More Related Content
Similar to Dk 1chieu 8051
Similar to Dk 1chieu 8051 (20)
Dk 1chieu 8051
- 1. TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
LĆĆI NOĆI ĆAĆU
Trong caĆ¹c ngaĆønh coĆ¢ng nghieƤp saĆ»n xuaĆ”t vaĆø ƱƓĆøi soĆ”ng, coĆ¢ng taĆ¹c ƱieĆ u khieĆ„n vaƤn haĆønh
hieƤu quaĆ» caĆ¹c thieĆ”t bĆ² nhaĆØm taĆŖng khaĆ» naĆŖng saĆ»n xuaĆ”t, taĆŖng chaĆ”t lƶƓĆÆng, ƱoĆ ng thĆ“Ćøi tieĆ”t kieƤm
ƱƶƓĆÆc chi phĆ saĆ»n xuaĆ”t cuƵng nhƶ moĆÆi chi phĆ cho vieƤc truĆøng tu baĆ»o dƶƓƵng thieĆ”t bĆ² saĆ»n
xuaĆ”t giƶƵ moƤt vĆ² trĆ quan troĆÆng.
ĆieĆ u khieĆ„n maĆ¹y ƱieƤn laĆø moƤt lĆ³nh vƶĆÆc nghieĆ¢n cĆ¶Ć¹u Ć¶Ć¹ng duĆÆng caĆ¹c thieĆ”t bĆ², khĆ cuĆÆ vaĆø sĆ“
ƱoĆ Ć±ieĆ u khieĆ„n ƱeĆ„ phuĆÆc vuĆÆ caĆ¹c nhu caĆ u thay ƱoĆ„i caĆ¹c ƱaĆÆi lƶƓĆÆng cuĆ»a chuyeĆ„n ƱoƤng nhƶ moĆ¢
men, toĆ”c ƱoƤ hay ƱieĆ u khieĆ„n vĆ² trĆ tuyĆø theo caĆ¹c yeĆ¢u caĆ u phaĆ¹t sinh cuĆ»a moĆ£i loaĆÆi hƬnh saĆ»n
xuaƔt.
ĆoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng tƶĆø laĆ¢u trong caĆ¹c heƤ truyeĆ n ƱoƤng coĆ¹ ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c
ƱoƤ yeĆ¢u caĆ u daĆ»i ƱieĆ u chƦnh lĆ“Ć¹n, ƱoƤ oĆ„n Ć±Ć²nh toĆ”c ƱoƤ cao vaĆø caĆ¹c heƤ thƶƓĆøng xuyeĆ¢n hoaĆÆt ƱoƤng
Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ khĆ“Ć»i ƱoƤng, haƵm vaĆø ƱaĆ»o chieĆ u. NhĆ“Ćø coĆ¹ ƱaĆ«c tĆnh ƱieĆ u chƦnh toĆ”c ƱoƤ toĆ”t neĆ¢n ƱƶƓĆÆc
sƶƻ duĆÆng raĆ”t phoĆ„ bieĆ”n trong coĆ¢ng nghieƤp. MoƤt soĆ” Ć¶Ć¹ng duĆÆng quan troĆÆng cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ moƤt
chieĆ u nhƶ truyeĆ n ƱoƤng cho xe ƱieƤn, maĆ¹y coĆ¢ng cuĆÆ, maĆ¹y naĆ¢ng vaƤn chuyeĆ„n, maĆ¹y caĆ¹n, maĆ¹y
nghieĆ n, .v.vā¦
TruyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn toĆ”c ƱoƤ chieĆ”m phaĆ n lĆ“Ć¹n caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng cuĆ»a ƱieĆ u khieĆ„n ƱaĆÆi lƶƓĆÆng
chuyeĆ„n ƱoƤng. Trong caĆ¹c loaĆÆi ƱieĆ u khieĆ„n nhƶ vaƤy thƶƓĆøng goĆ m coĆ¹ caĆ¹c ƱoƤng cĆ“ chaĆ”p
haĆønh, caĆ¹c boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ coĆ¢ng suaĆ”t vaĆø caĆ¹c heƤ thoĆ”ng ƱieĆ u khieĆ„n soĆ”. ĆƶƓng nhieĆ¢n
phaĆ»i coĆ¹ caĆ¹c boƤ loĆÆc nguoĆ n ƱaĆ u vaĆøo ƱaĆÆt tieĆ¢u chuaĆ„n loĆÆc nhieĆ£u ƱieƤn tƶĆø.
ĆeĆ„ thay ƱoĆ„i toĆ”c ƱoƤ, caĆ¹c ƱoƤng cĆ“ xoay chieĆ u ƱoĆøi hoĆ»i phaĆ»i thay ƱoĆ„i bieĆ¢n ƱoƤ ƱieƤn aĆ¹p
vaĆø taĆ n soĆ” trong khi ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u thƬ chƦ caĆ n thay ƱoĆ„i moĆ£i ƱieƤn aĆ¹p moƤt chieĆ u thƬ boƤ
chuyeĆ„n maĆÆch cĆ“ khĆ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u laĆøm thay ƱoĆ„i taĆ n soĆ” theo. CaĆ¹c ƱoƤng cĆ“
xoay chieĆ u haĆ u heĆ”t khoĆ¢ng coĆ¹ choĆ„i than, chi phĆ ban ƱaĆ u vaĆø chi phĆ baĆ»o dƶƓƵng thaĆ”p hĆ“n
cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u. TuĆøy vaĆøo caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng maĆø vieƤc choĆÆn lƶĆÆa loaĆÆi ƱoƤng cĆ“ naĆøo ƱƶƓĆÆc
sƶƻ duĆÆng phuĆÆ thuoƤc vaĆøo khaĆ¹ch haĆøng.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - i -
- 2. LĆĆI NOĆI ĆAĆU
Trong phaĆÆm vi luaƤn aĆ¹n naĆøy, em xin trƬnh baĆøy vaĆ”n ƱeĆ veĆ Ć±ieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“
moƤt chieĆ u duĆøng hoĆÆ vi ƱieĆ u khieĆ„n 8051 baĆØng phƶƓng phaĆ¹p ƱoƤ roƤng xung.
Em xin chaĆ¢n thaĆønh caĆ»m Ć“n sƶĆÆ giuĆ¹p ƱƓƵ vaĆø goĆ¹p yĆ¹ cuĆ»a caĆ¹c ThaĆ y, caĆ¹c CoĆ¢ khoa ĆieƤnā
ĆieƤn tƶƻ ƱaƵ taĆÆo ƱieĆ u kieƤn thuaƤn lĆ“ĆÆi cho em hoaĆøn thaĆønh baĆ»n luaƤn aĆ¹n naĆøy. MoƤt laĆ n nƶƵa,
em xin caĆ»m Ć“n ThaĆ y DƶƓng HoaĆøi NghĆ³a ƱaƵ hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n taƤn tƬnh trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh em
laĆøm luaƤn aĆ¹n.
Do kinh nghieƤm vaĆø trƬnh ƱoƤ coĆøn haĆÆn cheĆ”, phaĆ n theĆ„ hieƤn vaĆø trƬnh baĆøy coĆøn nhieĆ u
khieĆ”m khuyeĆ”t. KĆnh mong quĆ ThaĆ y coĆ¢ boĆ» qua cho em.
TraĆ¢n troĆÆng kĆnh chaĆøo,
TP. HoĆ ChĆ Minh, ngaĆøy 30 thaĆ¹ng 11 naĆŖm 2002
Sinh vieĆ¢n: TraĆ n XuaĆ¢n KhaĆ¹nh.
- ii -
- 3. PHAĆN MUĆC LUĆC
MUĆC LUĆC
Trang
LĆĆI NOĆI ĆAĆU................................................................................................................................................ i
MUĆC LUĆC .....................................................................................................................................................iii
PHAĆN I GIĆĆI THIEĆU ................................................................................................................ iv
ChƶƓng 1 CĆ SĆĆ CHUNG ........................................................................................................... 1
A. KHAĆI NIEĆM TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN .................................................................... 2
B. PHAĆM VI ĆĆNG DUĆNG CUĆA TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN ......................................... 4
C. PHAĆN LOAĆI HEĆ THOĆNG TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN .............................................. 7
D. PHĆĆNG TRĆNH CHUYEĆ
N ĆOĆNG CUĆA MOĆT HEĆ TRUYEĆN ĆOĆNG .............. 8
E. MOĆ MEN CAĆN......................................................................................................... 9
F. QUY ĆOĆ
I CAĆC ĆAĆI LĆĆĆNG VEĆ TRUĆC ĆOĆNG CĆ.......................................... 10
G. ĆAĆC TĆNH CĆ CUĆA TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN..................................................... 12
ChƶƓng 2 ĆIEĆU KHIEĆ
N ĆOĆNG CĆ MOĆT CHIEĆU ...................................................... 15
A. CAĆU TAĆO CĆ BAĆN MAĆY ĆIEĆN MOĆT CHIEĆU .................................................. 16
B. ĆAĆC TĆNH CĆ ĆOĆNG CĆ ĆIEĆN MOĆT CHIEĆU ................................................. 19
C. NGUYEĆN LYĆ LAĆM VIEĆC .................................................................................... 31
D. ĆIEĆU KHIEĆ
N ĆOĆNG CĆ DC .............................................................................. 36
PHAĆN II THIEĆT KEĆ ................................................................................................................. 67
ChƶƓng 3 MAĆCH PHAĆN CĆĆNG............................................................................................. 68
A. SĆ ĆOĆ.................................................................................................................... 69
B. CHĆĆC NAĆNG CUĆA TĆĆNG BOĆ PHAĆN ................................................................ 71
C. HOAĆT ĆOĆNG CUĆA SĆ ĆOĆ.................................................................................. 77
ChƶƓng 4 PHAĆN MEĆM ASSEMBLER................................................................................ 79
D. GIAĆI THUAĆT ........................................................................................................ 80
E. CHĆĆC NAĆNG CUĆA TĆĆNG CHĆĆNG TRĆNH CON ......................................... 88
F. CHĆĆNG TRĆNH................................................................................................. 92
ChƶƓng 5 PHAĆN MEĆM VISUAL BASIC .......................................................................... 99
G. NHIEĆM VUĆ CUĆA PHAĆN MEĆM ......................................................................... 102
H. GIAĆI THĆCH HOAĆT ĆOĆNG .............................................................................. 103
I. CHĆĆNG TRĆNH............................................................................................... 104
ChƶƓng 6 KEĆT QUAĆ ................................................................................................................... 119
J. MAĆCH THI COĆNG............................................................................................. 120
K. GIAO DIEĆN ĆIEĆU KHIEĆ
N TREĆN MAĆY TĆNH ............................................... 121
PHAĆN III KEĆT LUAĆN ................................................................................................................ 122
PHAĆN IV TAĆI LIEĆU THAM KHAĆO .................................................................................. 124
PHAĆN V PHUĆ LUĆC.................................................................................................................... 126
1. GIĆĆI THIEĆU MCS-8051...................................................................................... 127
2. COĆ
NG NOĆI TIEĆP ................................................................................................. 140
3. GIĆĆI THIEĆU CAĆC VI MAĆCH SĆĆ DUĆNG VAĆ LINH KIEĆN KHAĆC ................. 152
4. GIĆĆI THIEĆU VEĆ CHOPPER HAI-PHAĆN TĆ , CAĆC CHOPPER NHIEĆU PHA
VAĆ CHOPPER THYRISTOR VAĆ MAĆCH ĆIEĆU KHIEĆ
N CHOPPER ............ 172
- iii -
- 4. PHAĆN I
PHAĆN I
GIĆĆI
THIEĆU
ChƶƓng 1 CĆ SĆĆ CHUNG
A. KHAĆI NIEĆM TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
B. PHAĆM VI ĆĆNG DUĆNG CUĆA TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
C. PHAĆN LOAĆI HEĆ THOĆNG TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
D. PHĆĆNG TRĆNH CHUYEĆ
N ĆOĆNG CUĆA MOĆT HEĆ TRUYEĆN ĆOĆNG
E. MOĆ MEN CAĆN
F. QUY ĆOĆ
I CAĆC ĆAĆI LĆĆĆNG VEĆ TRUĆC ĆOĆNG CĆ
G. ĆAĆC TĆNH CĆ CUĆA TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
ChƶƓng 2 ĆIEĆU KHIEĆ
N ĆOĆNG CĆ MOĆT CHIEĆU
A. CAĆU TAĆO CĆ BAĆN MAĆY ĆIEĆN MOĆT CHIEĆU
B. ĆAĆC TĆNH CĆ ĆOĆNG CĆ ĆIEĆN MOĆT CHIEĆU
C. NGUYEĆN LYĆ LAĆM VIEĆC
D. ĆIEĆU KHIEĆ
N ĆOĆNG CĆ DC
-iv-
- 6. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
AāKHAĆI NIEĆM TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
MoƤt heƤ truyeĆ n ƱoƤng laĆø moƤt heƤ thoĆ”ng coĆ¢ng nghieƤp thƶĆÆc hieƤn bieĆ”n ƱoĆ„i naĆŖng lƶƓĆÆng
ƱieƤn sang naĆŖng lƶƓĆÆng cĆ“ (Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ƱoƤng cĆ“) hay ngƶƓĆÆc laĆÆi Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ haƵm maĆ¹y phaĆ¹t phuĆÆc
vuĆÆ vieƤc chaĆÆy caĆ¹c quy trƬnh saĆ»n xuaĆ”t khaĆ¹c nhau nhƶ laĆø: caĆ¹c nhaĆø maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t, vaƤn
chuyeĆ„n ngƶƓĆøi vaĆø haĆøng hoĆ¹a, caĆ¹c ƱoĆ duĆøng trong nhaĆø, caĆ¹c maĆ¹y bĆ“m, caĆ¹c maĆ¹y neĆ¹n khĆ,
truyeĆ n ƱoƤng cho oĆ„ Ć±Ć³a maĆ¹y tĆnh, caĆ¹c roĆ¢boĆ”t, caĆ¹c maĆ¹y nghe nhaĆÆc, xem phim .v.vā¦
NgaĆøy nay, truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn tieĆ¢u thuĆÆ khoaĆ»ng 50% naĆŖng lƶƓĆÆng ƱieƤn saĆ»n xuaĆ”t ƱƶƓĆÆc.
CaĆ¹c heƤ truyeĆ n ƱoƤng coĆ¹ theĆ„ chaĆÆy thay ƱoĆ„i toĆ”c ƱoƤ hoaĆ«c chaĆÆy vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ khoĆ¢ng ƱoĆ„i.
ĆoƤng cĆ“ xoay MaĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t
3 pha (PhuĆÆ taĆ»i)
chieĆ u
GheĆ¹p noĆ”i ƱaĆøn
hoĆ i
HeƤ thoĆ”ng baĆ»o veƤ vaĆø khĆ“Ć»i
ƱoƤng/dƶĆøng baĆØng cĆ“-ƱieƤn
hoaƫc ƱieƤn tƶƻ.
HƬnh 1.1 TruyeĆ n ƱoƤng toĆ”c ƱoƤ haĆØng.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-2-
- 7. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
HeƤ thoƔng boƤ
ĆoƤng cĆ“ xoay MaĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t
3 pha bieĆ”n ƱoĆ„i nguoĆ n
chieĆ u (PhuĆÆ taĆ»i)
ƱieƤn tƶƻ
GheĆ¹p noĆ”i ƱaĆøn
hoĆ i
HeƤ thoĆ”ng baĆ»o veƤ vaĆø ƱoĆ¹ng
/ mĆ“Ć» baĆØng cĆ“-ƱieƤn hoaĆ«c
ƱieƤn tƶƻ.
ĆoƤng cĆ“ moƤt MaĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t
1 pha (PhuĆÆ taĆ»i)
chieĆ u
GheĆ¹p noĆ”i ƱaĆøn
hoĆ i
HeƤ thoĆ”ng baĆ»o veƤ vaĆø boƤ
caĆ u dao cĆ“ ƱieƤn.
HƬnh 1.2 TruyeĆ n ƱoƤng toĆ”c ƱoƤ thay ƱoĆ„i
TruyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn toĆ”c ƱoƤ thay ƱoĆ„i coĆ¹ ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn (doĆøng ƱieƤn xoay chieĆ u), boƤ gheĆ¹p
noĆ”i ƱaĆøn hoĆ i, taĆ»i cĆ“ khĆ (maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t) vaĆø heƤ thoĆ”ng baĆ»o veƤ vaĆø ƱoĆ¹ng / mĆ“Ć» baĆØng cĆ“ ƱieƤn
hay ƱieƤn tƶƻ. NgaĆøy nay gaĆ n (75-80)% truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn vaĆ£n coĆøn laĆø loaĆÆi truyeĆ n ƱoƤng Ć“Ć»
toĆ”c ƱoƤ khoĆ¢ng ƱoĆ„i vƬ khoĆ¢ng coĆ¹ nhieĆ u Ć¶Ć¹ng duĆÆng yeĆ¢u caĆ u ƱeĆ”n ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ ngoaĆÆi trƶĆø
trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp luĆ¹c khĆ“Ć»i ƱoƤng, ngƶĆøng vaĆø trong hoaĆÆt ƱoƤng baĆ»o veƤ.
