Autonome voertuigen

677 views

Published on

Published in: Technology, Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
677
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
6
Actions
Shares
0
Downloads
6
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Autonome voertuigen

  1. 1. Autonome voertuigen Daniel De Gregoriis Nr.17 – A3
  2. 2. Autonome voertuigen • Rijden autonoom van punt A naar punt B • Onafhankelijk van menselijke handelingen
  3. 3. Waarom?
  4. 4. Voordelen • Veiligheid! Geen snelheidsovertredingen, dronken bestuurders, geen files,.. ->Minder verkeersslachtoffers • Milieu:minder CO2-uitstoot Minder wagens nodig om mensen te vervoeren dankzij ‘car sharing’ -> wanneer auto niet in gebruik, vervoert de wagen iemand anders
  5. 5. Geschiedenis • 1977: eerste voertuig ontwikkeld in Japan • Jaren 80 – 90: steeds hoger niveau op gebied van autonomie • 2004: eerste DARPA Grand Challenge
  6. 6. DARPA Grand Challenge • Opgericht door Amerikaans Leger • Doel: stimuleren van de ontwikkeling van autonome voertuigen • -> Militair gebruik • Concept: competitie voor autonome voertuigen
  7. 7. DARPA Grand Challenge • Prijs: 1 miljoen dollar (2004), sindsdien elk jaar hoger • Eerste jaar: niemand haalde de finish Tweede jaar: reeds 5 voertuigen gefinisht ->Evolutie in gebruikte technologie
  8. 8. Gebruikte technologie • Sensoren: omgeving interpreteren • Navigatie: positie en bestemming bepalen • Bewegingsplanning: verkeer inschatten en af te leggen weg toepassen op verkeer • Actuator: besturen van het voertuig
  9. 9. http://www.fastmotoring.com/index.php/2010/10/google-road-testing-driverless-car-with-2nd-generation-toyota-prius
  10. 10. Verschillende systemen • Volledig autonoom: voertuigen kan rijden in elke onbekende omgeving ->Toekomst • Vastgelegde infrastructuur: wagen rijdt autonoom volgens vaste routes • Bestuurder bijstand: de bestuurder helpen bij het rijden -> Wordt reeds toegepast in moderne wagens (parkeer assistentie etc.)
  11. 11. De toekomst.. • Momenteel nog geen volledig autonome voertuigen.. • Doel: ooit volledig autonome voertuigen die de maatschappij veiliger en gezonder maken
  12. 12. Voorbeeld Google maakt gebruik van semi-autonome wagens (voor veiligheid zit bestuurder in wagen)

×