2020年1月25日 AITCシニア成果発表会(4) Lost+Found

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AITC　
シニア技術者プログラム
成果報告
2020年1月25日
Lost＋Foundチーム
佐藤、渋谷
木曽野、岩佐

目次
1. メンバー紹介
2. 作ったも紹介
3. デモ
4. システム構成
5. 苦労したこと
6. 感想
2

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メンバー紹介

佐藤
メーカーで組み込みエンジニアしてます。
ＩｏＴやりたいって思い立って２年になりました。
今後（老後）ＩｏＴを仕事にしていきたいと転職
活動中です。
4

渋谷
現職
　自動車部品メーカー実験部
趣味
・スキー
・ママチャリグランプリ参戦
・モータースポーツ観戦
5

岩佐
・IoT 、１年休んで２
年目。２年経過で状
況かなり変わりまし
た。
・乗馬。馬、繊細
で、なかなか意思疎
通ができません。合
図を送ってそ通り
に動いてくれると、大
変かわゆく思えま
す。
8

木曽野
• メーカー勤務技術者です
• 機械学習や画像処理を使ったサービス開
発をしています
– 機械学習やり始めた頃、AITC イベントで勉強しまし
た！
– 最近作ったも　https://www.businessinsider.jp/post-194875
• 趣味：バックギャモン
9

作ったも紹介

第1回活動メモ
11

第1回活動メモ
12
● 面白さ・遊び重視
○ 鍵を忘れたらメガネを光らせよう！

ドア
LEGOで作ったドア
　
　木曽野(父)が作った無様なドア　　木曽野(息子)が作り直したイケてるドア
13

ドア締め忘れで外出したら...
光って、ドア閉め忘れ危機を知らせます
14

システム構成

システム構成
ドアロック
ビーコン
@カギとBLE接続中
ロック状態を送信(BLE) カギ側ビーコンへ
Yes
何もしない
No
BLE接続中
@ ドアロック
ドアロック開
放状態
何もしない
ドアロックからロック状態を
受信し保存する
ビーコンを光らせる
メガネを光らせる
ビーコン
Yes Yes
No No

システム構成（ドア側）
BL652 (CPU/BLE コントローラ)
ESP32 SG90(サーボ)：開閉用
電源(モバイルバッテリ－)
窓センサー
ドアロック

システム構成（持ち歩き側）
BL652 (CPU/BLE コントローラ) 電源(リチウムイオンポリマー )
ビーコン
状況通知
CDSセンサー
(光検知)
M5Stack(制御) NeoPixel(通知)
LED(通知)

システムフロー
携帯端末側フロー
１．明るさ判定
　照度センサー値を読み出す
　閾値以上：明るいON（brightness＝ON）
　閾値以下：明るいOFF（brightness＝OFF）
　＊照度センサー２つとも判断し状態設定
　　明るさ#1：ブルートース接続中（BT)
　　明るさ#2：鍵開錠中（KEY)
２．明るさ
　２つ明るさ状況より総合状況を判定する
状態 BT KEY 備考
０：０：切断ー（０：施錠）＊通信されていなく、デフォルト値
１：０：切断ー（１：開錠）＊状態存在せず
２：１：接続０：施錠　
３：１：接続１：開錠

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システムフロー
携帯側フロー

苦労したこと

集まれない！
• 月に一度活動でしたが、なかなかメンバー
全員集まることができませんでした
– 12月に、蒲田 ”おおたfab”に集まって、シス
テム結合テストや、発表スライド打ち合わせ
をしました
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んだ技術差分
佐藤さん　１mmくらい小さな部品も
　　　　　んだ付けするバリバリ技術者
岩佐　　　サンデー技術者。１ｍｍ部品
　　　　　へんだ付け絶対無理
佐藤さん「こ１mm LEDに線つなげて
　　　　　もらえできます。」
岩佐　　「無理。やったら絶対こわす。
　　　　　そうだ。光で検知しよう。」
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最後で気づいた仕様変更
仕様変更：
　当初：ドア開きで、光らせる
　変更：ドア開き＆通信断で、光らせる
現実問題：
　CDSセンサーが１つから、２つに。
　CDSセンサー追加購入。同じ物なかった。
　接続試験で決めたセンサー閾値が不明。
　当日本番直前に確認し、調整が必要。
　＊抵抗も使い、両者へ電圧かかり
　　具合で、明るさがわかる。
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感想

木曽野
• 今回、そもそも活動にあまり参加できな
かった
– 年に2,3回しかない週末仕事と重なったり
– 台風が来て千葉実家が被災したり
– 1月25日も出張と重なってしまいました
– 他メンバーから学べるチャンスを逃してしまっ
た感が強いです
• といえ、システム動いてよかったです！
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渋谷
• 初めて参加で、毎回学ぶ事が多く、
刺激を得ることが出来ました。
・特に無線技術についてキッカケを得る事が
　出来ました。
• 集まることが難しい中、システムとして
まとまり良かったです。
・佐藤さんんだ技術に圧巻でした。
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岩佐
・最初に設計想定したもができました。　それ
で、十分。
・最終的に、全部組み込んだ試験ができて　い
ない。本番までに、微調整が完了する　か？
心配です。
・メガネ、実用性（見える事、日常使え　るこ
と）を重視したら、インパクト、　少なくなりまし
た。ちょっと残念。
・バラバラで作ったで、本来不要なイン　ター
フェースもありました。
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佐藤
・ＢＬＥを使ったモジュール部分作成を
　行いました。
　色々と忙しくて満足に集まる事もできず
　大変でした。
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番外編：CDSセンサー
CDSセンサー：硫化カドミウムセンサー
　当たる光量に従って抵抗値が変化する CdS 性質を利用している。
　セルに当たる光が多けれ、抵抗値低くなる。
　抵抗値変化幅が広い
　赤外線や可視光線や紫外線など、広範囲波長光に反応する。
　容量性や誘導性を持たない純抵抗で周波数による特性変化が無い、
　無極性である、耐電圧が比較的高い、
　電流電圧特性が比例的である（オーミックである）等性質がある。
　カドミウム、ROHS規制対象
　現在、製造中止で、部品廃版状況。
　秋葉原でも、在庫みという状況
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最新情報
こちらをご参照ください
ハルミン
AITC非公式イメージキャラクター

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