Tuy nhieĆ¢n coĆøn khoaĆ»ng (20-25)% caĆ n ƱeĆ”n ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ vaĆø moĆ¢ men sao cho
thĆch hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i phuĆÆ taĆ»i cĆ“ khĆ. CaĆ¹c boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ toĆ» ra coĆ¹ nhieĆ u ƱaĆ«c trƶng maĆÆnh
trong vieƤc thay ƱoĆ„i vaĆø duy trƬ mĆ¶Ć¹c naĆŖng lƶƓĆÆng cung caĆ”p thĆch hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i loaĆÆi phuĆÆ taĆ»i caĆ n
ƱeĆ”n ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ hay moĆ¢men nhƶ : maĆ¹y coĆ¢ng cuĆÆ, roĆ¢boĆ”t, truyeĆ n ƱoƤng cho Ć±Ć³a maĆ¹y
tĆnh, caĆ¹c phƶƓng tieƤn chuyeĆ¢n chĆ“Ć», v.vā¦
VeĆ caĆ”u truĆ¹c, moƤt heƤ thoĆ”ng truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn noĆ¹i chung, bao goĆ m caĆ¹c khaĆ¢u:
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-3-
- 8. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
1. BoƤ bieĆ”n ƱoĆ„i: duĆøng ƱeĆ„ bieĆ”n ƱoĆ„i loaĆÆi doĆøng ƱieƤn (xoay chieĆ u thaĆønh moƤt chieĆ u hoaĆ«c
ngƶƓĆÆc laĆÆi), bieĆ”n ƱoĆ„i loaĆÆi nguoĆ n (nguoĆ n aĆ¹p thaĆønh nguoĆ n doĆøng vaĆø ngƶƓĆÆc laĆÆi), bieĆ”n ƱoĆ„i
mĆ¶Ć¹c ƱieƤn aĆ¹p (hoaĆ«c doĆøng ƱieƤn), bieĆ”n ƱoĆ„i soĆ” pha, bieĆ”n ƱoĆ„i taĆ n soĆ”,v.vā¦. CaĆ¹c boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i
thƶƓĆøng duĆøng laĆø maĆ¹y phaĆ¹t ƱieƤn, heƤ maĆ¹y phaĆ¹tāƱoƤng cĆ“ (heƤ F-Ć), caĆ¹c chƦnh lƶu coĆ¹ ƱieĆ u
khieĆ„n vaĆø khoĆ¢ng ƱieĆ u khieĆ„n, caĆ¹c boƤ bieĆ”n taĆ n,v.vā¦.
2. ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn: duĆøng ƱeĆ„ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn naĆŖng thaĆønh cĆ“ naĆŖng hay cĆ“ naĆŖng thaĆønh ƱieƤn
naĆŖng (khi haƵm ƱieƤn). CaĆ¹c ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn thƶƓĆøng duĆøng laĆø:
ā ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn xoay chieĆ u ba pha khoĆ¢ng ƱoĆ ng boƤ rotor loĆ ng soĆ¹c hay daĆ¢y quaĆ”n;
ā ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp, song song, noĆ”i tieĆ”p, hoĆ£n hĆ“ĆÆp hay kĆch
tƶĆø baĆØng nam chaĆ¢m vĆ³nh cƶƻu;
ā ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn xoay chieĆ u ba pha coĆ¹ coĆ„ goĆ¹p;
ā ĆoƤng cĆ“ ƱoĆ ng boƤā¦
3. KhaĆ¢u truyeĆ n lƶĆÆc: duĆøng ƱeĆ„ truyeĆ n lƶĆÆc tƶĆø truĆÆc ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn ƱeĆ”n cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t hoaĆ«c
duĆøng ƱeĆ„ bieĆ”n ƱoĆ„i daĆÆng chuyeĆ„n ƱoƤng (quay thaĆønh tĆ²nh tieĆ”n hay laĆ©c) hoaĆ«c laĆøm phuĆø hĆ“ĆÆp veĆ
toĆ”c ƱoƤ, moĆ¢ men, lƶĆÆc. ĆeĆ„ truyeĆ n lƶĆÆc coĆ¹ theĆ„ duĆøng caĆ¹c baĆ¹nh raĆŖng, truĆÆc vĆt, xĆch, Ʊai truyeĆ n,
caĆ¹c boƤ gheĆ¹p noĆ”i ƱaĆøn hoĆ iā¦.
4. CĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t hay maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t: thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c thao taĆ¹c saĆ»n xuaĆ”t vaĆø coĆ¢ng ngheƤ
(gia coĆ¢ng chi tieĆ”t, naĆ¢ngāhaĆÆ taĆ»i troĆÆng, dĆ²ch chuyeĆ„nā¦)
5. KhoĆ”i ƱieĆ u khieĆ„n: laĆø caĆ¹c thieĆ”t bĆ² duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i, ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn, cĆ“
caĆ”u truyeĆ n lƶĆÆc.
Sƶƻ duĆÆng trong khoĆ”i naĆøy coĆ¹ theĆ„ laĆø caĆ¹c khĆ cuĆÆ Ć±oĆ¹ng caĆ©t maĆÆch coĆ¹ tieĆ”p ƱieĆ„m (caĆ¹c relay,
contactor) hay khoĆ¢ng coĆ¹ tieĆ”p ƱieĆ„m (ƱieƤn tƶƻ, baĆ¹n daĆ£n), caĆ¹c boƤ khuyeĆ”ch ƱaĆÆi, caĆ¹c boƤ ƱieĆ u
chƦnh (regulator), caĆ¹c maĆ¹y tĆnh, caĆ¹c boƤ vi xƶƻ lĆ (microprocessor), caĆ¹c boƤ ƱieĆ u chƦnh
theo chƶƓng trƬnh, CPU, PLC, CNCā¦.
CaĆ¹c thieĆ”t bĆ² Ʊo lƶƓĆøng, caĆ»m bieĆ”n (sensor) duĆøng ƱeĆ„ laĆ”y caĆ¹c tĆn hieƤu phaĆ»n hoĆ i coĆ¹ theĆ„ laĆø
caĆ¹c loaĆÆi ƱoĆ ng hoĆ Ć±o, caĆ¹c caĆ»m bieĆ”n tƶĆø, cĆ“, quangā¦.
MoƤt heƤ thoĆ”ng truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn khoĆ¢ng nhaĆ”t thieĆ”t phaĆ»i coĆ¹ ƱaĆ y ƱuĆ» caĆ¹c khaĆ¢u nhƶ ƱaƵ
neĆ¢u. Tuy nhieĆ¢n, moƤt heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn baĆ”t kyĆø luoĆ¢n bao goĆ m hai phaĆ n chĆnh:
ā PhaĆ n lƶĆÆc: bao goĆ m boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i vaĆø ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn.
ā PhaĆ n ƱieĆ u khieĆ„n.
MoƤt heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø heƤ hĆ“Ć» khi khoĆ¢ng coĆ¹ phaĆ»n hoĆ i, ƱƶƓĆÆc goĆÆi laĆø heƤ
kĆn khi coĆ¹ phaĆ»n hoĆ i nghĆ³a laĆø ƱaĆÆi lƶƓĆÆng ƱaĆ u ra ƱƶƓĆÆc Ʊƶa trĆ“Ć» laĆÆi ƱaĆ u vaĆøo dĆ¶Ć“Ć¹i daĆÆng moƤt
tĆn hieƤu naĆøo ƱoĆ¹ ƱeĆ„ ƱieĆ u chƦnh laĆÆi vieƤc ƱieĆ u khieĆ„n sao cho ƱaĆÆi lƶƓĆÆng ƱaĆ u ra ƱaĆÆt moƤt giaĆ¹
trĆ² mong muoĆ”n naĆøo ƱoĆ¹.
BāPHAĆM VI ĆĆNG DUĆNG CUĆA TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
MoƤt sĆ“ ƱoĆ toĆ¹m taĆ©t chƦ ra caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng chuĆ» yeĆ”u vaĆø giĆ“Ć¹i haĆÆn coĆ¢ng suaĆ”t caĆ¹c daĆÆng
truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn chĆnh nhƶ sau:
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-4-
- 9. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
CoĆ¢ng suaĆ”t
(kW)
MaĆ¹y bĆ“m nhaĆø
100000
maĆ¹y thuyĆ» ƱieƤn NhaĆø maĆ¹y xay
xaĆ¹t, xi maĆŖng.
10000 MaĆ¹y li taĆ¢m
CaĆ¹c maĆ¹y bĆ“m CaĆ¹c maĆ¹y laĆøm giaĆ”y
1000 ChuyeĆ¢n chĆ“Ć»
100 QuaĆÆt CaĆ n caĆ„u Xƶƻ lyĆ¹ Thang maĆ¹y
luyeƤn kim
MaĆ¹y in
10 MaĆ¹y troƤn,
baĆŖng taĆ»i MaĆ¹y deƤt
MaĆ¹y ƱoĆ¹ng hoƤp RoĆ¢boĆ”t
1 LoĆø nhieƤt, boĆ”c hĆ“i, MaĆ¹y coĆ¢ng cuĆÆ
CaĆ¹c maĆ¹y ƱieĆ u hoĆøa nhieƤt ƱoƤ.
0.1
MĆ¶Ć¹c ƱoƤ yeĆ¢u caĆ u cuĆ»a vaƤn haĆønh
Trung bƬnh Cao
HƬnh 1.3 CaĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng truyeĆ n ƱoƤng coĆ¹ toĆ”c ƱoƤ thay ƱoĆ„i.
CaĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng nhƶ bĆ“m trƶƵ cho nhaĆø maĆ¹y thuyĆ» ƱieƤn baĆØng caĆ¹c toĆ„ maĆ¹y ƱƶƓĆÆc cheĆ” taĆÆo coĆ¹
coĆ¢ng suaĆ”t 100MW hoaĆ«c hĆ“n nƶƵa.
MĆ¶Ć¹c ƱoƤ vaƤn haĆønh cao trong hƬnh 3, coĆ¹ yĆ¹ nghĆ³a raĆØng heƤ thoĆ”ng truyeĆ n ƱoƤng naĆøy ƱoĆøi
hoĆ»i phaĆ»i ƱaĆÆt ƱƶƓĆÆc ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng toĆ”c ƱoƤ hay ƱieĆ u khieĆ„n vĆ² trĆ moƤt caĆ¹ch nhanh choĆ¹ng, chĆnh xaĆ¹c
vaĆø phaĆÆm vi ƱieĆ u chƦnh roƤng.
CuĆøng vĆ“Ć¹i sƶĆÆ phaĆ¹t trieĆ„n cuĆ»a lĆ³nh vƶĆÆc ƱieƤn tƶƻ, caĆ¹c boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ coĆ¢ng suaĆ”t, ƱaƵ
taĆÆo moƤt sƶĆÆ chuyeĆ„n dĆ²ch lĆ“Ć¹n trong thĆ² trƶƓĆøng truyeĆ n ƱoƤng. CaĆ¹c ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u coĆ¹
choĆ„i than toĆ”c ƱoƤ thay ƱoĆ„i ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng tƶĆø nhieĆ u thaƤp kyĆ» trĆ¶Ć“Ć¹c nhƶng tĆ“Ć¹i nay caĆ¹c ƱoƤng
cĆ“ loaĆÆi xoay chieĆ u vĆ“Ć¹i nhieĆ u ƶu ƱieĆ„m cuĆ»a mƬnh Ʊang thay theĆ” daĆ n cho noĆ¹. CaĆ¹c boƤ
truyeĆ n ƱoƤng ƱoƤng cĆ“ xoay chieĆ u vaĆø boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ toĆ» ra beĆ n, reĆ» hĆ“n vaĆø khaĆ» naĆŖng
vaƤn haĆønh tƶƓng ƱƶƓng, ƱaĆ«c bieƤt laĆø caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱieĆ u khieĆ„n chuyeĆ„n ƱoƤng coĆ¹ tĆnh thuaƤn
nghĆ²ch.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-5-
- 10. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
25% d.c.
30% d.c.
75% a.c.
40% d.c. 70% a.c.
60% a.c.
naĆŖm 1990 naĆŖm 1995 naĆŖm 2000
HƬnh 1.4 SƶĆÆ thay ƱoĆ„i cuĆ»a thĆ² trƶƓĆøng truyeĆ n ƱoƤng.
CaĆ¹c boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ coĆ¢ng suaĆ”t daĆønh cho caĆ¹c loaĆÆi ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u coĆ¹ choĆ„i than
hoaĆ«c khoĆ¢ng choĆ„i than cuƵng ƱƶƓĆÆc nghieĆ¢n cĆ¶Ć¹u vaĆø Ʊƶa ra cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng vĆ“Ć¹i giaĆ¹ caĆ» hĆ“ĆÆp
lyĆ¹.
MĆ¶Ć¹c chi phĆ cho boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ coĆ¢ng suaĆ”t thƶƓĆøng luoĆ¢n cao hĆ“n chi phĆ cuĆ»a ƱoƤng
cĆ“ khoaĆ»ng tƶĆø hai ƱeĆ”n naĆŖm laĆ n, noĆ¹i chung thƬ giĆ“Ć¹i haĆÆn coĆ¢ng suaĆ”t cuĆ»a heƤ truyeĆ n ƱoƤng
caĆøng lĆ“Ć¹n thƬ sƶĆÆ cheĆ¢nh leƤch giaĆ¹ giƶƵa hai thaĆønh phaĆ n naĆøy giaĆ»m hĆ“n.
LyĆ¹ do cuĆ»a vieƤc duĆøng boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ coĆ¢ng suaĆ”t cho duĆø giaĆ¹ cuĆ»a noĆ¹ lĆ“Ć¹n hĆ“n cuĆ»a
ƱoƤng cĆ“ vƬ trong haĆ u heĆ”t caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng coĆ¹ tĆnh laĆ¢u daĆøi vieƤc tieĆ”t kieƤm ƱƶƓĆÆc naĆŖng lƶƓĆÆng
saĆ»n xuaĆ”t giuĆ¹p thu hoĆ i khoaĆ»ng chi phĆ theĆ¢m cho boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i ƱieƤn tƶƻ coĆ¢ng suaĆ”t, giaĆ» sƶƻ
Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c coĆ¢ng suaĆ”t sƶƻ duĆÆng khoaĆ»ng hĆ“n 10kW, neĆ”u xem mĆ¶Ć¹c tieĆ”t kieƤm naĆŖng lƶƓĆÆng coĆ¹
ƱƶƓĆÆc nhĆ“Ćø sƶƻ duĆÆng boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i chƦ 25%, phaĆÆm vi ƱieĆ u chƦnh toĆ”c ƱoƤ chƶĆøng moƤt ƱeĆ”n ba
laĆ n vaĆø hoaĆÆt ƱoƤng lieĆ¢n tuĆÆc 24/24 giĆ“Ćø/ngaĆøy thƬ khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian thu hoĆ i voĆ”n chƶĆøng chƶa
tĆ“Ć¹i naĆŖm naĆŖm.
GiĆ“Ć¹i haĆÆn sƶƻ duĆÆng coĆ¢ng suaĆ”t caĆøng lĆ“Ć¹n thƬ thĆ“Ćøi gian quay voĆøng voĆ”n caĆøng nhanh do
vieƤc tieĆ”t kieƤm naĆŖng lƶƓĆÆng toĆ» ra caĆøng hieƤu quaĆ». CaĆ¹c tĆnh toaĆ¹n chi tieĆ”t xin xem chi tieĆ”t
trong taĆøi lieƤu chuyeĆ¢n ƱeĆ .
Vai troĆø cuĆ»a heƤ truyeĆ n ƱoƤng trong thƶĆÆc teĆ” laĆø ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢ men ƱoƤng cĆ“ phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i
moĆ¢men taĆ»i vaĆø vĆ“Ć¹i lĆ¶Ć“Ć¹i ƱieƤn nguoĆ n cung caĆ”p khi xaĆ¹c laƤp. CaĆ¹c quan heƤ cuĆ»a moĆ¢ men taĆ»i
coĆ¹theĆ„ ƱƶƓĆÆc dieĆ£n ƱaĆÆt baĆØng moƤt trong caĆ¹c quan heƤ sau :
MoĆ¢ men / toĆ”c ƱoƤ quy veĆ Ć±aĆ u truĆÆc ƱoƤng cĆ“;
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-6-
- 11. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
Hay moĆ¢ men / thĆ“Ćøi gian vaĆø ToĆ”c ƱoƤ / thĆ“Ćøi gian;
Hay quan heƤ vĆ² trĆ / thĆ“Ćøi gian.
CoĆøn quaĆ¹ trƬnh quaĆ¹ ƱoƤ, boƤ truyeĆ n ƱoƤng theĆ„ hieƤn vai troĆø noĆ¹ baĆØng caĆ¹ch ƱieĆ u khieĆ„n
voĆøng kĆn, trong ƱoĆ¹ tĆn hieƤu ƱaĆ u ra ƱƶƓĆÆc Ʊƶa trĆ“Ć» laĆÆi tĆn hieƤu ƱaĆ u vaĆøo so saĆ¹nh vĆ“Ć¹i tĆn hieƤu
ƱaĆ«t vaĆø laĆ”y sai leƤch laĆøm tĆn hieƤu ƱieĆ u khieĆ„n cho boƤ bieĆ”n ƱoĆ„iā¦nhaĆØm duy trƬ ƱaĆ u ra theo
yeĆ¢u caĆ u.
