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A.Asano,KansaiUniv.
2019年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
空間周波数とフーリエ級数
第2回
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
第1部のトピック
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 標本化と量子化
/ 253
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 標本化と量子化
/ 253
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 標本化と量子化
/ 253
画像は,離散的な点
(画素, pixel)の集ま
りでできている
[標本化]
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 標本化と量子化
/ 253
画像は,離散的な点
(画素, pixel)の集ま
りでできている
[標本化]
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 標本化と量子化
/ 253
画像は,離散的な点
(画素, pixel)の集ま
りでできている
[標本化]
60 60 60
65 65 65
70 70 70
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 標本化と量子化
/ 253
画像は,離散的な点
(画素, pixel)の集ま
りでできている
[標本化]
60 60 60
65 65 65
70 70 70
各画素は,明るさ(輝
度)を表す整数である
[量子化]
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 標本化と量子化
/ 254
標本化(サンプリング)
・・・どのくらいの細かさで?
   [空間周波数]
空間周波数を求めるのが
[フーリエ変換]
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
光による画像の生成
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html
(写真略)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html
島
(写真略)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html
島
波 ↓
(写真略)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html
島
波 ↓
↓
(写真略)
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A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html ↓島
波 ↓
↓
(写真略)
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A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html ↓島
波 ↓
↓
↓
(写真略)
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A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html
島の裏側に
回り込む
波の「回折」
↓島
波 ↓
↓
↓
回折する
(写真略)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html
島の裏側に
回り込む
波の「回折」
↓島
波 ↓
↓
↓
     
↓
回折する
(写真略)
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A.Asano,KansaiUniv. 波の性質・回折と干渉
/ 256
中国・銭塘江の「大海嘯」
http://www.nhk.or.jp/archives/nhk-archives/ past/2006/h060430.html
島の裏側に
回り込む
波の「回折」
山どうし・谷どうしが
重なり合うと
強めあう
波の「干渉」
↓島
波 ↓
↓
↓
     
↓
回折する
(写真略)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
波がちょうど
山ひとつ分ずれて重なる方向に
回折光が出る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
「山ひとつ分ずれて重なる」
方向が緩い角度
波がちょうど
山ひとつ分ずれて重なる方向に
回折光が出る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
「山ひとつ分ずれて重なる」
方向が緩い角度
波がちょうど
山ひとつ分ずれて重なる方向に
回折光が出る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
「山ひとつ分ずれて重なる」
方向が緩い角度
波がちょうど
山ひとつ分ずれて重なる方向に
回折光が出る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
「山ひとつ分ずれて重なる」
方向が緩い角度
波がちょうど
山ひとつ分ずれて重なる方向に
回折光が出る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る
「山ひとつ分ずれて重なる」
方向が緩い角度
「山ひとつ分ずれて重
なる」方向が
急角度
波がちょうど
山ひとつ分ずれて重なる方向に
回折光が出る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 回折格子と1次回折光
/ 257
回折によって光が全方向に
飛び散る 細かい格子ほど
大きな角度で回折光が出る
「山ひとつ分ずれて重なる」
方向が緩い角度
「山ひとつ分ずれて重
