8. definitie
• Autonome voertuigen
– A -> B
– Zonder menselijke besturing
• Semi-autonome voertuigen
– Sturen automatisch
– Gaspedaal en remmen door mens
9. Ontstaan & geschiedenis
• 1925
– Eerste auto op afstandsbediening
– Phantom car
• 1939
– Idee (Norman Bel Geddes)
• 1977
– Eerste autonome voertuig
– Tsukuba Mechanical Engineering
12. DARPA Grand Challenge
• Defense Advanced Research Projects Agency
(DARPA)
• Gestart in 2004
• In de woestijn
• $2.000.000
• 2005 -> Stanley-> $2.000.000
13.
14. Google Self-driving Car Project
• 2009 : toyota prius op autostrade california
(300 000 mijl)
• 2012 : Lexus rx450h focus op de stad
• 2014 : prototype self-driving car
• Eind 2014 : eerste afgewerkt product
• Ondertussen + 1.000.000 mijl
25. Nederland als pionier
• December
• Treinstation -> universiteit
• 6 km
• 10 passagiers
• Zelfrijdend !
26.
27. Wettelijke basis
• De bestuurder altijd controle moet hebben
over zijn voertuig
• Geen stuur?
• Wat bij ongeval? Aansprakelijkheid?
• Schuld van de fabrikant?
(parkeerhulp en adaptive cruise control)
28. Wettelijke en technische uitdaging
• Theoretisch technisch : bijna geen uitdaging !
• Praktisch technisch : voorlopig financieel
• Wettelijk uitdaging : het einde is nog niet in
zicht
29. Geprogrammeerd om te doden
• Ethische dilemma
• Typisch geval
• Complexe situaties
• Mens versus machine