CāPHAĆN LOAĆI HEĆ THOĆNG TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
CoĆ¹ nhieĆ u phaĆ¢n loaĆÆi heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn:
1) PhaĆ¢n loaĆÆi theo soĆ” lƶƓĆÆng ƱoƤng cĆ“ sƶƻ duĆÆng: chia ra 3 loaĆÆi
ā TruyeĆ n ƱoƤng nhoĆ¹m: duĆøng moƤt ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn ƱeĆ„ keĆ¹o moƤt nhoĆ¹m goĆ m nhieĆ u maĆ¹y
saƻn xuaƔt.
ā TruyeĆ n ƱoƤng ƱƓn: duĆøng moƤt ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn ƱeĆ„ keĆ¹o toaĆøn boƤ moƤt maĆ¹y.
ā TruyeĆ n ƱoƤng nhieĆ u ƱoƤng cĆ“: trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t coĆ¹ caĆ¹c chuyeĆ„n ƱoƤng
thaĆønh phaĆ n cuĆ»a noĆ¹ do moƤt ƱoƤng cĆ“ rieĆ¢ng ƱaĆ»m nhaƤn. HƬnh thĆ¶Ć¹c naĆøy ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng
khaĆ¹ phoĆ„ bieĆ”n.
2) PhaĆ¢n loaĆÆi theo ƱaĆ«c ƱieĆ„m chuyeĆ„n ƱoƤng :
ā ChuyeĆ„n ƱoƤng quay;
ā ChuyeĆ„n ƱoƤng thaĆŗng.
3) PhaĆ¢n loaĆÆi theo cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc:
ā LaĆøm vieƤc lieĆ¢n tuĆÆc;
ā LaĆøm vieƤc giaĆ¹n ƱoaĆÆn.
4) PhaĆ¢n loaĆÆi theo chieĆ u quay ƱoƤng cĆ“:
ā TruyeĆ n ƱoƤng coĆ¹ ƱaĆ»o chieĆ u;
ā TruyeĆ n ƱoƤng khoĆ¢ng ƱaĆ»o chieĆ u.
5) PhaĆ¢n loaĆÆi theo doĆøng ƱieƤn:
ā TruyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn xoay chieĆ u: duĆøng ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn xoay chieĆ u;
ā TruyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn moƤt chieĆ u: duĆøng ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u.
6) PhaĆ¢n loaĆÆi dƶĆÆa theo sƶĆÆ thay ƱoĆ„i thoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn:
ā TruyeĆ n ƱoƤng khoĆ¢ng ƱieĆ u chƦnh: noĆ”i thaĆŗng ƱoƤng cĆ“ vaĆøo nguoĆ n vaĆø keĆ¹o maĆ¹y saĆ»n
xuaĆ”t vĆ“Ć¹i moƤt toĆ”c ƱoƤ khoĆ¢ng ƱoĆ„i. Thay ƱoĆ„i xuaĆ”t hieƤn chƦ laĆø do nhieĆ£u tƶĆø beĆ¢n ngoaĆøi;
ā TruyeĆ n ƱoƤng coĆ¹ ƱieĆ u chƦnh: coĆ¢ng ngheƤ quy trƬnh saĆ»n xuaĆ”t ƱoĆøi hoĆ»i phaĆ»i coĆ¹ ƱieĆ u
chƦnh toĆ”c ƱoƤ, vĆ² trĆ hay moĆ¢men. ThoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn cuĆ»a heƤ thay ƱoĆ„i ƱƶƓĆÆc nhĆ“Ćø caĆ¹c thieĆ”t
bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n.
7) PhaĆ¢n loaĆÆi theo thieĆ”t bĆ² bieĆ”n ƱoĆ„i:
ā HeƤ maĆ¹y phaĆ¹tāƱoƤng cĆ“: (kyĆ¹ hieƤu: F-Ć), ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn tƶĆø
moƤt maĆ¹y phaĆ¹t ƱieƤn moƤt chieĆ u (boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i Ć“Ć» ƱaĆ¢y laĆø maĆ¹y phaĆ¹t).
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-7-
- 12. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
ā ThuoƤc heƤ truyeĆ n ƱoƤng naĆøy coĆ¹ heƤ maĆ¹y ƱieƤn khuyeĆ”ch ƱaĆÆiāƱoƤng cĆ“ (kyĆ¹ hieƤu:
MĆKĆ-Ć). Trong ƱoĆ¹, boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i Ć“Ć» ƱaĆ¢y laĆø MĆKĆ;
ā HeƤ chƦnh lƶuāƱoƤng cĆ“: (kyĆ¹ hieƤu: BCL-Ć), ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn
tƶĆø moƤt boƤ chƦnh lƶu (BCL). ChƦnh lƶu coĆ¹ theĆ„ khoĆ¢ng ƱieĆ u khieĆ„n (chƦnh lƶu diode)
hay coĆ¹ ƱieĆ u khieĆ„n (chƦnh lƶu Thyristor: heƤ T-Ć).v.vā¦.
DāPHĆĆNG TRĆNH CHUYEĆ
N ĆOĆNG CUĆA MOĆT HEĆ TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
1. HeƤ thoĆ”ng chuyeĆ„n ƱoƤng tĆ²nh tieĆ”n:
Theo Ć±Ć²nh luaƤt II Newton, neĆ”u xem khoĆ”i lƶƓĆÆng vaƤt chuyeĆ„n ƱoƤng laĆø khoĆ¢ng ƱoĆ„i, ta coĆ¹
phƶƓng trƬnh:
dv
FĆ + FC = Fa = ma = m (I.1.1)
dt
Trong ƱoĆ¹:
FĆ - lƶĆÆc phaĆ¹t ƱoƤng do ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn taĆÆo ra (N);
FC - lƶĆÆc caĆ»n chuyeĆ„n ƱoƤng cuĆ»a cĆ“ caĆ”u (N);
Fa - lƶĆÆc ƱoƤng taĆÆo ra gia toĆ”c chuyeĆ„n ƱoƤng (N);
m - khoĆ”i lƶƓĆÆng quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a vaƤt chuyeĆ„n ƱoƤng (kg);
a - gia toƔc chuyeƄn ƱoƤng ( m/s2 );
v - vaƤn toƔc cuƻa chuyeƄn ƱoƤng (m/s);
t - thĆ“Ćøi gian trong ƱoĆ¹ toĆ”c ƱoƤ bieĆ”n ƱoĆ„i (s).
* Lƶu yĆ¹ veĆ lƶĆÆc ƱoƤng Fa :
LƶĆÆc ƱoƤng laĆø khoĆ¢ng phaĆ»i laĆø thaĆønh phaĆ n gaĆ¢y neĆ¢n chuyeĆ„n ƱoƤng. ĆaĆÆi lƶƓĆÆng Fa chƦ laĆø
moƤt khaĆ¹i nieƤm vaƤt lyĆ¹. Xem phaĆ n cuĆ»a moĆ¢ men ƱoƤng MĪø beĆ¢n dĆ¶Ć“Ć¹i.
2. HeƤ thoƔng chuyeƄn ƱoƤng quay:
Trong heƤ chuyeĆ„n ƱoƤng quay, neĆ”u coi moĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh khoĆ¢ng ƱoĆ„i, duĆøng Ć±Ć²nh luaƤt
II Newton ta coĆ¹:
dĻ
MĆ + MC = MĪø =JĪø = J (I.1.2)
dt
Trong ƱoĆ¹:
MĆ - moĆ¢ men do ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn taĆÆo ra (Nm);
MC - moĆ¢ men caĆ»n cuĆ»a cĆ“ caĆ”u (Nm)
(MC coĆøn goĆÆi laĆø moĆ¢ men tĆ³nh);
MĪø - moĆ¢ men ƱoƤng taĆÆo ra gia toĆ”c goĆ¹c (Nm);
J - moĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a vaƤt quay (Nm);
Īø - gia toĆ”c goĆ¹c (rad/s2);
Ļ - toĆ”c ƱoƤ goĆ¹c (rad/s);
t - thĆ“Ćøi gian trong ƱoĆ¹ toĆ”c ƱoƤ goĆ¹c bieĆ”n ƱoĆ„i (s).
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-8-
- 13. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
* Lƶu yĆ¹ veĆ Ć±aĆÆi lƶƓĆÆng MĪø :
TraĆÆng thaĆ¹i laĆøm vieƤc cuĆ»a truyeĆ n ƱoƤng phuĆÆ thuoƤc vaĆøo moĆ¢men quay MĆ do ƱoƤng cĆ“
sinh ra vaĆø moĆ¢ men tĆ³nh MC do phuĆÆ taĆ»i cuĆ»a maĆ¹y quyeĆ”t Ć±Ć²nh. MoĆ£i moƤt moĆ¢ men treĆ¢n ƱeĆ u
coĆ¹ theĆ„ laĆø moĆ¢ men gaĆ¢y chuyeĆ„n ƱoƤng hoaĆ«c moĆ¢ men haƵm. VĆ duĆÆ, Ć“Ć» maĆ¹y cƶa Ć±Ć³a hoaĆ«c quaĆÆt
gioĆ¹: MĆ laĆø moĆ¢ men gaĆ¢y chuyeĆ„n ƱoƤng, MC laĆø moĆ¢ men haƵm; khi caĆ n truĆÆc haĆÆ taĆ»i Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i
traĆÆng thaĆ¹i maĆ¹y phaĆ¹t cuĆ»a ƱoƤng cĆ“: MĆ laĆø moĆ¢ men haƵm, MC laĆø moĆ¢ men gaĆ¢y chuyeĆ„n ƱoƤng;
khi caĆ n truĆÆc haĆÆ taĆ»i duĆÆng lƶĆÆc: caĆ» hai moĆ¢ men ƱeĆ u gaĆ¢y chuyeĆ„n ƱoƤng; khi haƵm ƱieƤn maĆ¹y
caĆ¹n: caĆ» hai moĆ¢ men ƱeĆ u laĆø haƵm.
ĆoƤng lƶĆÆc cuĆ»a truyeĆ n ƱoƤng ƱƶƓĆÆc xaĆ¹c Ć±Ć²nh bĆ“Ć»i moĆ¢ men toĆ„ng hĆ“ĆÆp cuĆ»a hai moĆ¢ men
treĆ¢n. Ta goĆÆi moĆ¢ men toĆ„ng hĆ“ĆÆp naĆøy laĆø moĆ¢ men ƱoƤng, kyĆ¹ hieƤu: MĪø . DaĆ”u cuĆ»a moĆ¢ men
ƱoƤng laĆø giaĆ¹ trĆ² ƱaĆÆi soĆ”.
MoĆ¢ men ƱoƤng khoĆ¢ng phaĆ»i duĆøng ƱeĆ„ chƦ moĆ¢ men gaĆ¢y ra gia toĆ”c hay giaĆ»m toĆ”c cuĆ»a
truyeĆ n ƱoƤng (MĪø = MĆ + MC), maĆø laĆø duĆøng ƱeĆ„ chƦ moƤt ƱaĆÆi lƶƓĆÆng moĆ¢ men baĆØng veĆ trĆ² soĆ”
vaĆø ngƶƓĆÆc chieĆ u vĆ“Ć¹i noĆ¹, ƱoĆ¹ laĆø moĆ¢ men cuĆ»a khoĆ”i lƶƓĆÆng quaĆ¹n tĆnh JdĻ/dt. MoĆ¢ men naĆøy
phaĆ¹t sinh khi truyeĆ n ƱoƤng thay ƱoĆ„i toĆ”c ƱoƤ vaĆø noĆ¹ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng choĆ”ng laĆÆi sƶĆÆ thay ƱoĆ„i noĆ¹.
NoĆ¹i caĆ¹ch khaĆ¹c, danh tƶĆø treĆ¢n khoĆ¢ng phaĆ»i chƦ nguyeĆ¢n nhaĆ¢n maĆø chƦ haƤu quaĆ». ĆoĆ¹ laĆø moƤt
khaĆ¹i nieƤm vaƤt lyĆ¹.
NeĆ”u toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ tĆnh theo voĆøng/phuĆ¹t thƬ toĆ”c ƱoƤ goĆ¹c:
n n
Ļ = 2Ļ ā (rad/s)
60 9,55
NeĆ¢n (M.4.2) trĆ“Ć» thaĆønh:
1 dn
MĪø = JĪø = Ć
9,55 dt
ĆoĆ”i vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ, ta laĆ”y chieĆ u quay cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ laĆøm chieĆ u dƶƓng khoĆ¢ng keĆ„ ƱoƤng cĆ“
quay theo chieĆ u naĆøo. DaĆ”u cuĆ»a moĆ¢ men hĆ¶Ć“Ć¹ng theo chieĆ u quay cuĆ»a truyeĆ n ƱoƤng laĆø
dƶƓng, coĆøn nhƶƵng moĆ¢ men ngƶƓĆÆc chieĆ u quay laĆø aĆ¢m.
EāMOĆ MEN CAĆN
Theo ƱaĆ«c tĆnh taĆ¹c ƱoƤng ta chia moĆ¢ men caĆ»n thaĆønh hai nhoĆ¹m:
MoĆ¢ men caĆ»n phaĆ»n khaĆ¹ng Mpk vaĆø moĆ¢ men caĆ»n theĆ” naĆŖng Mtn .
1. MoĆ¢ men caĆ»n phaĆ»n khaĆ¹ng:
MoĆ¢ men caĆ»n loaĆÆi naĆøy bao goĆ m moĆ¢ men cuĆ»a lƶĆÆc ma saĆ¹t, lƶĆÆc caĆ©t, lƶĆÆc bieĆ”n daĆÆng cuĆ»a
caĆ¹c vaƤt theĆ„ khoĆ¢ng ƱaĆøn hoĆ i. ChuĆ¹ng ƱeĆ u ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra do caĆ¹c lƶĆÆc phaĆ»n khaĆ¹ng choĆ”ng laĆÆi
chuyeĆ„n ƱoƤng. Do ƱoĆ¹ mo men caĆ»n phaĆ»n khaĆ¹ng luoĆ¢n luoĆ¢n ngƶƓĆÆc chieĆ u chuyeĆ„n ƱoƤng.
2. MoĆ¢ men caĆ»n theĆ” naĆŖng:
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
-9-
- 14. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
MoĆ¢ men caĆ»n theĆ” naĆŖng bao goĆ m moĆ¢ men do troĆÆng lƶĆÆc vaĆø lƶĆÆc bieĆ”n daĆÆng cuĆ»a nhƶƵng
vaƤt theĆ„ ƱaĆøn hoĆ i. NaĆ¢ng hoaĆ«c haĆÆ taĆ»i troĆÆng cuƵng nhƶ neĆ¹n hoaĆ«c keĆ¹o loĆø xo ƱeĆ u coĆ¹ lieĆ¢n quan
ƱeĆ”n sƶĆÆ bieĆ”n thieĆ¢n cuĆ»a theĆ” naĆŖng truyeĆ n ƱoƤng, chĆnh vƬ vaƤy ta goĆÆi moĆ¢ men caĆ»n loaĆÆi naĆøy laĆø
āmoĆ¢ men theĆ” naĆŖngā. Khi taĆŖng dƶĆÆ trƶƵ theĆ” naĆŖng (naĆ¢ng taĆ»i, neĆ¹n loĆø xo, v.vā¦) moĆ¢ men theĆ”
naĆŖng coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng caĆ»n trĆ“Ć» chuyeĆ„n ƱoƤng, tĆ¶Ć¹c hĆ¶Ć“Ć¹ng ngƶƓĆÆc chieĆ u quay cuĆ»a ƱoƤng cĆ“; khi
giaĆ»m theĆ” naĆŖng (haĆÆ taĆ»i, giaƵn loĆø xo, v.vā¦), moĆ¢ men theĆ” naĆŖng laĆÆi laĆø moĆ¢ men gaĆ¢y chuyeĆ„n
ƱoƤng, nghĆ³a laĆø noĆ¹ hĆ¶Ć“Ć¹ng theo chieĆ u quay cuĆ»a ƱoƤng cĆ“.
ĆeĆ„ cho vieƤc tĆnh toaĆ¹n ƱƶƓĆÆc thuaƤn tieƤn hĆ“n, ta duĆøng ƱaĆÆi lƶƓĆÆng āmoĆ¢ men caĆ»n toaĆøn
phaĆ nā:
MC = Mpk + Mtn (I.1.3)
ThaĆønh phaĆ n naĆøo trong veĆ” phaĆ»i cuĆ»a (M.5.1) troƤi hĆ“n thƬ moĆ¢ men caĆ»n seƵ mang tĆnh
ƱoĆ¹. PhoĆ„ bieĆ”n nhaĆ”t trong thƶĆÆc teĆ” laĆø caĆ¹c truyeĆ n ƱoƤng coĆ¹ moĆ¢ men caĆ»n thuaĆ n phaĆ»n khaĆ¹ng,
hoaĆ«c moĆ¢ men caĆ»n mang thaĆønh phaĆ n phaĆ»n khaĆ¹ng troƤi. ĆoĆ¹ laĆø caĆ¹c truyeĆ n ƱoƤng chĆnh cuĆ»a
maĆ¹y caĆ¹n, baĆŖng laĆŖn, maĆ¹y tieƤn, maĆ¹y phay, quaĆÆt gioĆ¹, bĆ“m nĆ¶Ć“Ć¹c, v.vā¦. CaĆ¹c truyeĆ n ƱoƤng coĆ¹
moĆ¢ men caĆ»n mang thaĆønh phaĆ n theĆ” naĆŖng troƤi laĆø truyeĆ n ƱoƤng cuĆ»a caĆ n truĆÆc, baĆøn naĆ¢ng (vĆ“Ć¹i
ƱoĆ”i troĆÆng khoĆ¢ng caĆ¢n baĆØng), maĆ¹y naĆ¢ng haĆ m moĆ», thang maĆ¹y, truyeĆ n ƱoƤng naĆ¢ng cuĆ»a maĆ¹y
xuĆ¹c, v.vā¦.