なる」方向が
急角度
波がちょうど
山ひとつ分ずれて重なる方向に
回折光が出る
周期的に重なった方向の光だけが
強め合う
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
角度が小さいと
粗い縞
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
角度が小さいと
粗い縞
角度が大きいと
細かい縞
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 光の干渉
/ 258
回折光と0次光が重なると再び縞ができる
細かい格子ほど大きな角度で回折光が出るから
角度が小さいと
粗い縞
角度が大きいと
細かい縞
格子が再現される
光の波
干渉縞が
できる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 画像の生成(結像)
/ 259
画像は回折格子の重ね合わせであり,
それぞれの回折格子で回折された光が像面で干渉して,
画像が再現される
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 画像の生成(結像)
/ 259
画像は回折格子の重ね合わせであり,
それぞれの回折格子で回折された光が像面で干渉して,
画像が再現される
画像は回折格子,すなわち波の重ね合わせである
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 画像の生成(結像)
/ 259
画像は回折格子の重ね合わせであり,
それぞれの回折格子で回折された光が像面で干渉して,
画像が再現される
画像は回折格子,すなわち波の重ね合わせである
どんな波が重ね合わされているかを求める計算が[フーリエ変換]
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
空間周波数とフーリエ級数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す … …
位置
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す … …
位置
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
1周期
… …
位置
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
1周期
… …
位置
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
1周期
… …
位置
この長さが1mm
とすると
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
1周期
… …
位置
この長さが1mm
とすると
1mmの間に4周期
入っているから
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
1周期
周波数は
4 cycle/mm
… …
位置
この長さが1mm
とすると
1mmの間に4周期
入っているから
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
[波長]
波が1周期進むのにかかる
長さはどれだけか
1周期
周波数は
4 cycle/mm
… …
位置
この長さが1mm
とすると
1mmの間に4周期
入っているから
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
[波長]
波が1周期進むのにかかる
長さはどれだけか
1周期
周波数は
4 cycle/mm
… …
位置
この長さが1mm
とすると
1mmの間に4周期
入っているから
1周期
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
[波長]
波が1周期進むのにかかる
長さはどれだけか
1周期
周波数は
4 cycle/mm
… …
位置
この長さが1mm
とすると
1mmの間に4周期
入っているから
1周期
1mm
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の周波数と波長
/ 2511
基本的な波
三角関数で表す
[周波数]
単位長さ(1mmとか)の間に
何周期の波が入っているか
[波長]
波が1周期進むのにかかる
長さはどれだけか
1周期
周波数は
4 cycle/mm
… …
位置
この長さが1mm
とすると
1mmの間に4周期
入っているから
波長は1周期の長さで
(1/4) mm
1周期
1mm
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 空間周波数
/ 2512
平面上の「明暗の波」の細かさを表す
単位長さの中で明暗が何回繰り返すか
x
y
νx
1
νy
1
x方向・y方向の2つの空
間周波数の組で,ひとつ
の平面上の波が定まる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 空間周波数
/ 2513
 νx大きい
(細かい)
νy小さい(粗い)
 νx小さい
 (粗い)
νy大きい(細かい)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
周期(の長さ)L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
周期(の長さ)L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
周期(の長さ)L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
周期が合う→
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2 合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
合う→足す
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
→波が進むとずれて
 いってしまうから
 足してはいけない
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)

