Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Autonome voertuigen

354 views

Published on

Een korte presentatie over autonome voertuigen in het kader van het vak P&O1

Published in: Business
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Autonome voertuigen

  1. 1. Autonome voertuigen Door Joren Verspeurt
  2. 2. Wat? • Transport zonder menselijke bestuurder • 2 Verschillende systemen – Volledig autonoom – Speciaal ontworpen infrastructuur
  3. 3. Waarom? • Verhoogde veiligheid • Verminderde vervuiling • Mogelijk centraal overzicht • Oplossen files • …
  4. 4. Korte geschiedenis • Begonnen in 1933: Radiogestuurde auto • Vanaf jaren ‘80 – Zowel Europese Commissie als Darpa starten projecten. – Ontwikkeling van intelligente sturingssystemen • Jaren ‘90 – Gebruik in normaal verkeer – Lange afstanden • Recent – Darpa Grand Challenge, VIAC, Google driverless car – Begin R&D commerciële voertuigen
  5. 5. Volledig autonome voertuigen • Robotgestuurde auto’s • Gemaakt voor gewoon verkeer en ‘off-road’ • Sensoren + AI bepalen gedrag auto • Eventueel besturing meerdere voertuigen vanuit centraal punt • Ook militaire toepassingen
  6. 6. Benodigde technologie • Sensoren – Laser-radar, camera’s, ultrasoon geluid – Nog niet helemaal af, wel grote vooruitgang • Navigatie – GPS, informatie van zenders in het wegdek • Trajectplanning – Bepalen route, ontwijken obstakels – Bestaat nog niet zo lang, nog veel onopgelost • Besturing – Uitvoeren bewegingen, aansturen motor, … – Complexe systemen, volledig geïntegreerd – Optie aan en uit zetten automatische piloot
  7. 7. Speciaal ontworpen infrastructuur • Openbaar vervoer – Voertuig is openbaar – Opgeroepen waar nodig • Dual Mode – Voertuig is privé – Kan deel uitmaken van automatisch systeem • Integratie nieuwe technologie in bestaande wegen
  8. 8. Voorbeelden“Boss”, winnaar van de 2007 Grand Challenge K.I.T.T, autonome wagen uit “Knight Rider”, tv-serie Een voorbeeld van een Dual Mode wagen uit de film “Minority Report” “Podcar”, onderdeel van het Personal Rapid Transport system van Heathrow

×