Qua vieƤc phaĆ¢n tĆch tĆnh chaĆ”t cuĆ»a moĆ¢ men noĆ¹i treĆ¢n ta thaĆ”y:
MoĆ¢ men cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i ƱoƤng cĆ“ seƵ mang daĆ”u dƶƓng vƬ noĆ¹ hĆ¶Ć“Ć¹ng theo
chieĆ u quay, coĆøn Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i maĆ¹y phaĆ¹t seƵ laĆø aĆ¢m vƬ hĆ¶Ć“Ć¹ng ngƶƓĆÆc chieĆ u quay.
MoĆ¢ men caĆ»n phaĆ»n khaĆ¹ng thƬ luoĆ¢n luoĆ¢n aĆ¢m vƬ noĆ¹ luoĆ¢n luoĆ¢n hĆ¶Ć“Ć¹ng ngƶƓĆÆc chieĆ u quay.
MoĆ¢ men caĆ»n theĆ” naĆŖng coĆ¹ daĆ”u aĆ¢m khi taĆŖng dƶĆÆ trƶƵ theĆ” naĆŖng (khi naĆ¢ng taĆ»i, neĆ¹n loĆø xo),
vaĆø mang daĆ”u dƶƓng khi giaĆ»m dƶĆÆ trƶƵ theĆ” naĆŖng (khi haĆÆ taĆ»i, giaƵn loĆø xo).
FāQUY ĆOĆ
I CAĆC ĆAĆI LĆĆĆNG MOĆ MEN CAĆN, LĆĆC CAĆN, QUAĆN TĆNH CUĆA
MAĆY SAĆN XUAĆT VEĆ TRUĆC ĆOĆNG CĆ
MoƤt heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn thƶƓĆøng coĆ¹ nhieĆ u boƤ phaƤn khaĆ¹c nhau vĆ“Ć¹i caĆ¹c truĆÆc quay
khaĆ¹c nhau: quay traĆ¹i, quay phaĆ»i, tĆ²nh tieĆ”n leĆ¢n, xuoĆ”ngā¦. CaĆ¹c boƤ phaƤn naĆøy taĆÆo thaĆønh phaĆ n
cĆ“ hoĆÆc cuĆ»a heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn. ChuĆ¹ng coĆ¹ caĆ¹c toĆ”c ƱoƤ, lƶĆÆc hoaĆ«c moĆ¢ men taĆ¹c duĆÆng khaĆ¹c
nhau.
Khi tĆnh toaĆ¹n thieĆ”t keĆ”, choĆÆn coĆ¢ng suaĆ”t ƱoƤng cĆ“ hoaĆ«c nghieĆ¢n cĆ¶Ć¹u sƶĆÆ laĆøm vieƤc cuĆ»a
moƤt heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn, coĆ¹ theĆ„ caĆ n phaĆ»i thieĆ”t laƤp phƶƓng trƬnh chuyeĆ„n ƱoƤng (I.1.1)
hoaĆ«c (I.1.2) taĆÆi moƤt ƱieĆ„m naĆøo ƱoĆ¹ treĆ¢n sĆ“ ƱoĆ Ć±oƤng. CaĆ¹c ƱaĆÆi lƶƓĆÆng ƱeĆ„ thieĆ”t laƤp phƶƓng
trƬnh phaĆ»i laĆ”y Ć“Ć» ngay taĆÆi ƱieĆ„m ƱoĆ¹. Do vaƤy, caĆ n phaĆ»i tieĆ”n haĆønh tĆnh quy ƱoĆ„i caĆ¹c ƱaĆÆi lƶƓĆÆng
nhƶ lƶĆÆc caĆ»n, moĆ¢ men caĆ»n, khoĆ”i quaĆ¹n tĆnh vaĆø moĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh veĆ Ć±ieĆ„m Ć±Ć²nh tĆnh toaĆ¹n.
ThoĆ¢ng thƶƓĆøng, ƱeĆ„ thuaƤn tieƤn khi khaĆ»o saĆ¹t caĆ¹c traĆÆng thaĆ¹i laĆøm vieƤc cuĆ»a truyeĆ n ƱoƤng,
ngƶƓĆøi ta hay tĆnh quy ƱoĆ„i caĆ¹c ƱaĆÆi lƶƓĆÆng veĆ truĆÆc ƱoƤng cĆ“ (nguoĆ n phaĆ¹t ƱoƤng lƶĆÆc).
NguyeĆ¢n taĆ©c tĆnh quy ƱoĆ„i laĆø dƶĆÆa vaĆøo Ć±Ć²nh luaƤt baĆ»o toaĆøn naĆŖng lƶƓĆÆng.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 10 -
- 15. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
1. Quy ƱoĆ„i moĆ¢ men caĆ»n MC veĆ truĆÆc ƱoƤng cĆ“:
GoĆÆi moĆ¢ men sau khi quy ƱoĆ„i veĆ truĆÆc ƱoƤng cĆ“ laĆø MqƱ .
CoĆ¢ng truyeĆ n tƶĆø ƱoƤng cĆ“ = CoĆ¢ng nhaƤn ƱeĆ”n maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t
ā MqƱ Ć ĻĆ Ć Ī· Ć t = MC Ć ĻMSX Ć t
MC
ā MqƱ = ,(Nm) (I.1.4)
Ī·i
Trong ƱoĆ¹:
Ī· - hieƤu suaĆ”t cuĆ»a cĆ“ caĆ”u truyeĆ n lƶĆÆc tƶĆø ƱoƤng cĆ“ tĆ“Ć¹i maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t;
i - tyĆ» soĆ” truyeĆ n tƶĆø truĆÆc ƱoƤng cĆ“ tĆ“Ć¹i truĆÆc maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t, i = ĻĆ/ĻMSX ;
ĻĆ - toĆ”c ƱoƤ goĆ¹c cuĆ»a ƱoƤng cĆ“, (rad/s)
ĻMSX- toĆ”c ƱoƤ goĆ¹c cuĆ»a maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t, (rad/s)
t - thĆ“Ćøi gian saĆ»n xuaĆ”t;
2. Quy ƱoĆ„i lƶĆÆc caĆ»n FC cuĆ»a chuyeĆ„n ƱoƤng tĆ²nh tieĆ”n thaĆønh moĆ¢ men treĆ¢n truĆÆc ƱoƤng cĆ“:
CoĆ¢ng truyeĆ n tƶĆø ƱoƤng cĆ“ = CoĆ¢ng nhaƤn ƱeĆ”n maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t
ā MqƱ Ć ĻĆ Ć Ī· Ć t = FC Ć v Ć t
F ĆĻ
ā MqƱ = C ,(Nm) (I.1.5)
Ī·
Trong ƱoĆ¹:
Ļ - baĆ¹n kĆnh quy ƱoĆ„i cuĆ»a chuyeĆ„n ƱoƤng tĆ²nh tieĆ”n veĆ truĆÆc ƱoƤng cĆ“,
Ļ = v/ĻĆ ,(m)
v - toĆ”c ƱoƤ naĆ¢ng (haĆÆ) taĆ»i troĆÆng ,(m/s)
3. Quy ƱoĆ„i moĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh JMSX veĆ truĆÆc ƱoƤng cĆ“:
MoĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh caĆ n quy ƱoĆ„i Ć“Ć» ƱaĆ¢y laĆø moĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a caĆ¹c phaĆ n quay cuĆ»a
maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t JMSX, ƱƶƓĆÆc quy ƱoĆ„i veĆ truĆÆc ƱoƤng cĆ“.
ĆoƤng naĆŖng tĆch luƵy treĆ¢n truĆÆc ƱoƤng cĆ“ = ĆoƤng naĆŖng tĆch luƵy cuĆ»a maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t.
1 1
Ć JqƱ Ć ĻĆ2 = Ć JMSX Ć ĻMSX2
2 2
J
ā JqƱ = MSX , (kgm2) (I.1.6)
i2
4. Quy ƱoĆ„i khoĆ”i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a chuyeĆ„n ƱoƤng tĆ²nh tieĆ”n thaĆønh moĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh
treĆ¢n truĆÆc ƱoƤng cĆ“:
KhoĆ”i quaĆ¹n tĆnh Ć“Ć» ƱaĆ¢y coĆ¹ theĆ„ Ʊƶa ra moƤt thĆ duĆÆ nhƶ phaĆ n carbin chĆ¶Ć¹a ngƶƓĆøi vaĆø ƱoĆ”i
troĆÆng cuĆ»a noĆ¹ trong heƤ truyeĆ n ƱoƤng thang maĆ¹y.
Theo Ć±Ć²nh luaƤt baĆ»o toaĆøn naĆŖng lƶƓĆÆng, ƱoƤng naĆŖng tĆch luyƵ treĆ¢n truĆÆc ƱoƤng cĆ“ baĆØng vĆ“Ć¹i
ƱoƤng naĆŖng tĆch luyƵ cuĆ»a khoĆ”i quaĆ¹n tĆnh coĆ¹ khoĆ”i lƶƓĆÆng m (kg):
1 1
Ć JqƱ Ć ĻĆ2 = Ć m Ć v2
2 2
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 11 -
- 16. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
ā JqƱ = m Ć (v/ĻĆ)2 = m Ć Ļ2 (I.1.7)
Nhƶ vaƤy, sau khi quy ƱoĆ„i caĆ¹c ƱaĆÆi lƶƓĆÆng maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t veĆ truĆÆc cuĆ»a ƱoƤng cĆ“, phƶƓng
trƬnh chuyeĆ„n ƱoƤng cuĆ»a heƤ truyeĆ n ƱoƤng trĆ“Ć» thaĆønh:
MĆ + MqƱ = JĪø
Trong ƱoĆ¹:
MĆ - moĆ¢ men ƱoƤng cĆ“, (Nm)
MqƱ - moĆ¢ men caĆ»n (hoaĆ«c lƶĆÆc caĆ»n hoaĆ«c caĆ» hai) cuĆ»a maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t ƱƶƓĆÆc quy
ƱoĆ„i veĆ truĆÆc ƱoƤng cĆ“, (Nm)
J - moĆ¢ men quaĆ¹n tĆnh toĆ„ng coƤng cuĆ»a caĆ» phaĆ n quay vaĆø khoĆ”i quaĆ¹n tĆnh (neĆ”u
coĆ¹), (kgm2)
Īø - gia toĆ”c goĆ¹c, Īø = dĻĆ/dt , (rad/s2).
* Lƶu yĆ¹ veĆ quy Ć¶Ć“Ć¹c daĆ”u:
ĆoĆ”i vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ, ta laĆ”y chieĆ u quay cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ laĆøm chieĆ u dƶƓng khoĆ¢ng keĆ„ ƱoƤng cĆ“
quay theo chieĆ u naĆøo.
NhƶƵng moĆ¢ men hĆ¶Ć“Ć¹ng theo chieĆ u quay cuĆ»a truyeĆ n ƱoƤng laĆø dƶƓng, coĆøn nhƶƵng moĆ¢
men ngƶƓĆÆc chieĆ u quay laĆø aĆ¢m.
GāĆAĆC TĆNH CĆ CUĆA TRUYEĆN ĆOĆNG ĆIEĆN
Trong heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn, ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn coĆ¹ nhieƤm vuĆÆ cung caĆ”p ƱoƤng lƶĆÆc cho cĆ“
caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t. CaĆ¹c cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t cuĆ»a moĆ£i loaĆÆi maĆ¹y coĆ¹ caĆ¹c yeĆ¢u caĆ u coĆ¢ng ngheƤ vaĆø ƱaĆ«c
ƱieĆ„m rieĆ¢ng. MaĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t laĆÆi coĆ¹ raĆ”t nhieĆ u loaĆÆi, nhieĆ u kieĆ„u vĆ“Ć¹i keĆ”t caĆ”u raĆ”t khaĆ¹c bieƤt.
ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn cuƵng nhƶ vaƤy, coĆ¹ nhieĆ u loaĆÆi, nhieĆ u kieĆ„u vĆ“Ć¹i caĆ¹c tĆnh naĆŖng, ƱaĆ«c ƱieĆ„m
rieĆ¢ng.
ĆeĆ„ heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn laĆøm vieƤc toĆ”t, coĆ¹ hieƤu quaĆ» thƬ giƶƵa ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn vaĆø cĆ“ caĆ”u
saĆ»n xuaĆ”t phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o coĆ¹ moƤt sƶĆÆ phuĆø hĆ“ĆÆp tƶƓng Ć¶Ć¹ng naĆøo ƱoĆ¹. VieƤc choĆÆn lƶĆÆa heƤ truyeĆ n
ƱoƤng ƱieƤn vaĆø choĆÆn ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng ƱuĆ¹ng caĆ¹c yeĆ¢u caĆ u cuĆ»a caĆ¹c cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t coĆ¹
moƤt yĆ¹ nghĆ³a lĆ“Ć¹n khoĆ¢ng chƦ veĆ maĆ«t kyƵ thuaƤt maĆø caĆ» veĆ maĆ«t kinh teĆ”.
Do vaƤy, ta phaĆ»i xem xeĆ¹t kyƵ ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤnātĆ¶Ć¹c ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a
cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t vaĆø ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn.
ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ bieĆ„u thĆ² moĆ”i quan heƤ giƶƵa toĆ”c ƱoƤ quay vaĆø moĆ¢ men quay:
Ļ = f(M) hoaĆ«c n = F(M)
1. ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t:
CaĆ¹c cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t tuy raĆ”t khaĆ¹c nhau nhƶng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a chuĆ¹ng phaĆ n lĆ“Ć¹n ƱƶƓĆÆc
bieĆ„u dieĆ£n toĆ„ng quaĆ¹t bĆ“Ć»i coĆ¢ng thĆ¶Ć¹c ƱƶƓĆÆc ruĆ¹t ra tƶĆø thƶĆÆc teĆ”:
k
ļ£« Ļ ļ£¶
MC = MC(0) + (MCƱm - MC(0)) ļ£¬
ļ£¬Ļ ļ£· ļ£· (I.1.8)
ļ£ dm ļ£ø
Trong ƱoĆ¹:
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 12 -
- 17. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
MC - moĆ¢ men caĆ»n cuĆ»a cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ Ļ naĆøo ƱoĆ¹;
MC(o) - moĆ¢ men caĆ»n cuĆ»a cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ Ļ = 0;
MCƱm - moĆ¢ men caĆ»n cuĆ»a cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t Ć“Ć» Ļ = ĻƱm ;
k - soĆ” muƵ ƱaĆ«c trƶng cho phuĆÆ taĆ»i, (k = 0, Ā±1, 2).
TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp k = 0: ƱaĆ¢y laĆø ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a caĆ¹c cĆ“ caĆ”u naĆ¢ngāhaĆÆ (maĆ¹y truĆÆc, thang
maĆ¹y), cĆ“ caĆ”u aĆŖn dao maĆ¹y caĆ©t goĆÆt kim loaĆÆi v.vā¦.
TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp k = -1: maĆ¹y quaĆ”n daĆ¢y, cĆ“ caĆ”u truyeĆ n ƱoƤng chĆnh caĆ¹c maĆ¹y caĆ©t goĆÆt kim
loaĆÆi v.vā¦.
TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp k = 1: maĆ¹y phaĆ¹t ƱieƤn moƤt chieĆ u vĆ“Ć¹i taĆ»i thuaĆ n trĆ“Ć»ā¦.
TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp k = 2: caĆ¹c maĆ¹y thuyĆ» khĆ: bĆ“m, quaĆÆt, chaĆ¢n vĆ²t taĆøu thuĆ»y v.vā¦.
Ļ k=0
k=1
ĻCƱm k=2
k = -1
M
0 MC(0) MCƱm
HƬnh 1.5 DaĆÆng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a moƤt soĆ” cĆ“ caĆ”u saĆ»n xuaĆ”t
2. ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn:
ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ Ļ = f(M) cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn chia ra: ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n vaĆø ƱaĆ«c tĆnh cĆ“
nhaĆ¢n taĆÆo. DaĆÆng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a moĆ£i loaĆÆi ƱoƤng cĆ“ khaĆ¹c nhau seƵ khaĆ¹c nhau.
a) ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n (tn):
ĆoĆ¹ laĆø quan heƤ Ļ = f(M) cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn khi caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn: ƱieƤn aĆ¹p, taĆ n soĆ”, ā¦
laĆø Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c theo cheĆ” ƱoƤ ƱaƵ ƱƶƓĆÆc thieĆ”t keĆ” cheĆ” taĆÆo vaĆø maĆÆch ƱieƤn cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ khoĆ¢ng noĆ”i
theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć», ƱieƤn khaĆ¹ng,ā¦.
b) ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ nhaĆ¢n taĆÆo (nt):
ĆoĆ¹ laĆø quan heƤ Ļ = f(M) cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn khi caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn khoĆ¢ng ƱuĆ¹ng Ć±Ć²nh
mĆ¶Ć¹c hoaĆ«c khi maĆÆng ƱieƤn coĆ¹ noĆ”i theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć», ƱieƤn khaĆ¹ng,ā¦ hoaĆ«c coĆ¹ sƶĆÆ thay ƱoĆ„i maĆÆch
noƔi.