  のものに限る。
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
→波が進むとずれて
 いってしまうから
 足してはいけない
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を分解
/ 2514
ここからは1次元の波で考える
周期関数 … …
もし,この周期関数が,三角関数の和で書けるとしたら?足されるのは
周期(の長さ)L
波長 L
波長 L/2
波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)

  のものに限る。
無限個の波の足し合わせだが,
足し算(級数)で書ける。
波長 L /(1.5)
合う→足す
合う→足す
合わない
周期が合う→
波が進んでも同期

しているから足す
→波が進むとずれて
 いってしまうから
 足してはいけない
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 「無限個だが,足し算で書ける」
/ 2515
周期関数 f(x) … …
周期関数 f(x)が,三角関数の和で書けるとしたら,足されるのは
周期 L
波長 L 波長 L/3
f(x) = +
波長 L/2
+ + … + + …
波長 L/n
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 「無限個だが,足し算で書ける」
/ 2515
周期関数 f(x) … …
周期関数 f(x)が,三角関数の和で書けるとしたら,足されるのは
周期 L
波長 L 波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)のものに限るから,
  無限個の三角関数を足すのだけれども
  このように「項」を並べることができる
f(x) = +
波長 L/2
+ + … + + …
波長 L/n
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 「無限個だが,足し算で書ける」
/ 2515
周期関数 f(x) … …
周期関数 f(x)が,三角関数の和で書けるとしたら,足されるのは
周期 L
波長 L 波長 L/3
… 足されるのは波長 L / n(nは整数)のものに限るから,
  無限個の三角関数を足すのだけれども
  このように「項」を並べることができる
f(x) = +
波長 L/2
+ + … + + …
波長 L/n
「級数」という
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の進み方を「角度」で表す
/ 2516
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
   [周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
波長 L / 2
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の進み方を「角度」で表す
/ 2516
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
   [周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の進み方を「角度」で表す
/ 2516
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
   [周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の進み方を「角度」で表す
/ 2516
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
   [周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
1周=360度=2πラジアン
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の進み方を「角度」で表す
/ 2516
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
   [周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
1[mm] あたり
2π(2 / L) = 2π ×4[rad]
だけ角度が進む
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
1周=360度=2πラジアン
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 波の進み方を「角度」で表す
/ 2516
L / n 波長
n / L 単位長さあたり
何周期ぶんの波が入っているか
   [周波数]
2π(n / L) 単位長さあたり
位相(角度)が何ラジアン進むか
[角周波数]
L = 0.5[mm]とすると
波長 L / 2 = 0.25[mm]
1[mm] あたり
2 / L = 4[周期]の波
1[mm] あたり
2π(2 / L) = 2π ×4[rad]
だけ角度が進む
波長 L / 2
★三角関数を使うときは,角度を単位にしなければいけない
1周=360度=2πラジアン ラジアン?
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ラジアン(弧度法)
/ 2517
半径 1 半径1の円の
円周の長さは 2π
この角度を,
対応する円周の長さで表す
45°
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ラジアン(弧度法)
/ 2517
45°= 1周の1/8 だから,
ラジアンであらわすと
2π × (1/8) = π / 4 (rad)
半径 1 半径1の円の
円周の長さは 2π
この角度を,
対応する円周の長さで表す
45°
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ラジアン(弧度法)
/ 2517
45°= 1周の1/8 だから,
ラジアンであらわすと
2π × (1/8) = π / 4 (rad)
半径 1 半径1の円の
円周の長さは 2π
この角度を,
対応する円周の長さで表す
1周=360度=2πラジアン
45°
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数=三角関数の級数
/ 2518
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数=三角関数の級数
/ 2518
なんですが…
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数=三角関数の級数
/ 2518
なんですが…
三角関数は計算が面倒。
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
cos x cos y =
1
2
{cos(x + y) + cos(x − y)}
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数=三角関数の級数
/ 2518
なんですが…
三角関数は計算が面倒。
指数関数なら計算が簡単
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
cos x cos y =
1
2
{cos(x + y) + cos(x − y)}
ax
ay
= ax+y
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数=三角関数の級数
/ 2518
なんですが…
三角関数は計算が面倒。
指数関数なら計算が簡単
f(x) = a0 + a1 cos(2π
1
L
x) + a2 cos(2π
2
L
x) + … + an cos(2π
n
L
x) + …
波長 L 波長 L/2 波長 L/n
cos x cos y =
1
2
{cos(x + y) + cos(x − y)}
ax
ay
= ax+y かけ算=指数の足し算
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
i2
= − 1 虚数単位
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても
変わらない
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても
変わらない
e = 2.71828...
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても
変わらない
e = 2.71828...
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても
変わらない
e = 2.71828...
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
ひとつの三角関数=波は,
正負の周波数をもつ指数関数の組で表される
i2
= − 1 虚数単位
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても
変わらない
e = 2.71828...
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 三角関数と指数関数
/ 2519
exp(iω) = cos ω + i sin ωオイラーの式
cos ω =
exp(iω) + exp(−iω)
2
, sin ω =
exp(iω) − exp(−iω)
2i
ひとつの三角関数=波は,
正負の周波数をもつ指数関数の組で表される
i2
= − 1 虚数単位
「周波数がマイナス」というのはヘンだが,
プラスの周波数とマイナスの周波数のペアでひとつの波になる
exp(x) = ex
(ex
)′ = ex 微分しても
変わらない
e = 2.71828...
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を指数関数の和で
/ 2520
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
波長 L / n の波は
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
と書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)と の組
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を指数関数の和で
/ 2520
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
波長 L / n の波は
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
と書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)と の組
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を指数関数の和で
/ 2520
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
波長 L / n の波は
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
と書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)と の組
プラスもマイナスも∞
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 周期関数を指数関数の和で
/ 2520
周期 L の周期関数 f(x) は,波長 L / n の波を足し合わせて
はず。
波長 L / n の波は
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
と書ける
exp(i2π
n
L
x) exp(−i2π
n
L
x)と の組
プラスもマイナスも∞
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 書ける,のはいいが
/ 2521
周期 L の周期関数 f(x) は,
はず。
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
 
と書ける
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 書ける,のはいいが
/ 2521
周期 L の周期関数 f(x) は,
はず。
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
 
