (shadow).
• Bóng radar x y ra khi
búp sóng radar không
th chi u r i ph n m t
ñ t v phía range xa do
b che khu t b i v t th
ñ ng ch n.

30. 2.3. Méo d ng nh radar
• Trên nh radar, vùng b
bóng radar là vùng t i
màu.

31. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• Trên nh radar, m c ñ sáng ph thu c ph n năng
lư ng ph n x tr l i t b m t m c tiêu.
• Cư ng ñ c a năng lư ng ph n x tr l i ph thu c
vào tương tác c a năng lư ng radar v i b m t.
• Năng lư ng ph n x có th ñư c coi là hàm c a m t
s bi n và tham s . Các tham s bao g m:
• ð c tính c a h th ng radar: t n s , phân c c,
hình h c quan sát,…
• ð c tính c a b m t: lo i ph m t ñ t, ñ a th , ñ a
hình

32. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• Các ñ c tính nói chung có quan h tương h và không
th tách riêng ñ xác ñ nh tác ñ ng c a t ng tham s
lên hình nh c a nh radar.
• Thay ñ i m t vài tham s có th nh hư ng t i ñáp
ng c a các tham s khác, và cùng nh hư ng t i
cư ng ñ ph n x .
• Tuy nhiên có th nhóm các tham s này thành 3 lo i
theo s tương tác năng lư ng radar v i m c tiêu:
• ð g gh c a b m t,
• Quan h gi a hư ng quan sát c a radar và d ng
hình h c c a b m t,
• ð m và ñ c tính ñi n c a m c tiêu.

33. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• ð g gh c a b m t: quy t ñ nh tương tác c a năng
lư ng v i b m t ho c m c tiêu, là y u t chính t o
nên các tông màu trên nh radar.
• ð g gh c a b m t liên quan ñ n s bi n thiên ñ
cao trên m t so v i m t ph ng, và ñư c ño b ng thang
centimetres (cm).
• B m t là g gh hay ph ng v i radar ph thu c vào
bư c sóng và góc t i.

34. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• B m t ñư c coi là ph ng n u bi n thiên c a ñ cao
nh hơn nhi u so v i bư c sóng.
• Khi bi n thiên c a ñ cao ñ t ñ n ñ dài bư c sóng
thì b m t ñư c coi là g gh .
• Như v y, hình nh b m t s là g gh hơn n u bư c
sóng ng n, ph ng hơn n u bư c sóng dài hơn.
• K t h p v i bư c sóng, góc t i cũng ñóng vai trò quan
tr ng khi kh o sát ñ g gh c a b m t.
• V i b m t và bư c sóng xác ñ nh, b m t s trông
b ng ph ng hơn v i góc t i tăng.

35. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• (A) b m t ph ng ph n x
như gương, tương ng v i
vùng t i hơn trên nh.
• (B) b m t g gh gây tán
x năng lư ng ñ u theo
các hư ng, tương úng v i
các tông màu sáng.
• Càng phía xa c a v t
chi u r i (range tăng) thì
năng lư ng quay tr l i
sensor càng gi m và tông
màu trên nh tr nên t i
hơn.

36. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
Khái ni m góc t i c c b
• Góc t i và góc quan sát là các
y u t liên quan ñ n hình h c
quan sát có nh hư ng t i tín
hi u tán x tr l i radar.
• Tính ch t hình h c c a b m t
cũng có nh hư ng t i tương
tác năng lư ng radar v i m c
tiêu và hình nh c a m c tiêu
trên nh radar.
• Góc t i c c b (A) là góc gi a búp sóng ñ n và ñư ng
tr c giao v i ñư ng d c t i ñi m t i (ñư ng d c c c
b ).
• Góc quan sát (B) v n không thay ñ i.

37. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• Hình h c quan sát và tính ch t
hình h c c a b m t là y u t
quan tr ng quy t ñ nh tương tác
năng lư ng radar v i m c tiêu và
tương ng v i ñ sáng trên nh
radar.
• M i s thay ñ i c a hình h c
quan sát s làm n i b t và làm rõ
thêm các ñ c ñi m v ñ a hình và
che ph theo các cách khác nhau.
• Ví d như, s thay ñ i c a hình h c quan sát d n ñ n
thay ñ i m c ñ c a các hi u ng foreshortening,
layover hay shadow tùy vào ñ d c c a b m t, hư ng
và hình d ng

38. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• Hư ng quan sát (look direction)
c a radar bi u di n hư ng c a
búp sóng radar so v i thành phân
tuy n tính c a b m t.
• Hư ng quan sát có vai trò quan
tr ng ñ i v i hình nh c a m c
tiêu trên nh radar, ñ c bi t là ñ i
v i b m t ph ng như cánh ñ ng
hay các dãy núi.
• Ví d : (A) hư ng quan sát g n như vuông góc v i b
m t, ph n l n năng lư ng t i ph n x tr l i sensor và
thu ñư c hình nh v i tông màu sáng. (B) hư ng quan
sát càng nghiêng so v i b m t, năng lư ng ph n x s
y u và hình nh thu ñư c có tông màu t i.

39. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• Ph n x góc (corner reflection):
x y ra khi góc hư ng tr c di n v
phía radar.
• Như v y ph n l n năng lư ng
truy n ñi s ph n x tr l i
sensor.
• Ph n x góc v i góc ph n x ph c
t p thư ng x y ra môi trư ng
ñô th (tòa nhà, ph xá, c u,…)
hay các vách ñá t nhiên, …
• Nói chung, ph n x góc làm cho
hình nh r t sáng trên nh radar.

40. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
• ð m tác ñ ng t i ñ c tính ñi n c a v t th .
• S thay ñ i c a ñ c tính ñi n có nh hư ng t i s h p th ,
truy n và ph n x năng lư ng ñi n t .
• Do v y, ñ m nhi u hay ít tác ñ ng ñ n vi c năng lư ng
ph n x th nào t m c tiêu và hình nh xu t hi n trên nh.
• Nói chung, ph n x tăng ( nh sáng hơn) n u ñ m tăng.
• Ví d : các m t ñ t hay ñ t tr ng rau khi ư t s sáng hơn khi
khô.
• Khi m c tiêu m hay ư t, tán x l p trên cùng là ch y u
và s cho th y ñ g gh c a b m t.
• N u m c tiêu khô ráo, năng lư ng radar có th xuyên xu ng
b m t phía dư i, các b m t có th là không liên t c (tán
cây r ng v i lá và cành) hay ñ ng nh t (ñ t, cát hay băng…)
• V i m i b m t, bư c sóng l n thì có kh năng xuyên t t hơn
các bư c sóng nh .

41. 2.3. Tương tác m c tiêu và hình nh
Tán x kh i (volume scattering):
• Năng lư ng radar xuyên qua
t ng cao nh t c a b m t thì tán
x kh i có th x y ra.
• Năng lư ng radar tán x trong
m t kh i có nhi u m t bao và
ph n x khác nhau bên trong
kh i.
• Tán x kh i có th làm tăng hay
gi m sáng trên nh ph thu c
vào nhi u hay ít năng lư ng tán
x ra ngoài kh i và tr l i radar.

42. 2.4. Các ñ c tính c a nh radar
Nhi u h t (mu i tiêu):
• T t c các nh radar ñ u xu t
hi n nhi u h t m c ñ khác
nhau do các nhi u ng u nhiên t
các tán x tr l i tác ñ ng lên
t ng cell nh.
• Nhi u h t làm gi m ch t lư ng
nh và làm cho vi c gi i ñoán
nh tr nên khó khăn.
• Hai cách ñ gi m nhi u h t:
• X lý ña quan sát (multi-look)
• L c không gian (spatial filtering)

43. 2.4. Các ñ c tính c a nh radar
Multi-look processing:
• Liên quan t i vi c chia búp sóng
thành các búp ph h p hơn.
• M i búp ph “nhìn” m t cách
ñ c l p vào ñ i tư ng.
• M i cái “nhìn” như v y hư ng t i
m t ñ i tư ng h t.
• C ng và l y trung bình chúng v i
nhau thì ñư c nh ñ u ra v i
nhi u h t ñư c gi m b t.
• Multi-look ñư c th c hi n trong
quá trình thu th p d li u.

44. 2.4. Các ñ c tính c a nh radar
L c không gian (spatial filtering)
• Th c hi n trên nh ñ u ra trong
môi trư ng x lý nh s (dùng
máy tính).
• D ch chuy n c a s nh c 3x3
ho c 5x5 qua t ng pixel và áp
d ng tính toán ñ xác ñ nh giá
tr pixel (trung bình) n m trong
c a s ñó.
• Thay giá tr c a pixel gi a b ng
giá tr m i.
• Tính toán giá tr trung bình c a
c a s quanh m i pixel.

45. 2.4. Các ñ c tính c a nh radar
Méo dư ng xiên (slant-range distortion)
• Hình nh phía range g n b nén so v i phía range xa.
• Trong khi ñó, v i h u h t các ng d ng ta ñ u mong
mu n nh radar th hi n ñúng kích thư c th t.
• C n ph i chuy n ñ i nh slant-range thành nh ground-
range ñ th hi n ñúng ñ a hình và vùng ph .

46. 2.4. Các ñ c tính c a nh radar
Antenna pattern
• Ăng-ten radar thư ng truy n nhi u công su t hơn t i
khu v c gi a v t chi u r i d n ñ n cư ng ñ ph n x
gi a s m nh hơn so v i 2 bên rìa c a v t chi u r i.
• C n áp d ng hi u ch nh antenna pattern ñ có nh
radar ñ ng nh t d c theo v t chi u r i.

47. 2.4. Các ñ c tính c a nh radar
Antenna pattern
• Ăng-ten radar thư ng truy n nhi u công su t hơn t i
khu v c gi a v t chi u r i d n ñ n cư ng ñ ph n x
gi a s m nh hơn so v i 2 bên rìa c a v t chi u r i.
• C n áp d ng hi u ch nh antenna pattern ñ có nh
radar ñ ng nh t d c theo v t chi u r i.