3. ĆoƤ cĆ¶Ć¹ng cuĆ»a ƱaĆ«c tĆnh cĆ“:
ĆaĆÆi lƶƓĆÆng ƱoƤ cĆ¶Ć¹ng Ī² cuĆ»a moƤt ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ laĆø:
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 13 -
- 18. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
āM
Ī² = = cotg(Ī±) (I.1.9)
āĻ
ĆoƤ cĆ¶Ć¹ng Ī² cuĆ»a moƤt ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ ƱaĆ¹nh giaĆ¹ ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ ƱoĆ¹.
Ļ ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ cĆ¶Ć¹ng tuyeƤt ƱoĆ”i
ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ cĆ¶Ć¹ng
āĻ Ī±
ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ meĆ m
M
0
āĪ
HƬnh 1.6 ĆoƤ cĆ¶Ć¹ng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“
ā Khi |Ī²| nhoĆ», ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ laĆø meĆ m (|Ī²|<10)
ā Khi |Ī²| lĆ“Ć¹n, ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ laĆø cĆ¶Ć¹ng (|Ī²| =10Ć·100)
ā Khi |Ī²| = ā, ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ laĆø naĆØm ngang vaĆø laĆø cĆ¶Ć¹ng tuyeƤt ƱoĆ”i.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 14 -
- 19. PHAĆN I - CHĆĆNG 1
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 15 -
- 21. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
ĆieĆ u chƦnh toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ laĆø chuĆ» ƱoƤng thay ƱoĆ„i toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ theo yĆ¹ muoĆ”n cuĆ»a
ngƶƓĆøi hay thieĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n sao cho phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i quy trƬnh coĆ¢ng ngheƤ cuĆ»a boƤ phaƤn laĆøm
vieƤc cuĆ»a maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t.
ĆeĆ„ thay ƱoĆ„i toĆ”c ƱoƤ boƤ phaƤn laĆøm vieƤc cuĆ»a maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn baĆØng hai
phƶƓng phaĆ¹p:
ā Thay ƱoĆ„i tƦ soĆ” truyeĆ n cuĆ»a boƤ phaƤn truyeĆ n lƶĆÆc hoaĆ«c bieĆ”n toĆ”c ƱaĆ«t giƶƵa ƱoƤng cĆ“ vaĆø
boƤ phaƤn laĆøm vieƤc cuĆ»a maĆ¹y saĆ»n xuaĆ”t (i = ĻĆ/ĻMSX).
ā Thay ƱoĆ„i toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“.
ĆĆ Ć±aĆ¢y ta chƦ xeĆ¹t ƱeĆ”n phƶƓng phaĆ¹p thay ƱoĆ„i toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“.
AāCAĆU TAĆO CĆ BAĆN CUĆA MAĆY ĆIEĆN MOĆT CHIEĆU
1. SĆ“ ƱoĆ noĆ”i daĆ¢y cuĆ»a moƤt maĆ¹y phaĆ¹t kĆch tƶĆø song song:
BieĆ”n trĆ“Ć» haĆÆn
doĆøng CƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ
HƬnh 2.1
2. MaĆÆch tƶĆø cuĆ»a moƤt maĆ¹y ƱieƤn hai cƶĆÆc:
LoƵi tƶĆø CuoƤn kĆch tƶĆø
GoĆ¢ng (aĆ¹ch)
RaĆŖng
ĆeĆ” cuĆ»a cƶĆÆc tƶĆø
PhaĆ n Ć¶Ć¹ng
TƶĆø thoĆ¢ng taĆ»n
HƬnh 2.2
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 17 -
- 22. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
3. CuoƤn daĆ¢y kĆch tƶĆø treĆ¢n moƤt cƶĆÆc tƶĆø:
LoƵi cƶĆÆc tƶĆø
CuoƤn kĆch tƶĆø
ĆaĆ u ra ĆaĆ u ra
HƬnh 2.3
4. PhaĆ n Ć¶Ć¹ng:
CoĆ„ goĆ¹p
TruĆÆc
HƬnh 2.4
5. CaĆ”u truĆ¹c coĆ„ goĆ¹p:
CaĆ¹c phieĆ”n goĆ¹p hĆ¶Ć“Ć¹ng ra ngoaĆøi
VaĆønh chƶƵ āVā
CaĆ¹ch ƱieƤn mica
NeĆ¢m
RaƵnh gaĆ©n caĆ¹c ƱaĆ u ra
cuĆ»a caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y
phaĆ n Ć¶Ć¹ng
OĆng loĆ¹t cuĆ»a coĆ„ goĆ¹p
CaĆ¹c phieĆ”n goĆ¹p
baĆØng ƱoĆ ng
HƬnh 2.5
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 18 -
- 23. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
6. MaĆÆch ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng:
ChoƄi than
PhieĆ”n goĆ¹p
B1
B2
HƬnh 2.6
7. CaĆ”u truĆ¹c choĆ„i than:
ĆuoĆ¢i sam
ĆaĆ u chƦnh ƱoƤ caĆŖng loĆø xo
LoĆø xo coĆ” Ć±Ć²nh choĆ„i than
ChoƄi than
ChoƄi than
BoƤ gaĆ¹
HƬnh 2.7
MaĆ¹y ƱieƤn moƤt chieĆ u veĆ cĆ“ baĆ»n coĆ¹ hai phaĆ n maĆÆch ƱieƤn: maĆÆch kĆch tƶĆø vaĆø maĆÆch phaĆ n
Ć¶Ć¹ng. PhaĆ n kĆch tƶĆø naĆØm Ć“Ć» phaĆ n tĆ³nh hay stator cuĆ»a maĆ¹y ƱieƤn bao goĆ m caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y quaĆ”n
quanh caĆ¹c cƶĆÆc tƶĆø cuĆ»a stator. CaĆ¹c cƶĆÆc tƶĆø naĆøy hĆ¶Ć“Ć¹ng vaĆøo trong stator nhƶ treĆ¢n hƬnh 2.1.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 19 -
- 24. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
SoĆ” cƶĆÆc tƶĆø laĆø moƤt soĆ” chaĆ¼n vaĆø chuĆ¹ng saĆ©p seĆ”p xen keĆ» theo cƶĆÆc tĆnh nam ā baĆ©c. CuoƤn kĆch
tƶĆø, doĆøng ƱieƤn cuƵng nhƶ thoĆ¢ng lƶƓĆÆng cuĆ»a caĆ¹c cƶĆÆc tƶĆø laĆø nhƶ nhau. CaĆ¹c cuoƤn daĆ¢y kĆch tƶĆø
ƱƶƓĆÆc noĆ”i noĆ”i tieĆ”p. DoĆøng ƱieƤn caĆ”p cho cuoƤn kĆch tƶĆø nhaĆØm tƶĆø hoĆ¹a caĆ¹c cƶĆÆc tƶĆø vaĆø taĆÆo ra tƶĆø
thoĆ¢ng trong khe hĆ“Ć» khoĆ¢ng khĆ giƶƵa stator vaĆø rotor cuĆ»a ƱoƤng cĆ“. MaĆÆch kĆch tƶĆø khoĆ¢ng
phaĆ»i laĆø maĆÆch tieĆ¢u thuĆÆ coĆ¢ng suaĆ”t nguoĆ n chĆnh trong maĆ¹y ƱieƤn.
MaĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng tieĆ¢u thuĆÆ coĆ¢ng suaĆ”t nguoĆ n chĆnh vaĆø naĆØm treĆ¢n rotor. CaĆ¹c cuoƤn daĆ¢y
cuĆ»a phaĆ n Ć¶Ć¹ng ƱaĆ«t trong caĆ¹c raƵnh phaĆ¢n boĆ” treĆ¢n chu vi beĆ maĆ«t cuĆ»a rotor (hƬnh 2.4). ƱoƤ
roƤng moƤt cuoƤn daĆ¢y goĆÆi laĆø bĆ¶Ć“Ć¹c cuoƤn daĆ¢y, baĆØng beĆ roƤng vuĆøng dĆ¶Ć“Ć¹i moƤt cƶĆÆc tƶĆø, ƱƶƓĆÆc goĆÆi
laĆø bĆ¶Ć“Ć¹c cƶĆÆc. Do ƱoĆ¹ neĆ”u moƤt caĆÆnh taĆ¹c duĆÆng cuĆ»a cuoƤn daĆ¢y Ʊang naĆØm dĆ¶Ć“Ć¹i moƤt cƶĆÆc baĆ©c thƬ
caĆÆnh coĆøn laĆÆi seƵ naĆØm dĆ¶Ć“Ć¹i cƶĆÆc nam keĆ” beĆ¢n. CaĆ¹c cuoƤn daĆ¢y treĆ¢n maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng noĆ”i nhau
thaĆønh maĆÆch kĆn, keĆ”t thuĆ¹c cuĆ»a cuoƤn naĆøy seƵ laĆø baĆ©t ƱaĆ u cuĆ»a cuoƤn tieĆ”p ƱoĆ¹ vaĆø keĆ”t thuĆ¹c cuĆ»a
cuoƤn daĆ¢y cuoĆ”i cuĆøng seƵ noĆ”i voĆøng ƱeĆ”n ƱieĆ„m baĆ©t ƱaĆ u cuĆ»a cuoƤn ƱaĆ u tieĆ¢n. DoĆøng ƱieƤn moƤt
chieĆ u ƱƶƓĆÆc Ʊƶa vaĆøo hay laĆ”y ra tƶĆø daĆ¢y quaĆ”n phaĆ n Ć¶Ć¹ng thoĆ¢ng qua caĆ¹c choĆ„i than tƬ leĆ¢n coĆ„
goĆ¹p. CoĆ„ goĆ¹p laĆø moƤt keĆ”t caĆ”u hƬnh truĆÆ treĆ¢n beĆ maĆ«t coĆ¹ nhieĆ u phieĆ”n goĆ¹p, soĆ” phieĆ”n goĆ¹p baĆØng
soĆ” cuoƤn daĆ¢y vaĆø chuĆ¹ng ƱƶƓĆÆc caĆ¹ch ƱieƤn vĆ“Ć¹i nhau baĆØng mica. ĆaĆ u keĆ”t thuĆ¹c cuĆ»a moƤt cuoƤn
vaĆø khĆ“Ć»i ƱaĆ u cuĆ»a moƤt cuoƤn Ć¶Ć¹ng khaĆ¹c ƱƶƓĆÆc noĆ”i ƱeĆ”n chung moƤt raƵnh gaĆ©n ƱaĆ u ra cuoƤn daĆ¢y
treĆ¢n phieĆ”n goĆ¹p (hƬnh 2.5).
KeĆ”t noĆ”i maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng nhƶ treĆ¢n hƬnh 2.6. DoĆøng ƱieƤn Ʊƶa vaĆøo phaĆ n Ć¶Ć¹ng qua choĆ„i
than vaĆø coĆ„ goĆ¹p. ChoĆ„i than B1 ƱƶƓĆÆc noĆ”i ƱeĆ”n phieĆ”n goĆ¹p soĆ” 1, vaĆø choĆ„i kia noĆ”i ƱeĆ”n phieĆ”n
goĆ¹p soĆ” 13. DoĆøng ƱieƤn ƱeĆ”n phaĆ n Ć¶Ć¹ng tƶĆø choĆ„i than B1 phieĆ”n goĆ¹p soĆ” 1 vaĆø voĆøng veĆ Ć“Ć» phieĆ”n
goĆ¹p 13 taĆÆi choĆ„i than B2 theo hai ƱƶƓĆøng daĆ£n song song, moĆ£i ƱƶƓĆøng daĆ£n taĆ»i moƤt nƶƻa doĆøng
phaĆ n Ć¶Ć¹ng. MoĆ£i ƱƶƓĆøng goĆ m mƶƓĆøi hai cuoƤn daĆ¢y, treĆ¢n hƬnh 2.6 laĆø hai maĆÆch nhaĆ¹nh coĆ¹ caĆ¹c
cuoƤn : nhaĆ¹nh phaĆ»i goĆ m tƶĆø cuoƤn AAā ƱeĆ”n cuoƤn WWā vaĆø nhaĆ¹nh kia phaĆ n coĆøn laĆÆi. MoĆ£i
cuoƤn daĆ¢y trong nhoĆ¹m mƶƓĆøi hai cuoƤn daĆ¢y naĆøy, giaĆ» sƶƻ cuoƤn ƱaĆ u tieĆ¢n naĆØm dĆ¶Ć“Ć¹i moƤt cƶĆÆc
baĆ©c thƬ cuoƤn cuoĆ”i trong nhoĆ¹m seƵ keĆ”t thuĆ¹c naĆØm dĆ¶Ć“Ć¹i cƶĆÆc nam. MaĆÆch nhaĆ¹nh goĆ m mƶƓĆøi
hai cuoƤn coĆøn laĆÆi seƵ ngƶƓĆÆc laĆÆi, baĆ©t ƱaĆ u naĆØm dĆ¶Ć“Ć¹i moƤt cƶĆÆc nam vaĆø keĆ”t thuĆ¹c cƶĆÆc baĆ©c. Khi
rotor quay, doĆøng ƱieƤn chaĆ»y trong cuoƤn daĆ¢y naĆØm dĆ¶Ć“Ć¹i moƤt cƶĆÆc tƶĆø khoĆ¢ng ƱoĆ„i, tieĆ”p xuĆ¹c
choĆ„i than-coĆ„ goĆ¹p thay ƱoĆ„i. VƬ chieĆ u doĆøng ƱieƤn trong caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y ngƶƓĆÆc nhau vaĆø do
caĆ¹ch boĆ” trĆ xen keĆ» cuĆ»a cƶĆÆc tƶĆø, moĆ¢ men taĆÆo ra do caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y coĆ¹ cuĆøng chieĆ u. NhĆ“Ćø heƤ
choĆ„i than-coĆ„ goĆ¹p maĆø maĆ¹y ƱieƤn mĆ“Ć¹i coĆ¹ theĆ„ laĆøm vieƤc vĆ“Ć¹i nguoĆ n moƤt chieĆ u.
DoĆøng ƱieƤn trong caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y phaĆ n Ć¶Ć¹ng thƶĆÆc ra laĆø xoay chieĆ u vƬ moĆ£i laĆ n moƤt cuoƤn
daĆ¢y dĆ²ch chuyeĆ„n tƶĆø vuĆøng taĆ¹c ƱoƤng cuĆ»a moƤt cƶĆÆc tƶĆø sang vuĆøng taĆ¹c ƱoƤng cuĆ»a moƤt cƶĆÆc tƶĆø
khaĆ¹c, doĆøng ƱieƤn trong noĆ¹ bĆ² ƱaĆ»o chieĆ u. Ta coĆ¹ theĆ„ noĆ¹i heƤ coĆ„ goĆ¹p vaĆø choĆ„i than hoaĆÆt ƱoƤng
nhƶ moƤt boƤ bieĆ”n ƱoĆ„i doĆøng ƱieƤn moƤt chieĆ u thaĆønh doĆøng ƱieƤn xoay chieĆ u trong caĆ¹c cuoƤn
daĆ¢y phaĆ n Ć¶Ć¹ng.
BāĆAĆC TĆNH CĆ ĆOĆNG CĆ ĆIEĆN MOĆT CHIEĆU
1. ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp vaĆø kĆch tƶĆø song song:
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 20 -
- 25. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
ĆĆ Ć±oƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp, cuoƤn kĆch tƶĆø ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn tƶĆø moƤt nguoĆ n
ƱieƤn ngoaĆøi ƱoƤc laƤp vĆ“Ć¹i nguoĆ n ƱieƤn caĆ”p cho rotor (cuoƤn Ć¶Ć¹ng).