と書ける
この係数はどうやって
求めるの?
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ある波長の波を切り出す
/ 2522
一方,f(x) を構成する指数関数のいずれか(波長 L / m)は
exp i2π
m
L
x
波長 L / nの指数関数 exp i2π
n
L
x
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
から,波長 L / nの波に
対応する指数関数だけを
切り出したい
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
L
2
−L
2
exp i2π
m
L
x exp −i2π
n
L
x dx
ある波長の波を切り出す
/ 2523
波長 L / m の指数関数と L / n の指数関数について
こういう計算をしてみる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
L
2
−L
2
exp i2π
m
L
x exp −i2π
n
L
x dx
ある波長の波を切り出す
/ 2523
波長 L / m の指数関数と L / n の指数関数について
こういう計算をしてみる
波長 L / m 波長 L / n
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
L
2
−L
2
exp i2π
m
L
x exp −i2π
n
L
x dx
ある波長の波を切り出す
/ 2523
波長 L / m の指数関数と L / n の指数関数について
こういう計算をしてみる
波長 L / m 波長 L / n
f(x) の1周期分だけ積分(積分については次回)
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
L
2
−L
2
exp i2π
m
L
x exp −i2π
n
L
x dx
ある波長の波を切り出す
/ 2523
波長 L / m の指数関数と L / n の指数関数について
こういう計算をしてみる
波長 L / m 波長 L / n
f(x) の1周期分だけ積分(積分については次回)
複素共役
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
L
2
−L
2
exp i2π
m
L
x exp −i2π
n
L
x dx
ある波長の波を切り出す
/ 2523
この答は
波長 L / m の指数関数と L / n の指数関数について
こういう計算をしてみる
波長 L / m 波長 L / n
f(x) の1周期分だけ積分(積分については次回)
複素共役
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
L
2
−L
2
exp i2π
m
L
x exp −i2π
n
L
x dx
ある波長の波を切り出す
/ 2523
この答は
波長 L / m の指数関数と L / n の指数関数について
こういう計算をしてみる
波長 L / m 波長 L / n
f(x) の1周期分だけ積分(積分については次回)
複素共役
mとn が異なるとき(別の波長) 0
mとn が等しいとき(同じ波長) L
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
L
2
−L
2
exp i2π
m
L
x exp −i2π
n
L
x dx
ある波長の波を切り出す
/ 2523
この答は
波長 L / m の指数関数と L / n の指数関数について
こういう計算をしてみる
波長 L / m 波長 L / n
f(x) の1周期分だけ積分(積分については次回)
複素共役
mとn が異なるとき(別の波長) 0
mとn が等しいとき(同じ波長) L
指数関数のグループはこの性質をもつ 直交関数系
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
そこで
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
そこで
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
ある整数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
そこで
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
ある整数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
そこで
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
なので
ある整数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
そこで
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
なので
ある整数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
そこで
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
なので
1
L
L
2
−L
2
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x exp −i2π
k
L
x dx
ある整数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
級数の各項を積分すると,n = k の項だけは積分すると L
そこで
他の項は積分すると 0
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
なので
1
L
L
2
−L
2
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x exp −i2π
k
L
x dx
ある整数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
級数の各項を積分すると,n = k の項だけは積分すると L
そこで
他の項は積分すると 0
つまりこの積分の答は
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
なので
1
L
L
2
−L
2
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x exp −i2π
k
L
x dx
ある整数
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
級数の各項を積分すると,n = k の項だけは積分すると L
そこで
他の項は積分すると 0
つまりこの積分の答は
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
なので
1
L
L
2
−L
2
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x exp −i2π
k
L
x dx
ある整数
1
L
· Lak = ak
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2524
級数の各項を積分すると,n = k の項だけは積分すると L
そこで
他の項は積分すると 0
つまりこの積分の答は
1
L
L
2
−L
2
f(x) exp −i2π
k
L
x dx を計算してみる
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
   
なので
1
L
L
2
−L
2
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x exp −i2π
k
L
x dx
ある整数
1
L
· Lak = ak 係数が求まった
2019年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. まとめ・フーリエ級数展開とフーリエ係数
/ 2525
周期 L の周期関数 f(x) は,
f(x) =
∞
n=−∞
an exp i2π
n
L
x
 
という波の足し合わせ(級数)で表される
(フーリエ級数展開)
係数 an(フーリエ係数)は
an =
という積分で表される
1
L
L
2
− L
2
f(x) exp −i2π
n
L
x dx
A.Asano,KansaiUniv.
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