+ ā¢ - + ā¢ U ā¢ -
U ā¢
Iƶ Iƶ
Ć ā¢ Ć ā¢
Lkt Rkt Lkt Rkt
+ ā¢
Ukt ā¢ -
HƬnh 2.8 a) āSĆ“ ƱoĆ nguyeĆ¢n lyĆ¹ noĆ”i daĆ¢y ƱoƤng b) āSĆ“ ƱoĆ nguyeĆ¢n lyĆ¹ noĆ”i daĆ¢y ƱoƤng cĆ“
cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp. moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø song song
a) PhƶƓng trƬnh ƱaĆ«c tĆnh cĆ“:
Khi ƱoƤng cĆ“ laĆøm vieƤc, rotor mang cuoƤn Ć¶Ć¹ng quay trong tƶĆø trƶƓĆøng cuoƤn caĆ»m neĆ¢n
trong cuoƤn Ć¶Ć¹ng xuaĆ”t hieƤn moƤt sĆ¶Ć¹c ƱieƤn ƱoƤng caĆ»m Ć¶Ć¹ng (hay coĆøn goĆÆi laĆø sĆ¶Ć¹c phaĆ»n ƱieƤn
ƱoƤng) coĆ¹ chieĆ u ngƶƓĆÆc vĆ“Ć¹i ƱieƤn aĆ¹p ƱaĆ«t vaĆøo phaĆ n Ć¶Ć¹ng cuĆ»a ƱoƤng cĆ“. PhƶƓng trƬnh ƱieƤn aĆ¹p
Ć“Ć» maĆÆch rotor seƵ laĆø:
U = E + IƶRƶā (I.2.1)
Trong ƱoĆ¹:
U - ƱieƤn aĆ¹p lĆ¶Ć“Ć¹i, V;
E - sĆ¶Ć¹c ƱieƤn ƱoƤng cuĆ»a ƱoƤng cĆ“, V;
Iƶ - doĆøng ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng cuĆ»a ƱoƤng cĆ“, A;
Rƶā - ƱieƤn trĆ“Ć» toaĆøn boƤ maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng, ā¦;
Rƶā = Rƶ + RphuĆÆ (I.2.2)
RphuĆÆ - ƱieƤn trĆ“Ć» phuĆÆ trong maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng, ā¦;
Rƶ - ƱieƤn trĆ“Ć» maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng, ā¦;
Rƶ = rƶ + rct + rcb + rcp (I.2.3)
rƶ - ƱieƤn trĆ“Ć» cuoƤn daĆ¢y phaĆ n Ć¶Ć¹ng, ā¦;
rct - ƱieƤn trĆ“Ć» tieĆ”p xuĆ¹c giƶƵa choĆ„i than vaĆø phieĆ”n goĆ¹p, ā¦;
rcb - ƱieƤn trĆ“Ć» cuoƤn buĆø, ā¦;
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 21 -
- 26. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
rcp - ƱieƤn trĆ“Ć» cuoƤn phuĆÆ, ā¦;
SĆ¶Ć¹c ƱieƤn ƱoƤng phaĆ n Ć¶Ć¹ng tƦ leƤ vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ quay cuĆ»a rotor:
E = kĪ¦Ļ (I.2.4)
Trong ƱoĆ¹:
Ī¦ - tƶĆø thoĆ¢ng qua moƤt cƶĆÆc tƶĆø, Wb;
Ļ - toĆ”c ƱoƤ goĆ¹c cuĆ»a rotor, rad/s;
k - heƤ soĆ”, phuĆÆ thuoƤc vaĆøo keĆ”t caĆ”u cuĆ»a ƱoƤng cĆ“.
pN
k = (I.2.5)
2Ļa
VĆ“Ć¹i:
p - soĆ” ƱoĆ¢i cƶĆÆc tƶĆø chĆnh;
N - soĆ” thanh daĆ£n taĆ¹c duĆÆng cuĆ»a cuoƤn Ć¶Ć¹ng;
a - soĆ” maĆÆch nhaĆ¹nh song song cuĆ»a cuoƤn Ć¶Ć¹ng.
NhĆ“Ćø lƶĆÆc tƶĆø trƶƓĆøng taĆ¹c duĆÆng vaĆøo daĆ¢y daĆ£n phaĆ n Ć¶Ć¹ng khi coĆ¹ doĆøng ƱieƤn, rotor quay
dĆ¶Ć“Ć¹i taĆ¹c duĆÆng moĆ¢ men quay.
M = kĪ¦Iƶ (I.2.6)
TƶĆø heƤ phƶƓng trƬnh (I.2.1), (I.2.4) vaĆø (I.2.6) phƶƓng trƬnh ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ Ļ=Ę(M) nhƶ
sau:
U R
Ļ = ā uā2 M (I.2.7)
kĪ¦ (kĪ¦)
b) ĆƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“:
PhƶƓng trƬnh ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ (I.2.7) coĆ¹ daĆÆng haĆøm baƤc nhaĆ”t y = Ax + B , neĆ¢n ƱƶƓĆøng
bieĆ„u dieĆ£n treĆ¢n heƤ truĆÆc toĆÆa ƱoƤ M0Ļ laĆø moƤt ƱƶƓĆøng thaĆŗng vĆ“Ć¹i ƱoƤ doĆ”c aĆ¢m. ĆƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh
cĆ“ caĆ©t truĆÆc tung 0Ļ taĆÆi ƱieĆ„m coĆ¹ tung ƱoƤ:
U
Ļ0 = (I.2.8)
kĪ¦
ToĆ”c ƱoƤ Ļ0 laĆø toĆ”c ƱoƤ Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i MC = 0, nghĆ³a laĆø: khi khoĆ¢ng coĆ¹ lƶĆÆc caĆ»n naĆøo caĆ». ĆoĆ¹ laĆø
toĆ”c ƱoƤ lĆ“Ć¹n nhaĆ”t cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ maĆø khoĆ¢ng theĆ„ ƱaĆÆt ƱƶƓĆÆc Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ vƬ khoĆ¢ng bao giĆ“Ćø
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 22 -
- 27. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
xaĆ»y ra MC = 0 (do lƶĆÆc ma saĆ¹t luoĆ¢n toĆ n taĆÆi khi ƱoƤng cĆ“ quay). ToĆ”c ƱoƤ Ļ0 goĆÆi laĆø toĆ”c ƱoƤ
khoĆ¢ng taĆ»i lyĆ¹ tƶƓƻng.
Ļ
U
Ļ0 =
kĪ¦
M
HƬnh 2.9 ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn
moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp.
Khi toaĆøn boƤ caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ laĆø Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c theo thieĆ”t keĆ” (ƱƶƓĆÆc ghi
treĆ¢n nhaƵn ƱoƤng cĆ“) vaĆø khoĆ¢ng maĆ©c theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć» phuĆÆ vaĆøo maĆÆch ƱoƤng cĆ“ vƬ Rƶā = Rƶ vaĆø
phƶƓng trƬnh ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ seƵ laĆø:
U dm Ru ā
Ļ = ā M (I.2.7)ā
kĪ¦ dm (kĪ¦ dm ) 2
ĆƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ luĆ¹c naĆøy goĆÆi laĆø ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n (HƬnh 2.10).
Ļ
Ļ0
U dm
āĻ Ļ0 =
kĪ¦ dm
A
ĻƱm
M
Mnm
āMC MƱm
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 23 -
HƬnh 2.10 ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n cuĆ»a ƱoƤng
cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp.
- 28. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
Khi phuĆÆ taĆ»i taĆŖng daĆ n tƶĆø MC = 0 ƱeĆ”n MC = MƱm (āMC = MC - 0) thƬ toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“
giaĆ»m daĆ n tƶĆø Ļ0 xuoĆ”ng ĻƱm (āĻ = Ļ0 - ĻƱm). ĆieĆ„m A (MƱm,ĻƱm) goĆÆi laĆø ƱieĆ„m laĆøm vieƤc
Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c. PhƶƓng trƬnh (I.2.7) vaĆø (I.2.7)ā coĆ¹ theĆ„ vieĆ”t dĆ¶Ć“Ć¹i daĆÆng:
Ļ = Ļ0 - āĻ (I.2.9)
VĆ“Ć¹i ƱoƤ suĆÆt toĆ”c tƦ leƤ vĆ“Ć¹i moĆ¢ men taĆ»i:
Ru ā
āĻ = M (I.2.10)
(kĪ¦ dm ) 2
Nhƶ vaƤy, ƱƶƓĆøng thaĆŗng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ coĆ¹ theĆ„ veƵ ƱƶƓĆÆc nhĆ“Ćø hai ƱieĆ„m Ļ0 vaĆø A. CuƵng coĆ¹
theĆ„ duĆøng moƤt trong hai ƱieĆ„m ƱoĆ¹ keĆ”t hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i ƱieĆ„m khaĆ¹c thĆ¶Ć¹ ba laĆø ƱieĆ„m caĆ©t cuĆ»a ƱaĆ«c tĆnh
cĆ“ vĆ“Ć¹i truĆÆc hoaĆønh 0M. ĆieĆ„m naĆøy coĆ¹ tung ƱoƤ Ļ = 0 vaĆø hoaĆønh ƱoƤ suy ra tƶĆø (I.2.7)ā.
U dm
M = Mnm = kĪ¦Ć±m = kĪ¦Ć±mInm (I.2.11)
Ru
Trong ƱoĆ¹:
U dm
Inm = (I.2.12)
Ru
MoĆ¢ men Mnm vaĆø doĆøng ƱieƤn Inm goĆÆi laĆø moĆ¢ men ngaĆ©n maĆÆch vaĆø doĆøng ƱieƤn ngaĆ©n
maĆÆch. ĆoĆ¹ laĆø giaĆ¹ trĆ² moĆ¢ men lĆ“Ć¹n nhaĆ”t vaĆø doĆøng ƱieƤn lĆ“Ć¹n nhaĆ”t cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ khi ƱƶƓĆÆc caĆ”p
ƱieƤn ƱaĆ y ƱuĆ» maĆø toĆ”c ƱoƤ baĆØng khoĆ¢ng. TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy xaĆ»y ra khi baĆ©t ƱaĆ u mĆ“Ć» maĆ¹y vaĆø khi
ƱoƤng cĆ“ Ʊang chaĆÆy maĆø bĆ² dƶĆøng laĆÆi vƬ bĆ² keĆÆt hoaĆ«c taĆ»i quaĆ¹ lĆ“Ć¹n khoĆ¢ng keĆ¹o ƱƶƓĆÆc. DoĆøng ƱieƤn
ngaĆ©n maĆÆch naĆøy lĆ“Ć¹n vaĆø thƶƓĆøng baĆØng:
Inm = (10 Ʒ 20)IƱm
NoĆ¹ coĆ¹ theĆ„ gaĆ¢y chaĆ¹y hoĆ»ng ƱoƤng cĆ“ neĆ”u hieƤn tƶƓĆÆng toĆ n taĆÆi keĆ¹o daĆøi.
Do vaƤy, khi mĆ“Ć» maĆ¹y phaĆ»i theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć» phuĆÆ RphuĆÆ vaĆøo maĆÆch rotor ƱeĆ„ haĆÆn cheĆ” doĆøng
ƱieƤn mĆ“Ć» maĆ¹y vaĆø khi ƱoƤng cĆ“ Ʊang chaĆÆy bĆ² dƶĆøng laĆÆi thƬ caĆ n phaĆ»i nhanh choĆ¹ng caĆ©t ƱieƤn.
c) AĆ»nh hƶƓƻng cuĆ»a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn ƱoĆ”i vĆ“Ć¹i ƱaĆ«c tĆnh cĆ“:
PhƶƓng trƬnh (I.2.7) cho thaĆ”y, ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ baƤc nhaĆ”t Ļ = f(M) phuĆÆ thuoƤc vaĆøo
caĆ¹c heƤ soĆ” cuĆ»a phƶƓng trƬnh, trong ƱoĆ¹ coĆ¹ chĆ¶Ć¹a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn U, Rƶā vaĆø Ī¦. Ta xeĆ¹t aĆ»nh
hƶƓƻng cuĆ»a tƶĆøng thoĆ¢ng soĆ” naĆøy.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 24 -
- 29. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
1) TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp thay ƱoĆ„i ƱieƤn aĆ¹p phaĆ n Ć¶Ć¹ng (HƬnh 2.11)
U=var; Rƶā = const; Ī¦ = const
Ļ
Ļ0
Ļ01 tn
UƱm
Ļ02 nt1 āØ
U1
Ļ03 nt2 āØ
Ļ04 U2
nt3 āØ
U3
āØ
Ā°
Ā°
Ā°
M
MC.Ʊm
HƬnh 2.11 HoĆÆ Ć±aĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn
moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp khi giaĆ»m ƱieƤn aĆ¹p
phaĆ n Ć¶Ć¹ng.
VƬ ƱieƤn aĆ¹p ƱaĆ«t vaĆøo phaĆ n Ć¶Ć¹ng khoĆ¢ng theĆ„ vƶƓĆÆt quaĆ¹ giaĆ¹ trĆ² Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c neĆ¢n ta chƦ coĆ¹ theĆ„
thay ƱoĆ„i veĆ phĆa giaĆ»m. TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, ƱoƤ doĆ”c (hay ƱoƤ cĆ¶Ć¹ng) cuĆ»a ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ khoĆ¢ng
thay ƱoƄi:
Ru ā
ā = const
(kĪ¦ ) 2
CoĆøn toĆ”c ƱoƤ khoĆ¢ng taĆ»i lyĆ¹ tƶƓƻng Ļ0 thay ƱoĆ„i tƦ leƤ thuaƤn vĆ“Ć¹i ƱieƤn aĆ¹p :
U
Ļ0 = = var
kĪ¦
Nhƶ vaƤy, khi thay ƱoĆ„i ƱieƤn aĆ¹p ƱaĆ«t vaĆøo phaĆ n Ć¶Ć¹ng, ta ƱƶƓĆÆc moƤt hoĆÆ caĆ¹c ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c
tĆnh cĆ“ song song vĆ“Ć¹i ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n (tn) vaĆø thaĆ”p hĆ“n ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ
nhieĆ¢n. CaĆ¹c ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ naĆøy goĆÆi laĆø caĆ¹c ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ nhaĆ¢n taĆÆo (nt).
2) TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp thay ƱoĆ„i ƱieƤn trĆ“Ć» maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng: (HƬnh 2.12)
Rƶā = var; U = const; Ī¦ = const
VƬ Rƶā = Rƶ + RphuĆÆ neĆ¢n ƱieƤn trĆ“Ć» maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng chƦ coĆ¹ theĆ„ thay ƱoĆ„i veĆ phĆa taĆŖng
RphuĆÆ. TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, toĆ”c ƱoƤ khoĆ¢ng taĆ»i giƶƵ nguyeĆ¢n:
U
Ļ0 = = const
kĪ¦
CoĆøn ƱoƤ doĆ”c (hay ƱoƤ cĆ¶Ć¹ng) thay ƱoĆ„i tƦ leƤ thuaƤn theo Rƶā :
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 25 -
- 30. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
Ru ā
ā = var
(kĪ¦ ) 2
Ļ
Ļ0
tn
Rƶ
nt1 ā§
Rƶ+RphuĆÆ1
nt2
ā§
Rƶ+RphuĆÆ2
nt3 ā§
Rƶ+RphuĆÆ3
Ā°
MC.Ʊm Ā° M
Ā°
HƬnh 2.12 HoĆÆ Ć±aĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn
moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp khi taĆŖng ƱieƤn trĆ“Ć»
maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng.
Nhƶ vaƤy, khi taĆŖng ƱieƤn trĆ“Ć» RphuĆÆ trong maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng, ta ƱƶƓĆÆc moƤt hoĆÆ caĆ¹c ƱƶƓĆøng
ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ nhaĆ¢n taĆÆo cuĆøng Ʊi qua ƱieĆ„m (0, Ļ0).
3) TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp thay ƱoĆ„i tƶĆø thoĆ¢ng kĆch tƶĆø : (HƬnh 2.13)Ćø
Ī¦ = var; Rƶā = const; U = const
Ļ
Ļ3
nt3
Ļ2
nt2 Ā°
Ā°
Ā°
Ļ1 nt1 Ī¦3
ā§
Ļ0 Ī¦2
ā§
Ī¦1 tn
Ī¦Ć±m
M
MC.Ʊm
HƬnh 2.13 HoĆÆ Ć±aĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn
moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp khi giaĆ»m tƶĆø thoĆ¢ng.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 26 -
- 31. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
ĆeĆ„ thay ƱoĆ„i tƶĆø thoĆ¢ng Ī¦, phaĆ»i thay ƱoĆ„i doĆøng kĆch tƶĆø nhĆ“Ćø bieĆ”n trĆ“Ć» Rkt maĆ©c Ć“Ć» maĆÆch
cuoƤn caĆ»m. VƬ chƦ coĆ¹ theĆ„ taĆŖng Rkt neĆ¢n tƶĆø thoĆ¢ng kĆch tƶĆø chƦ coĆ¹ theĆ„ thay ƱoĆ„i veĆ phĆa giaĆ»m.
TrƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, caĆ» toĆ”c ƱoƤ khoĆ¢ng taĆ»i lyĆ¹ tƶƓƻng vaĆø ƱoƤ doĆ”c ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ ƱeĆ u thay ƱoĆ„i.
U
Ļ0 = = var
kĪ¦
Ru ā
ā = var
(kĪ¦ ) 2
Khi giaĆ»m tƶĆø thoĆ¢ng, Ļ0 taĆŖng, coĆøn ƱoƤ doĆ”c thƬ giaĆ»m maĆÆnh.
d) ĆaĆ»o chieĆ u quay ƱoƤng cĆ“:
ChieĆ u tƶĆø lƶĆÆc taĆ¹c duĆÆng vaĆøo doĆøng ƱieƤn xaĆ¹c Ć±Ć²nh theo quy taĆ©c baĆøn tay traĆ¹i. Khi ƱaĆ»o
chieĆ u tƶĆø thoĆ¢ng hay ƱaĆ»o chieĆ u doĆøng ƱieƤn thƬ tƶĆø lƶĆÆc coĆ¹ chieĆ u ngƶƓĆÆc laĆÆi. VaƤy, muoĆ”n ƱaĆ»o
chieĆ u quay cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn moƤt trong hai caĆ¹ch:
ā hoaĆ«c ƱaĆ»o chieĆ u tƶĆø thoĆ¢ng (qua ƱaĆ»o chieĆ u doĆøng ƱieƤn kĆch tƶĆø)
ā hoaĆ«c ƱaĆ»o chieĆ u doĆøng ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng.
ĆƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ khi quay thuaƤn vaĆø khi quay ngƶƓĆÆc laĆø ƱoĆ”i xĆ¶Ć¹ng
nhau qua goĆ”c toĆÆa ƱoƤ.
PhƶƓng phaĆ¹p ƱaĆ»o chieĆ u tƶĆø thoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn nheĆÆ nhaĆøng vƬ maĆÆch tƶĆø thoĆ¢ng coĆ¹ coĆ¢ng
suaĆ”t nhoĆ» hĆ“n maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng. Tuy vaƤy, vƬ cuoƤn kĆch tƶĆø coĆ¹ soĆ” voĆøng daĆ¢y lĆ“Ć¹n, heƤ soĆ” tƶĆÆ caĆ»m
lĆ“Ć¹n, do ƱoĆ¹ thĆ“Ćøi gian ƱaĆ»o chieĆ u taĆŖng leĆ¢n neĆ¢n phƶƓng phaĆ¹p naĆøy Ćt duĆøng. NgoaĆøi ra, duĆøng
phƶƓng phaĆ¹p ƱaĆ»o chieĆ u tƶĆø thoĆ¢ng thƬ khi tƶĆø thoĆ¢ng qua trĆ² soĆ” khoĆ¢ng coĆ¹ theĆ„ laĆøm toĆ”c ƱoƤ taĆŖng
quaĆ¹, khoĆ¢ng toĆ”t.
e) MĆ“Ć» maĆ¹y ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø ƱoƤc laƤp:
LuĆ¹c baĆ©t ƱaĆ u ƱoĆ¹ng ƱieƤn cho ƱoƤng cĆ“, toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ coĆøn baĆØng khoĆ¢ng neĆ¢n doĆøng
ƱieƤn ƱoƤng cĆ“ Inm tĆnh theo (I.2.12) raĆ”t lĆ“Ć¹n, taĆÆo ra moĆ¢ men ngaĆ©n maĆÆch Mnm tĆnh theo
(I.2.11) cuƵng raĆ”t lĆ“Ć¹n vaĆø coĆ¹ theĆ„ gaĆ¢y ra caĆ¹c haƤu quaĆ» xaĆ”u.
DoĆøng ƱieƤn mĆ“Ć» maĆ¹y:
U dm
Imm = Inm = = (10 Ʒ 20)IƱm
Ru
ĆoĆ”i vĆ“Ć¹i ƱoƤng cĆ“ coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t caĆøng lĆ“Ć¹n thƬ Rƶ thƶƓĆøng coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² caĆøng nhoĆ» vaĆø doĆøng
Inm caĆøng lĆ“Ć¹n. ĆieĆ u naĆøy laĆøm xaĆ”u cheĆ” ƱoƤ chuyeĆ„n maĆÆch trong ƱoƤng cĆ“, ƱoĆ”t noĆ¹ng maĆÆch
ƱoƤng cĆ“ vaĆø gaĆ¢y suĆÆt aĆ¹p lĆ¶Ć“Ć¹i ƱieƤn. TƬnh traĆÆng caĆøng xaĆ”u hĆ“n neĆ”u heƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱieƤn
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 27 -
- 32. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
thƶƓĆøng phaĆ»i mĆ“Ć» maĆ¹y, ƱaĆ»o chieĆ u, haƵm ƱieƤn thƶƓĆøng xuyeĆ¢n nhƶ Ć“Ć» maĆ¹y truĆÆc, maĆ¹y caĆ¹n ƱaĆ»o
chieĆ u, thang maĆ¹y leĆ¢n xuoĆ”ng, v.vā¦
MoĆ¢ men mĆ“Ć» maĆ¹y quaĆ¹ lĆ“Ć¹n seƵ taĆÆo ra caĆ¹c xung lƶĆÆc ƱoƤng laĆøm heƤ truyeĆ n ƱoƤng bĆ² giaƤt,
laĆ©c, khoĆ¢ng toĆ”t veĆ maĆ«t cĆ“ hoĆÆc, haĆÆi maĆ¹y vaĆø coĆ¹ theĆ„ gaĆ¢y ra nguy hieĆ„m nhƶ: gaƵy truĆÆc, vƓƵ
baĆ¹nh raĆŖng, Ć±Ć¶Ć¹t caĆ¹p, Ć±Ć¶Ć¹t xĆch, v.vā¦
Mmm = Mnm = kĪ¦Ć±mImm
VaƤy, ƱeĆ„ ƱaĆ»m baĆ»o an toaĆøn cho ƱoƤng cĆ“ vaĆø caĆ¹c cĆ“ caĆ”u truyeĆ n ƱoƤng cuƵng nhƶ traĆ¹nh aĆ»nh
hƶƓƻng xaĆ”u tĆ“Ć¹i lĆ¶Ć“Ć¹i ƱieƤn, phaĆ»i haĆÆn cheĆ” doĆøng ƱieƤn khi mĆ“Ć» maĆ¹y, khoĆ¢ng cho vƶƓĆÆt quaĆ¹ giaĆ¹
trĆ²:
Imm = (1,5 Ʒ 2,5)IƱm
NghĆ³a laĆø caĆ n phaĆ»i theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć» phuĆÆ RphuĆÆ vaĆøo maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng sao cho:
U dm U
Imm = = dm = (1,5 Ʒ 2,5)IƱm
Ru + R phu Ru ā
CoĆ¢ng suaĆ”t ƱoƤng cĆ“ lĆ“Ć¹n thƬ choĆÆn Imm nhoĆ».
Trong quaĆ¹ trƬnh mĆ“Ć» maĆ¹y, toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ Ļ taĆŖng daĆ n, sĆ¶Ć¹c ƱieƤn ƱoƤng cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ E
= kĪ¦Ļ cuƵng taĆŖng daĆ n vaĆø doĆøng ƱieƤn ƱoƤng cĆ“ bĆ² giaĆ»m:
U āE
I=
Ru + R phu
Do ƱoĆ¹ moĆ¢ men ƱoƤng cĆ“ cuƵng giaĆ»m. Do vaƤy, khi moĆ¢ men giaĆ»m Ʊi moƤt mĆ¶Ć¹c naĆøo ƱoĆ¹ thƬ
phaĆ»i caĆ©t ƱieƤn trĆ“Ć» phuĆÆ RphuĆÆ trong maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng ƱeĆ„ ƱoƤng cĆ“ trĆ“Ć» veĆ laĆøm vieƤc (hay tieĆ”p
tuĆÆc mĆ“Ć» maĆ¹y) treĆ¢n ƱaĆ«c tĆnh tƶĆÆ nhieĆ¢n.
ToĆ¹m laĆÆi, ƱeĆ„ haĆÆn cheĆ” doĆøng ƱieƤn quaĆ¹ lĆ“Ć¹n luĆ¹c mĆ“Ć» maĆ¹y phaĆ»i theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć» vaĆøo maĆÆch
phaĆ n Ć¶Ć¹ng. Trong quaĆ¹ trƬnh ƱoƤng cĆ“ taĆŖng toĆ”c, phaĆ»i loaĆÆi boĆ» daĆ n caĆ¹c ƱieƤn trĆ“Ć» mĆ“Ć» maĆ¹y ra
khoĆ»i maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng.
2. ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p:
ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p coĆ¹ cuoƤn kĆch tƶĆø maĆ©c noĆ”i tieĆ”p vĆ“Ć¹i cuoƤn daĆ¢y
phaĆ n Ć¶Ć¹ng. VĆ“Ć¹i caĆ¹ch maĆ©c noĆ”i tieĆ”p, doĆøng ƱieƤn kĆch tƶĆø baĆØng doĆøng ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng neĆ¢n cuoƤn
daĆ¢y kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p coĆ¹ tieĆ”t dieƤn daĆ¢y lĆ“Ć¹n vaĆø soĆ” voĆøng daĆ¢y Ćt. TƶĆø thoĆ¢ng cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ phuĆÆ
thuoƤc vaĆøo doĆøng ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng (tĆ¶Ć¹c laĆø phuĆÆ thuoƤc vaĆøo taĆ»i):
Ī¦ = kāIƶ (I.2.13)
Trong ƱoĆ¹:
kā - heƤ soĆ” phuĆÆ thuoƤc caĆ”u taĆÆo cuĆ»a cuoƤn daĆ¢y kĆch tƶĆø.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 28 -
- 33. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
Ī¦
Ī¦bh
+ ā¢ U ā¢ -
Rƶ + Rkt
Iƶ = Ikt
Ć
kt
Iƶ
HƬnh 2.14 a) āSĆ“ ƱoĆ nguyeĆ¢n lyĆ¹ noĆ”i daĆ¢y ƱoƤng b) āTƶĆø thoĆ¢ng ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch
cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p. tƶĆø noĆ”i tieĆ”p phuĆÆ thuoƤc vaĆøo doĆøng ƱieƤn
phaĆ n Ć¶Ć¹ng (cuƵng laĆø doĆøng kĆch tƶĆø).
BieĆ„u thĆ¶Ć¹c (I.2.13) cho bieĆ”t: tƶĆø thoĆ¢ng Ī¦ phuĆÆ thuoƤc tuyeĆ”n tĆnh vaĆøo doĆøng ƱieƤn phaĆ n
Ć¶Ć¹ng (tĆ¶Ć¹c doĆøng ƱieƤn kĆch tƶĆø). ĆieĆ u naĆ¹y ƱuĆ¹ng khi maĆÆch tƶĆø khoĆ¢ng baƵo hoĆøa tƶĆø vaĆø khi doĆøng
ƱieƤn Iƶ < (0,8 Ć· 0,9)IƱm.TieĆ”p tuĆÆc taĆŖng Iƶ thƬ toĆ”c ƱoƤ taĆŖng tƶĆø thoĆ¢ngĪ¦ chaƤm hĆ“n toĆ”c ƱoƤ taĆŖng
Iƶ roĆ i sau ƱoĆ¹ khi taĆ»i lĆ“Ć¹n (Iƶ > IƱm), coĆ¹ theĆ„ coi Ī¦ = const vƬ maĆÆch tƶĆø ƱaƵ bĆ² baƵo hoĆøa.
a) PhƶƓng trƬnh ƱaĆ«c tĆnh cĆ“:
XuaĆ”t phaĆ¹t tƶĆø caĆ¹c phƶƓng trƬnh cĆ“ baĆ»n cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u noĆ¹i chung:
U = E + IƶRƶā (a)
E = kĪ¦Ļ (b)
2
M = kĪ¦Iƶ =kkāIƶ (c)
Ta coĆ¹ theĆ„ tƬm ƱƶƓĆÆc phƶƓng trƬnh ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø
noƔi tieƔp:
TƶĆø (I.2.13), (b) vaĆø (a) :
U R
Ļ= ā uā (d)
kk ' I u kk '
RuĆ¹t Iƶ tƶĆø (c) vaĆø thay vaĆøo (d):
U Ru ā
Ļ= ā (I.2.14)
kk ' M kk '
b) ĆƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“:
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 29 -
- 34. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
ĆƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p theo phƶƓng trƬnh
(I.2.14) laĆø moƤt ƱƶƓĆøng hyperbol.
Ļ
ĻƱm A
tn
nt1 RphuĆÆ = 0
āŖ
nt2 RphuĆÆ1 M
MC.Ʊm Mmm
āŖ
RphuĆÆ2
HƬnh 2.15 ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p.
ThƶĆÆc teĆ”, ƱoƤng cĆ“ thƶƓĆøng ƱƶƓĆÆc thieĆ”t keĆ” ƱeĆ„ laĆøm vieƤc vĆ“Ć¹i maĆÆch tƶĆø baƵo hoĆøa Ć“Ć» vuĆøng taĆ»i
Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c. Do vaƤy, khi taĆ»i nhoĆ», ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ coĆ¹ daĆÆng ƱƶƓĆøng hyperbol baƤc hai vaĆø meĆ m,
coĆøn khi taĆ»i lĆ“Ć¹n (treĆ¢n Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c) ƱaĆ«c tĆnh coĆ¹ daĆÆng gaĆ n thaĆŗng vaĆø cĆ¶Ć¹ng hĆ“n vƬ maĆÆch tƶĆø ƱaƵ
baƵo hoĆøa (Ī¦ = const).
Khi MC = 0 (Iƶ = 0), theo (I.2.14) thƬ trĆ² soĆ” Ļ seƵ voĆ¢ cuĆøng lĆ“Ć¹n. ThƶĆÆc teĆ”, do luoĆ¢n coĆ¹
MC ā 0 vƬ khoĆ¢ng theĆ„ khoĆ¢ng coĆ¹ lƶĆÆc ma saĆ¹t Ć“Ć» coĆ„ truĆÆc ƱoƤng cĆ“ vaĆø maĆÆch tƶĆø khi Ikt = 0 vaĆ£n
coĆøn coĆ¹ tƶĆø dƶ (Ī¦dƶ ā 0) neĆ¢n khi khoĆ¢ng taĆ»i MC ā 0, toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ seƵ laĆø:
U
Ļ0 = (I.2.15)
kĪ¦ du
ToĆ”c ƱoƤ naĆøy khoĆ¢ng phaĆ»i lĆ“Ć¹n voĆ¢ cuĆøng nhƶng do tƶĆø dƶ Ī¦dƶ nhoĆ» neĆ¢n Ļ0 cuƵng lĆ“Ć¹n hĆ“n
nhieĆ u so vĆ“Ć¹i trĆ² soĆ” Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c (5 Ć· 6)ĻƱm vaĆø coĆ¹ theĆ„ gaĆ¢y haĆÆi vaĆø nguy hieĆ„m cho heƤ truyeĆ n
ƱoƤng ƱieƤn. VƬ vaƤy, khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc ƱeĆ„ ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p laĆøm vieƤc Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ
khoĆ¢ng taĆ»i hoaĆ«c rĆ“i vaĆøo tƬnh traĆÆng khoĆ¢ng taĆ»i. KhoĆ¢ng duĆøng ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i
tieĆ”p vĆ“Ć¹i caĆ¹c boƤ truyeĆ n Ʊai hoaĆ«c gheĆ¹p noĆ”i (ly hĆ“ĆÆp ma saĆ¹t)ā¦. ThoĆ¢ng thƶƓĆøng, taĆ»i toĆ”i thieĆ„u
cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ laĆø khoaĆ»ng (10 Ć· 20)% Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c. ChƦ nhƶƵng ƱoƤng cĆ“ coĆ¢ng suaĆ”t raĆ”t nhoĆ»(vaĆøi
chuĆÆc watt) mĆ“Ć¹i coĆ¹ theĆ„ cho pheĆ¹p chaĆÆy khoĆ¢ng taĆ»i.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 30 -
- 35. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
Do ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ meĆ m neĆ¢n toĆ”c ƱoƤ ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p bieĆ”n
ƱoƤng maĆÆnh theo phuĆÆ taĆ»i. ĆĆ vuĆøng taĆ»i lĆ“Ć¹n thƬ ƱoƤ cĆ¶Ć¹ng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ lĆ“Ć¹n hĆ“n, do ƱoĆ¹ toĆ”c ƱoƤ Ćt
bĆ² thay ƱoĆ„i maĆÆnh theo taĆ»i.
PhƶƓng trƬnh ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n suy tƶĆø (I.2.14) vĆ“Ć¹i Rƶā = Rƶ.
U Ru ā
Ļ= ā (I.2.14)ā
kk ' M kk '
ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ caĆ©t truĆÆc hoaĆønh taĆÆi ƱieĆ„m Mmm, trĆ² soĆ” Mmm suy ra khi cho Ļ = 0:
2
ļ£«U ļ£¶
Mmm = kkā ļ£¬
ļ£¬R ļ£· = kkāImm2
ļ£· (I.2.16)
ļ£ u ļ£ø
Trong ƱoĆ¹:
U
Inm = (I.2.17)
Ru
c) AĆnh hƶƓƻng cuĆ»a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱieƤn ƱoĆ”i vĆ“Ć¹i ƱaĆ«c tĆnh cĆ“:
PhƶƓng trƬnh (I.2.14) cho thaĆ”y: ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ Ļ = f(M) cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u
kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p bĆ² aĆ»nh hƶƓƻng bĆ“Ć»i ƱieƤn trĆ“Ć» maĆÆch ƱoƤng cĆ“ (maĆÆch phaĆ n Ć¶Ć¹ng vaĆø cuƵng laĆø
maĆÆch kĆch tƶĆø).
ĆaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n (tn) cao nhaĆ”t Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i ƱieƤn trĆ“Ć» phuĆÆ RphuĆÆ = 0. caĆ¹c ƱaĆ«c tĆnh cĆ“
nhaĆ¢n taĆÆo (nt) Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i RphuĆÆ ā 0. ĆaĆ«c tĆnh caĆøng thaĆ”p khi RphuĆÆ caĆøng lĆ“Ć¹n.
ĆĆ Ć±oƤng cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p, doĆøng ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng cuƵng laĆø doĆøng ƱieƤn kĆch
tƶĆø neĆ¢n khaĆ» naĆŖng taĆ»i cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ haĆ u nhƶ khoĆ¢ng bĆ² aĆ»nh hƶƓƻng bĆ“Ć»i ƱieƤn aĆ¹p.
d) ĆaĆ»o chieĆ u quay ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p:
CuƵng nhƶ ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø song song, ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p seƵ ƱaĆ»o
chieĆ u quay khi ƱaĆ»o chieĆ u doĆøng ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng.
e) MĆ“Ć» maĆ¹y ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p:
LuĆ¹c mĆ“Ć» maĆ¹y ƱoƤng cĆ“, phaĆ»i Ʊƶa theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć» mĆ“Ć» maĆ¹y vaĆøo maĆÆch ƱoƤng cĆ“ ƱeĆ„ haĆÆn
cheĆ” doĆøng ƱieƤn mĆ“Ć» maĆ¹y trong giĆ“Ć¹i haĆÆn khoĆ¢ng quaĆ¹ 2,5IƱm. Trong quaĆ¹ trƬnh ƱoƤng cĆ“ taĆŖng
toĆ”c, phaĆ»i caĆ©t daĆ n ƱieƤn trĆ“Ć» mĆ“Ć» maĆ¹y, ƱoƤng cĆ“ seƵ laĆøm vieƤc treĆ¢n ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ tƶĆÆ nhieĆ¢n
khoĆ¢ng coĆ¹ ƱieƤn trĆ“Ć» mĆ“Ć» maĆ¹y.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 31 -
- 36. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
3. ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø hoĆ£n hĆ“ĆÆp:
ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø hoĆ£n hĆ“ĆÆp Ćt gaĆ«p hĆ“n caĆ¹c loaĆÆi ƱoƤng cĆ“ ƱaƵ xeĆ¹t Ć“Ć» caĆ¹c
muĆÆc treĆ¢n. Trong ƱoƤng cĆ“ loaĆÆi naĆøy, tƶĆø thoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra do taĆ¹c duĆÆng ƱoĆ ng thĆ“Ćøi cuĆ»a hai
cuoƤn kĆch tƶĆø: moƤt cuoƤn song song (ktss) vaĆø moƤt cuoƤn noĆ”i tieĆ”p (ktnt). Do vaƤy, ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c
tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø hoĆ£n hĆ“ĆÆp phaĆ¢n boĆ„ giƶƵa ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng
cĆ“ moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø song song vaĆø ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u kĆch tƶĆø noĆ”i
tieƔp.
NeĆ”u tƶĆø trƶƓĆøng cuĆ»a cuoƤn song taĆÆo ra maĆÆnh hĆ“n tƶĆø trƶƓĆøng cuĆ»a cuoƤn noĆ”i tieĆ”p thƬ ƱaĆ«c
tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø hoĆ£n hĆ“ĆÆp gaĆ n ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø song song hĆ“n.
NeĆ”u tƶĆø trƶƓĆøng cuĆ»a cuoƤn noĆ”i tieĆ”p taĆÆo ra maĆÆnh hĆ“n tƶĆø trƶƓĆøng cuĆ»a cuoƤn song song thƬ
ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø hoĆ£n hĆ“ĆÆp gaĆ n ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø noĆ”i tieĆ”p
hƓn.
MoƤt trong nhƶƵng ƱaĆ«c ƱieĆ„m cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ kĆch tƶĆø hoĆ£n hĆ“ĆÆp laĆø coĆ¹ ƱaĆ«c tĆnh cĆ“ meĆ m, coĆ¹
theĆ„ chaĆÆy Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ khoĆ¢ng taĆ»i vƬ toĆ”c ƱoƤ khoĆ¢ng taĆ»i coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² giĆ“Ć¹i haĆÆn.
CāNGUYEĆN LYĆ LAĆM VIEĆC
Khi ƱaĆ«t vaĆøo trong tƶĆø trƶƓĆøng moƤt daĆ¢y daĆ£n vaĆø cho doĆøng ƱieƤn chaĆÆy qua daĆ¢y daĆ£n thƬ tƶĆø
trƶƓĆøng seƵ taĆ¹c duĆÆng moƤt lƶĆÆc tƶĆø vaĆøo doĆøng ƱieƤn (vaĆøo daĆ¢y daĆ£n) vaĆø laĆøm daĆ¢y daĆ£n chuyeĆ„n
ƱoƤng. ChieĆ u cuĆ»a lƶĆÆc tƶĆø ƱƶƓĆÆc xaĆ¹c Ć±Ć²nh baĆØng quy taĆ©c baĆøn tay traĆ¹i.
ĆoƤng cĆ“ ƱieƤn noĆ¹i chung vaĆø ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u noĆ¹i rieĆ¢ng laĆøm vieƤc theo nguyeĆ¢n lyĆ¹
naĆøy.
Ta xeĆ¹t caĆ”u taĆÆo cuĆ»a moƤt ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u.
TƶĆø trƶƓĆøng ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra nhĆ“Ćø caĆ¹c cuoƤn daĆ¢y coĆ¹ doĆøng ƱieƤn moƤt chieĆ u chaĆÆy qua. CaĆ¹c
cuoƤn naĆøy goĆÆi laĆø cuoƤn caĆ»m (hay cuoƤn kĆch tƶĆø) vaĆø ƱƶƓĆÆc quaĆ”n quanh caĆ¹c cƶĆÆc tƶĆø. ThƶƓĆøng
thƬ stator ƱoƤng cĆ“ coĆ¹ ƱaĆ«t caĆ¹c cuoƤn caĆ»m neĆ¢n stator coĆøn goĆÆi laĆø phaĆ n caĆ»m. TƶĆø trƶƓĆøng do
cuoƤn caĆ»m taĆÆo ra seƵ taĆ¹c duĆÆng moƤt tƶĆø lƶĆÆc vaĆøo caĆ¹c daĆ¢y daĆ£n rotor ƱaĆ«t trong caĆ¹c raƵnh cuĆ»a
rotor khi coĆ¹ doĆøng ƱieƤn chaĆÆy qua. CuoƤn daĆ¢y naĆøy goĆÆi laĆø cuoƤn Ć¶Ć¹ng. DoĆøng ƱieƤn Ʊƶa vaĆøo
cuoƤn Ć¶Ć¹ng qua caĆ¹c choĆ„i than vaĆø coĆ„ goĆ¹p. Rotor mang cuoƤn Ć¶Ć¹ng neĆ¢n goĆÆi laĆø phaĆ n Ć¶Ć¹ng.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 32 -
- 37. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
HƬnh 2.16
GiaĆ» sƶƻ caĆ¹c daĆ¢y daĆ£n cuoƤn Ć¶Ć¹ng Ć“Ć» nƶƻa treĆ¢n rotor coĆ¹ doĆøng ƱieƤn hĆ¶Ć“Ć¹ng vaĆøo, coĆøn caĆ¹c
daĆ¢y daĆ£n cuoƤn Ć¶Ć¹ng Ć“Ć» nƶƻa dĆ¶Ć“Ć¹i rotor coĆ¹ doĆøng ƱieƤn hĆ¶Ć“Ć¹ng ra hƬnh veƵ. TƶĆø lƶĆÆc F taĆ¹c duĆÆng
vaĆøo caĆ¹c daĆ¢y daĆ£n rotor coĆ¹ chieĆ u xaĆ¹c Ć±Ć²nh theo quy taĆ©c baĆøn tay traĆ¹i seƵ taĆÆo ra moĆ¢ men laĆøm
quay rotor ngƶƓĆÆc chieĆ u kim ƱoĆ ng hoĆ .
Khi ƱoƤng cĆ“ laĆøm vieƤc, cuoƤn caĆ»m taĆÆo ra tƶĆø trƶƓĆøng Ī¦d doĆÆc truĆÆc cƶĆÆc tƶĆø vaĆø phaĆ¢n boĆ” ƱoĆ”i
xĆ¶Ć¹ng ƱoĆ”i vĆ“Ć¹i cƶĆÆc tƶĆø. MaĆ«t phaĆŗng 00ā treĆ¢n ƱoĆ¹ coĆ¹ ƱaĆ«t choĆ„i than, vƶĆøa laĆø maĆ«t phaĆŗng trung
tĆnh hƬnh hoĆÆc vƶĆøa laĆø maĆ«t phaĆŗng trung tĆnh vaƤt lyĆ¹. ĆoĆ ng thĆ“Ćøi, doĆøng ƱieƤn trong cuoƤn Ć¶Ć¹ng
cuƵng taĆÆo ra tƶĆø trƶƓĆøng rieĆ¢ng Ī¦n hĆ¶Ć“Ć¹ng ngang truĆÆc cƶĆÆc tƶĆø. TƶĆø trƶƓĆøng toĆ„ng trong ƱoƤng cĆ“
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 33 -
- 38. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
maĆ”t tĆnh chaĆ”t ƱoĆ”i xĆ¶Ć¹ng doĆÆc truĆÆc vaĆø maĆ«t phaĆŗng trung tĆnh vaƤt lyĆ¹ quay Ʊi moƤt goĆ¹c Ī²
(ngƶƓĆÆc chieĆ u quay cuĆ»a rotor) so vĆ“Ć¹i maĆ«t phaĆŗng trung tĆnh hƬnh hoĆÆc (HƬnh 2.17).
a) b) c)
Fn
HƬnh 2.17 TƶĆø trƶƓĆøng trong ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u
a)ādo cuoƤn caĆ»m taĆÆo ra
b)ādo cuoƤn Ć¶Ć¹ng taĆÆo ra
c)ādo hai cuoƤn toĆ„ng hĆ“ĆÆp Ī²
d)ātoĆ„ng veĆ¹c tĆ“ caĆ¹c sĆ¶Ć¹c tƶĆø ƱoƤng.
Fx
Fd
d)
DoĆøng ƱieƤn cuoƤn Ć¶Ć¹ng caĆøng lĆ“Ć¹n thƬ Ī¦n caĆøng maĆÆnh vaĆø goĆ¹c quay Ī² caĆøng lĆ“Ć¹n. Ta noĆ¹i
phaĆ»n Ć¶Ć¹ng phaĆ n Ć¶Ć¹ng caĆøng maĆÆnh.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 34 -
- 39. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
PhaĆ»n Ć¶Ć¹ng phaĆ n Ć¶Ć¹ng laĆø moƤt trong nhƶƵng nguyeĆ¢n nhaĆ¢n gaĆ¢y ra tia lƶƻa giƶƵa choĆ„i than
vaĆø coĆ„ goĆ¹p cuƵng nhƶ giƶƵa caĆ¹c laĆ¹ goĆ¹p trong coĆ„ goĆ¹p. CoĆ¹ theĆ„ haĆÆn cheĆ” aĆ»nh hƶƓƻng naĆøy nhĆ“Ćø
xoay choĆ„i than theo vĆ² trĆ maĆ«t phaĆŗng trung tĆnh vaƤt lyĆ¹ (tĆ¶Ć¹c laĆø theo goĆ¹c Ī²). ThoĆ¢ng thƶƓĆøng
trong caĆ¹c ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u hieƤn nay, ngƶƓĆøi ta duĆøng phƶƓng phaĆ¹p theĆ¢m cƶĆÆc tƶĆø
phuĆÆ.
HƬnh 2.18 PhaĆ¢n boĆ” cƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ trong ƱoƤng cĆ“ ƱieƤn moƤt chieĆ u
1- cƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ; 2- cuoƤn daĆ¢y cƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ(cuoƤn phuĆÆ); 3- cuoƤn kĆch
tƶĆø(cuoƤn caĆ»m); 4- cƶĆÆc tƶĆø chĆnh.
CƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ Ć±Ć¶Ć“ĆÆc ƱaĆ«t giƶƵa caĆ¹c cƶĆÆc tƶĆø chĆnh vaĆø cuoƤn daĆ¢y cƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ seƵ taĆÆo ra tƶĆø
trƶƓĆøng ngang truĆÆc so vĆ“Ć¹i tƶĆø trƶƓĆøng chĆnh vaĆø ngƶƓĆÆc chieĆ u vĆ“Ć¹i tƶĆø trƶƓĆøng Ī¦n cuĆ»a cuoƤn Ć¶Ć¹ng
ƱeĆ„ khƶƻ tƶĆø trƶƓĆøng Ī¦n . NhĆ“Ćø vaƤy, phaĆ»n Ć¶Ć¹ng phaĆ n Ć¶Ć¹ng bĆ² haĆÆn cheĆ” vaĆø quaĆ¹ trƬnh chuyeĆ„n
maĆÆch trong ƱoƤng cĆ“ seƵ toĆ”t hĆ“n.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 35 -
a) b)
- 40. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
VƬ tƶĆø trƶƓĆøng Ī¦n gaĆ¢y ra phaĆ»n Ć¶Ć¹ng phaĆ n Ć¶Ć¹ng tƦ leƤ vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn phaĆ n Ć¶Ć¹ng Iƶ neĆ¢n
cuoƤn daĆ¢y cƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ Ć±Ć¶Ć“ĆÆc maĆ©c noĆ”i tieĆ”p vĆ“Ć¹i cuoƤn daĆ¢y phaĆ n Ć¶Ć¹ng. Do vaƤy, khi doĆøng ƱieƤn
phaĆ n Ć¶Ć¹ng taĆŖng leĆ¢n, phaĆ»n Ć¶Ć¹ng phaĆ n Ć¶Ć¹ng maĆÆnh leĆ¢n thƬ cuoƤn daĆ¢y cƶĆÆc tƶĆø phuĆÆ cuƵng sinh ra tƶĆø
trƶƓĆøng ngƶƓĆÆc maĆÆnh hĆ“n ƱeĆ„ khƶƻ tƶĆø trƶƓĆøng Ī¦n.
NgoaĆøi ra, bieƤn phaĆ¹p taĆŖng khe hĆ“Ć» khoĆ¢ng khĆ giƶƵa stator vaĆø rotor cuƵng ƱƶƓĆÆc aĆ¹p
duĆÆng. CaĆ¹ch naĆøy daĆ£n tĆ“Ć¹i sƶĆÆ taĆŖng kĆch thĆ¶Ć“Ć¹c ƱoƤng cĆ“ vaĆø phaĆ»i taĆŖng cƶƓĆøng theĆ¢m cuoƤn kĆch
tƶĆø chĆnh vƬ khe hĆ“Ć» khoĆ¢ng khĆ lĆ“Ć¹n seƵ laĆøm yeĆ”u tƶĆø trƶƓĆøng chĆnh.
ĆĆ caĆ¹c ƱoƤng cĆ“ moƤt chieĆ u coĆ¢ng suaĆ”t trung bƬnh vaĆø lĆ“Ć¹n bieƤn phaĆ¹p chĆnh laĆø theĆ¢m
cuoƤn daĆ¢y buĆø ƱaĆ«t trong raƵnh Ć“Ć» caĆ¹c cƶĆÆc tƶĆø chĆnh nhaĆØm taĆÆo ra tƶĆø thoĆ¢ng Ī¦b ngƶƓĆÆc chieĆ u vĆ“Ć¹i
Ī¦n laĆøm tƶĆø trƶƓĆøng Ć“Ć» khe hĆ“Ć» khoĆ¢ng khĆ khoĆ¢ng bĆ² meĆ¹o nƶƵa. CuoƤn buĆø cuƵng ƱƶƓĆÆc maĆ©c noĆ”i
tieĆ”p vĆ“Ć¹i cuoƤn Ć¶Ć¹ng.
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 36 -
- 41. PHAĆN I - CHĆĆNG 2
DāĆIEĆU KHIEĆ
N ĆOĆNG CĆ DC
1. GiĆ“Ć¹i thieƤu:
Trong caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng maĆÆng xoay chieĆ u, ƱeĆ„ bieĆ”n ƱoĆ„i tƶĆø mĆ¶Ć¹c ƱieƤn aĆ¹p naĆøy sang mĆ¶Ć¹c
khaĆ¹c, ta duĆøng maĆ¹y bieĆ”n aĆ¹p. ĆoĆ”i vĆ“Ć¹i maĆÆng ƱieƤn moƤt chieĆ u thƬ ta coĆ¹ theĆ„ duĆøng caĆ¹c boƤ bieĆ”n
ƱoĆ„i baĆ¹n daĆ£n, caĆ¹c heƤ maĆ¹y phaĆ¹t moƤt chieĆ u. Trong phaĆ n naĆøy, em xin trƬnh baĆøy caĆ¹ch ƱieĆ u
khieĆ„n ƱoƤng cĆ“ duĆøng nguyeĆ¢n lyĆ¹ boƤ chopper.
BoƤ chopper coĆ¹ hai cheĆ” ƱoƤ laĆøm vieƤc giaĆ»m aĆ¹p vaĆø taĆŖng aĆ¹p:
BoƤ chopper giaĆ»m aĆ¹p: goĆÆi laĆø giaĆ»m aĆ¹p vƬ ƱieƤn aĆ¹p ngoƵ vaĆøo cao hĆ“n ƱieƤn aĆ¹p ngoƵ ra.
DoĆøng coĆ¢ng suaĆ”t ƱoĆ„ tƶĆø nguoĆ n moƤt chieĆ u coĆ” Ć±Ć²nh V1 seƵ chaĆ»y tƶĆø phaĆ n coĆ¹ ƱieƤn theĆ” cao sang
phaĆ n coĆ¹ theĆ” thaĆ”p V2, phaĆ n tƶ hoaĆÆt ƱoƤng laĆø phaĆ n tƶ thĆ¶Ć¹ nhaĆ”t, cheĆ” ƱoƤ truyeĆ n ƱoƤng ƱoƤng
cƓ.
I1 I2
A1 B1 +
+ Chopper hoaĆÆt +
MaĆ¹y ƱieƤn DC
ƱoƤng Ɠƻ cheƔ ƱoƤ
laĆøm vieƤc Ć“ PhuĆÆ taĆ»i
V1 V1 giaĆ»m aĆ¹p V2 cheĆ” ƱoƤ ƱoƤng
NgoƵ vaĆøo NgoƵ ra cĆ“
A2 B2
V2
L
II I A1 S1 B1
TAĆI LIEĆU ĆĆĆĆC SHARE TREĆN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
R
V1
- 37 - + S2
I2 _
III IV A2 B2
